Laser Pointing Cactus: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Til et projekt i skolen skulle jeg lave noget med Arduino, jeg ville lave noget til en kat, som du kan udløse og vil lege med katten af sig selv. Jeg tænkte først på en mus, men det var lidt svært at lave noget så lille med så meget teknologi i. Efter musideen, der var designet til at være interessant for katten, besluttede jeg, at det var endnu mere interessant at designe noget, der ville være et legetøj for katten, og det er gemt i en cool ting. Ting blev senere til en blomst, senere besluttede jeg mig for, at det ville være en kaktus (fordi kaktusser er fede). Det var i det øjeblik, “Laser pointing cactus” kom til mig. Det er et automatisk legetøj til din kat, i en kaktus, moderigtigt og praktisk. For legetøj til katte er altid noget, der synligt er et legetøj, det er ikke sådan noget. Det er også en fornøjelse at se på, selvom det ikke er noget, der er virkelig realistisk, det er virkelig sødt, synes jeg. Kaktusen er lavet af pap, det er fordi, hvis den falder (katte er ofte mobbere; P), ville den ikke gå i stykker.

Til dette brugte jeg disse ting:

Forbrugsvarer

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm knap
• Mandlige til mandlige springere
• Laser
• 2 spejle
• 2 miniservoer
• Brødbræt (til test)
• Loddeplade
• Kabel blødt
• 2 modstande ()

Trin 1: Idé Laser Pointer

Så for at min laser kan bevæge sig, er jeg nødt til at bygge et system, der kan flytte laseren vandret og lodret, hvad jeg fandt på er servoerne med spejle placeret over hinanden, så du kan flytte laseren ved at dreje dit spejl. Med placering kan du sikre dig, at den kan få laseren til at bevæge sig begge veje vandret som lodret.

Et billede for at "male billedet" gør det sandsynligvis mere klart, hvad vi skal gøre er at programmere servoerne til ikke kun at bevæge sig tilfældigt, men til at flytte bare en lille del af det, de kan indse. Og en laserpeger kan du altid slukke, så vi skal også installere det.

Trin 2: Få din Arduino sat op (for ægte)

Nu er vi klar til at bygge vores laserpegersystem. Du skal først installere det på dit brødbræt for at teste dit setup, derefter kan du lægge det på din loddeplade og lodde det hele sammen. Men først brødbrættet brugte jeg selvfølgelig denne kode, men til det skal du sætte dine INPUT'er og OUTPUT i visse stifter, servoens gule ledning skal du sætte i pin 10 og 11 for at denne kode skal fungere, laser skal tilsluttes med pin 12, og knappen skal forbindes med pin 3. Du kan selv vælge at bruge de pins, du ønsker, og justere dette i din egen kode. Knappen i pin 3 er temmelig vigtig, fordi jeg placerede en afbrydelse på denne pin, med Arduino UNO -modellen kan du kun sætte en afbrydelse forbundet til pin 2 eller 3, så sørg for at bruge en af dem til knappen.

Vigtigt er også at tilslutte stiften til Arduino med modstanden og sensoren eller knappen, dette er så du kan styre dit tilsluttede objekt.

Her kan du se og downloade min kode til brug.

Trin 3: Sidst men bestemt ikke mindst

KAKTUSEN! Vi fik alt bortset fra det, jeg brugte et stykke pap og ved hjælp af at skære det delvist kunne jeg krølle det op som en cirkel, gryden jeg havde liggende et sted, så jeg brugte dette også som noget kaktusen kunne stå på. Jeg brugte flere farver grønt papir og lim for at sikre, at det har kaktusens farve. Sørg for at lave et hul i "jorden" for at sætte dine ledninger igennem, så du kan sætte din Arduino og et batteri eller en powerbank i gryden. Til spidsen brugte jeg en ballon og papir maché (også samme farvetema). Så den hårde del, det er at få servoen derinde, jeg brugte flere "broer af pap" og brugte disse til at sætte servoerne på, disse skal fikseres der, så du kan tape dem eller lime dem (Advarsel: lim dem kun hvis de er i den rigtige position !!!) Laseren over den laveste servorede til den højeste servo skal også forblive ét sted, jeg gjorde det som billedet ovenfor.

Derefter skal du kortlægge din laser, jeg foreslår, at du gør dette ved at ændre rand1 og rand2 til 0, det vil være din startværdi, du skal, men dine spejle så langt de kan, uden at laseren falder af spejlene, for mig dette var venstre under hjørnet. På denne måde forsøger du at kortlægge, hvor mange grader du vil have dine servoer til at dreje, så skal du klippe et hul i kaktusen, så laseren kan ses i rummet.