Lav en billig brandbekæmpelsesrobot derhjemme .: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Vil du lave et sikkerhedsprojekt til din college -indsendelse eller måske til personlig brug? Så er Fire Fighting Robot en god mulighed!

Jeg lavede denne prototype som et sidste års projekt i omkring 50 USD (3500 INR). Se demovideoen ovenfor.

Denne robot drives af 24v/2amp DC forsyning, som vi får fra en enkelt transformer. For at gøre dette projekt let at lave af alle har jeg ikke brugt nogen mikrokontroller i det.

Komponentlisten er ret lang. så du kan downloade den komplette liste herfra.

Sørg for at bogmærke denne side til fremtidige referencer.

Jeg har opdelt dette projekt i 5 segmenter. Hver af dem har deres egne komponenter og krav.

Disse 5 segmenter er:

1. Grundlæggende robot til mobilitet.

2. Fjernbetjening.

3. Strømforsyning.

4. Retningsfinder mekanisme.

5. Vandspredningssystem.

Trin 1: Lav Basic Robot

I dette segment skal du lave en grundlæggende robot, som alle motorer og andre ting kan samles på.

Bare tag fat i chassiset og saml alle 4-DC-motorerne på det. Monter nu dæk på disse motorer én efter én.

Den samlede grundversion af robotten vil se ud som ovenstående billede.

Du kan se de interne forbindelser fra Image.2 ovenfor.

Herefter er segmentet 'Basic Robot' afsluttet.

Gå nu over til anden del.

Trin 2: Lav strømforsyning

Strømforsyning er vigtig.

Du skal køre i alt 6 motorer fra denne strømforsyning og 1 dc pumpe med deres respektive strømbehov. Hvori-

1. Fire DC -motorer med 12v. (Billede 2)

2. To Micro Servomotorer med 5v. (Billede.3)

3. En DC nedsænket pumpe med næsten 18v-24v. (Billede.4)

For hvert sæt motorer (ovenfor nævnt) ville deres strømforsyning være separat. Men vi deler deres nødvendige strøm fra en enkelt 24v transformer.

Lad os klare det..

Tag først fat i de nødvendige komponenter (se listen over strømforsyningskomponenter) og lav følgende kredsløb ved at lodde komponenter sammen.

Se billede 1 for kredsløbstilslutninger ovenfor.

Efter lodning skal du kontrollere, at alle komponenterne er loddet korrekt.

Du kan dobbelttjekke ved hjælp af Multimeter.

Herefter er strømforsyningssegmentet afsluttet.

Gå nu over til fjernbetjeningssegmentet.

Trin 3: Lav fjernbetjening

Dette segment er den mest tidskrævende del af projektet, fordi du skal forbinde og lodde snesevis af ledninger i et snævert rum.

Loddejern kan beskadige en anden ledning i nærheden eller din hånd.

Så vær forsigtig.

Det er dit valg at samle kontakterne på fjernbetjeningen først og derefter lodde dem.

Eller

Lod de grundlæggende ledninger først på kontakterne og saml dem derefter på fjernbetjeningen.

Den anden er den sikreste metode.

Her er de 3 forskellige kredsløb af kontakter, du skal lodde.

DPDT -switch til grundlæggende robotstyring. (Billede 1)

Joystick -switch (billede 2)

Vandpumpekontakt (Billede.3)

Nu er fjernbetjeningens kredsløbsdesign -del færdig.

Trin 4: Direction Finder -mekanisme

Retningsfindermekanismen hjælper dig med at finde og låse den retning, som vandet skal sprede sig i.

Du kan bruge dine metoder til at danne denne mekanisme, men jeg tog en reference, som jeg fandt i en star wars BB-droid-video.

Du kan tage yderligere referencer til at lave denne mekanisme fra ovenstående video.

Jeg brugte enkle træpinde til at lave servomotorens base. (Disse pinde bruges sandsynligvis i kunst og håndværk)

Brug varm limpistol til at fastgøre servoer til pindene.

Du kan også bruge almindelige favicol -type fyld. Bare sørg for at servoerne er limet korrekt og bevæger sig efter dit behov.

Derefter skal du fastgøre 'servomotorer' på noget øvre overflade for bedre arbejde. Jeg har brugt en grundlæggende metalstrimmel til dette. (Se grundlæggende robotbillede ovenfor)

Nu er dette segment afsluttet.

Trin 5: Vandspredningssystem

Denne del er ret enkel.

Bare tag fat i den nedsænkelige pumpe, du har, og fastgør den på robotchassiset ved hjælp af et søm.

Tag en almindelig plastikflaske efter behov og lim den bag pumpen.

Jeg tog røret, der blev brugt på hospitalerne til at injicere drop.

Bare fastgør den ene ende af røret på pumpen og den anden ende på retningsfindermekanismen.

Tag nu et andet almindeligt rør og fastgør den ene ende på pumpen og den anden ende af røret i en flaske. (se billedet ovenfor)

Sørg for, at hætten på flasken skal åbnes, fordi lufttryk hjælper vandet let med at bevæge sig i røret.

Efter at have tilsluttet alt, er robotten nu klar til den sidste forbindelse.

Trin 6: Afslutte forbindelser

Lav nu forbindelser mellem strømforsyning, fjernbetjening og robot ved hjælp af båndtråd. (Se billedet ovenfor)

Hvis du har forbundet alt korrekt, skal du gå videre til den sidste test.

Test strømforsyningskredsløb, fjernbetjeningskontakter og alle motorer og pumpe. Virker de korrekt?

Hvis ja, så klapp på ryggen:)

Din brandbekæmpelsesrobot er klar!

Hvis ikke, skal du kontrollere de forbindelser, du har oprettet to gange. Hvis du lavede forbindelserne korrekt, skulle robotten fungere korrekt.

Hvis du stadig står over for et problem, kan du kommentere herunder. Jeg vil gøre mit bedste for at løse dit problem.

Håber du fandt denne guide nyttig.

Skål!