Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Montering af robotten og tilslut Gestrue -sensoren til IIC
- Trin 2: Tilslut Robot til pc med UartSBee V4
- Trin 3: Demoprogramtest
Video: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplatform - Arduino IDE: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Af MakermingFølg mere af forfatteren:
Om: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Mere om fremstilling »
Et Gesture Control Vehicle fremstillet af Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplatform. At have det sjovt under behandling af koronar virusepidemi hjemme.
En af mine venner gav mig en 4WD Hercules mobil robotplatform som nytårsgave. Jeg fandt det en perfekt robot mobil platform til at komme ind i robotverdenen og have det sjovt. Med sin stærke kraft og komplette funktion har jeg forsøgt at udvikle forskellige demoer med alle de lundesensorer, jeg har.
Her er en jeg elsker - Gesture Control Skeleton Bot. Du vil måske opleve, at det er mere interessant at styre robotten med din instant gestrue end at kontrollere den med en controller.
OG børn kan bare ikke lade være med at gøre grin med det !!!
Dele
Grove - Gesture Sensor （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplatform X1
Som indeholder:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V motorstyring
UartSBee V4
Litiumbatteri 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly batterioplader
6 -pin dobbelt -hun -jumper wire - 100 mm
Mini USB -kabel 100 cm
Trin 1: Montering af robotten og tilslut Gestrue -sensoren til IIC
Samlingen tog mig ikke særlig lang tid at afslutte. Det var let bare at følge den detaljerede instruktion i Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Bemærk: Husk at tilslutte Grove - Gestrue -sensoren til IIC (SCL SDA 5V GND), før du har skruet taget af robotten på.
Trin 2: Tilslut Robot til pc med UartSBee V4
UartSBee V4 er en kompakt USB til seriel adapter, som kan bruges til programmering eller kommunikation med pc. Så her tilslutter vi robotcontrolleren til computeren med UartSBee V4 og et USB -kabel. Og med integreret FT232 IC skal du muligvis installere en driver fisrt.
Trin 3: Demoprogramtest
"loading =" doven "gæt, du kan ikke vente med at vise dit store arbejde frem for dine familier og venner allerede! Løb og tag nogle flotte billeder og videoer nu! Du er meget velkommen til også at dele dit unikke arbejde med os. Skulle du have nogen yderligere spørgsmål om dette projekt, eller ønsker at dele dit arbejde med mig, er du velkommen til at smide en e -mail til [email protected]. Jeg stammer fra Shenzhen, Kina. Endelig, tak fordi du læste, dine kommentarer er den største støtte til min arbejde.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Flere oplysninger om Hercules
Hercules er en pakke med åben platform. Det er praktisk at installere alle slags komponenter gennem hullets steder på brættet. Derudover kan Grove -stikket reserveret på kortet hjælpe med at indtaste flere slags sensordata i systemet. Desuden kan vi frit ændre enhedsdrev og programmer med Arduino IDE.
Hercules består af komponenten i Hercules motorstyring, Hercules skelet, gearmotor osv. Hercules motorstyring kan konsekvent understøtte strømmen op til 15A og drivspændingen i området 6V-20V, og derfor kan den levere stærk drivkraft til hele platformen (kunne endda bære en hel spande vand).
Hercules -skelet består af en aluminiumslegeringsplade med fast, men smidig tekstur, der kan bære, vise og forbinde slags tilbehør i dit projekt. Dens 4 kraftige gearmotorer, især et par af dem fra Seeeds originale encryptor, kan overvåge kørehastigheden på din platform og ændre procesparameteren ved hjælp af den formede lukkede styring. Dette giver mulighed for at styre præcis proces. Desuden andet tilbehør såsom hjul, kupercylinder og akrylbeskyttelsesplade, der gør platformen til at være en helt mobil platform.
Anbefalede:
IOT -BASERET GESTURE CONTROLLED ROBOT: 10 trin (med billeder)
IOT -BASERET GESTURE CONTROLLED ROBOT: Denne robot er en gestusstyret, som kan styres hvor som helst ved hjælp af internettet. I dette projekt bruges accelerometer MPU 6050 til at indsamle data om vores håndbevægelser. Det måler accelerationen af vores hånd i tre
Gesture Hawk: Håndbevægelseskontrolleret robot ved hjælp af billedbehandlingsbaseret grænseflade: 13 trin (med billeder)
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot ved hjælp af billedbehandlingsbaseret grænseflade: Gesture Hawk blev fremvist i TechEvince 4.0 som en simpel billedbehandlingsbaseret human-machine-grænseflade. Dens anvendelighed ligger i, at der ikke kræves yderligere sensorer eller bærbare undtagen en handske for at styre den robotbil, der kører på forskellige
Gesture Controlled Maze: 8 trin (med billeder)
Gesture Controlled Maze: Jeg kan godt lide at lege med labyrint labyrint. Jeg har altid ønsket at kontrollere et af de labyrint -labyrintspil ved hjælp af bevægelser eller mobil. Jeg blev inspireret til at oprette denne Marble Maze af blic19933s 3D -printede labyrint styret af din Android -enhed I stedet for brug
Minecraft Gesture Controller: 10 trin (med billeder)
Minecraft Gesture Controller: Flyt din krop til at spille Minecraft! Hvad!! Ja. Tjek videoen for en demo :) Denne vejledning viser dig, hvordan du laver din helt egen gest -game controller til Minecraft (eller dit andet foretrukne. Computerspil). Bevæg dine hånd (er) for at gå/løbe/hoppe, se rundt
Nevma: Gesture Control for the Masses: 3 trin (med billeder)
Nevma: Gesture Control for the Masses: At arbejde i Delphi (snart Aptiv) giver mig den luksus at blive nedsænket i et højteknologisk og innovativt miljø, der giver konstant inspiration til at skabe nye og spændende gadgets. En dag nævnte nogle kolleger gestusstyring som en af