Sådan laver du robotvogn: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej!! I dagens instruktive vil jeg lære dig, hvordan du laver din helt egen robotvogn. Inden vi går ind i specifikationerne og tingene, du har brug for for at lave dette, er en robotvogn en dybest set en programmerbar 3 -hjulet bil, som du kan styre.

Forbrugsvarer

De ting du skal bruge til dette projekt er:

- Raspberry Pi 3, Motor controller board, 2 × 3V - 6V DC motorer, 2 × hjul, 9V batterier, Ball caster, Wire or jumper leads, A USB Battery pack, Screwdriver, Loddejern og lodning, Wire strippers, Breadboard and a færdiglavet model til din buggy eller en papkasse til fremstilling af modellen, 3 trykknapper, 9V batteristik, modstande

Valgfri:

- LED'er

Trin 1: Montering af motorer og bræt

For det første, tag fat i begge dine motorer og 4 ledninger, og fjern derefter enderne af ledningen, så du kan se ledningens metalkerne. Nu, lod lodningerne til hver af terminalerne på motoren, skal du ikke bekymre dig om, hvordan ledningerne er forbundet, du kan forbinde dem på enhver måde, du ønsker, til motorens terminaler. Derefter er du færdig med at lodde begge motorer, og vedhæfte dem til din model og klemme dem ordentligt ved hjælp af de passende dele til modellen.

Trin 2: Tilslut motorer til bord

Nu skal du tilslutte de ledninger, du loddet til motorbrættet, denne del kræver brug af den passende skruetrækker. Løsn skruerne i klemmerne mærket OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, tilslut derefter de 2 ledninger fra den 1. motor til OUT 1 og 2, og ledningerne fra den anden motor til OUT 3 og 4. Spænd skruer, så ledningerne er låst på plads. Se på billedet ovenfor til reference, nu har du med succes tilsluttet begge dine motorer

Trin 3: Tænd motorerne, og slut det til din RPi

Når du er færdig med at tilslutte motorerne, skal du tage fat i dit 9V batteri og dets stik, så vi kan tilslutte det til motorkortet. Tag den negative endeledning fra stikket, og placer den i åbningen, hvor den er mærket VCC på motorkortet, tag derefter den positive ende af ledningen, og slut den til stikket mærket GND, og kør derefter en anden ledning fra jorden på motorkortet til GND -stiften på din hindbærpi. Nu, hvis alt gik rigtigt, skulle LED'en i motorbrættet lyse. Nu er vi næsten færdige med samlingen af vognen, ved hjælp af 4 hun- til hanledninger forbinder den 4 terminal mærket IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 på motorbrættet til GPIO -ben på din hindbærpi.

Trin 4: Kalibrering af dine motorer

Når du har tilsluttet dine motorer til GPIO -ben på din hindbærpi, skal vi kalibrere motorerne, så vi ved, hvilken retning der er fremad, venstre og højre. For at gøre dette skal vi lave lidt kodning, men heldigvis for dig vil koden blive angivet ovenfor. Denne kode importerer Robot -biblioteket, som giver os mulighed for at styre motorerne. Nu skal du bare ændre GPIO -pin -numrene i parenteserne til det, du indstiller på din hindbærpi. Men inden du gør dette, skal du vælge en motor til at være på venstre side af dig og den anden til at være på højre side, for hver motor skal du sørge for at vide, hvilke 2 GPIO -ben, der aktiverer dem. For at vide dette er alt, hvad du skal gøre, at se på motorkortet, og de 2 IN -porte til venstre er for den venstre motorterminal og de to andre for den højre terminal. Ændr derefter stiftnumrene i koden, indtil du får motorerne til at dreje fremad.

Trin 5: Oprettelse af din controller

Nu er det tid til at oprette controlleren til robotvognen, til dette skal vi samle de 3 trykknapper (N. O) og slutte dem til GPIO -ben. For at tilslutte en trykknap skal du først tilslutte en ledning fra en GPIO -pin til knappens øverste ben og derefter tilslutte en modstand fra knappens nederste ben til en jordstift på din hindbærpi. Du kan tilføje lysdioder til hver af trykknapperne for at angive brugeren, at den var aktiveret, men det er valgfrit (kode vil blive givet i næste trin). Når du har gjort dette, er du klar til at gå videre til det næste trin, hvor koden vil blive givet til dig for at gøre disse knapper funktionelle.

Trin 6: Tilføjelse af din kode og samling

Nu er vi næsten færdige med at oprette vores robotvogn. Fra det vedhæftede billede er alt, hvad du skal gøre, at kopiere koden til din hindbær pi og justere alle GPIO pin -indstillinger. Denne kode giver dig mulighed for at styre din robotvogn med den controller, du laver med dit brødbræt, og vil give dig en masse sjov. Hvis du ikke bruger LED'er, kan du også kommentere eller slette dele af koden, som er unødvendige. Når du har testet kodningen, kan du samle din robot og få alt til at se godt ud, dække alle ledninger med pap og skjule dekorere din robot på enhver måde, du kan lide.

Wola! Endelig er vi færdige med at bygge vores Robot Buggy !!!