Indholdsfortegnelse:
Video: TERMINAL STYRET ROBOT / SÆT FOR INSTRUKTIONSMETODE: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
hej i denne instrukser, jeg vil dele, hvordan jeg lavede denne terminalstyrede rover. den bedste del er, at jeg ikke brugte nogen kodning eller nogen mikrocontroller. dette er den enkle måde at demonstrere, hvordan instruktionsmetoden fungerer. sæt instruktioner er den metode, rumfartsorganisationer bruger til at kontrollere planetariske rovere.
Trin 1:
dele:- hardwarekrav ligner min WIFI DTMF ROBOT
video er tilgængelig på min you tube kanal
DIY robot chassis
Dtmf dekoder
Motor driver
Batteri
mobiltelefon
lydserver -app (jeg bruger soundwire -app)
ip kamera app (jeg bruger ipwebcam app)
Trin 2:
For at gøre dette bruger jeg mit DIY robotchassis nu modificeret som to -lags chassis. Først forbinder jeg min diy motor driver til motorerne. derefter forbinder jeg mit dtmf modul med motor driver.
Trin 3:
forbindelserne er:-
dtmf moduler 4 data output pins til motor drivere 4 input pins
dtmf output til mobil via 3,5 mm stik
et batteri (3,7v) tilsluttet både dtmf -modul og motordrivermodul
et separat batteri (7,2v) til motorer gennem motordriver
Trin 4:
endelig tilføjer jeg det øverste lag af chassis, og derefter placerer jeg en papkasse til at holde min mobil, og vi er klar til at gå …
Trin 5:
på min pc bruger jeg soundwire server applikation til etablering af trådløs lydforbindelse med min telefon. jeg bruger også ipwebcam app til at få live feed på min pc. begge apps er tilgængelige på play store. vigtigst af alt download dtmf -toner fra inrenet eller optag på din telefon og placer den i en mappe omdøb den som 3 = "s" betyder stop, 0 = "l" betyder venstre, 5 = "r" betyder højre, 6 = "f" betyder fremad, 9 = "b" betyder bagud. nu for at styre roverens første åbne terminal (ctrl + alt + t). derefter gå til den mappe/directry ved hjælp af kommandoen "cd ~/biblioteksnavn". {jeg bruger kommandolinjens lydafspiller ogg123, du kan bruge enhver anden afspiller som aplay, mp3123 osv. jeg bruger også søvnkommando, der giver en bestemt tidsforsinkelse mellem kommandoudførelse.} giv din kommando, f.eks. "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "dette får din robot til at gå fremad i fire sekunder, derefter stop. Giv det forskellige sæt instruktioner og nyd …. For flere detaljer gå til min youtube side www.youtube.com/bharat mohanty.
Anbefalede:
Fuldt IR -tilpasseligt elektronisk sæt med otte terninger: 14 trin (med billeder)
Fuldt IR -tilpasseligt elektronisk sæt med otte terninger: I samarbejde med J. Arturo Espejel Báez Nu kan du have op til 8 terninger fra 2 til 999 ansigter i en 42 mm diameter og 16 mm høj etui! Spil dine yndlingsbrætspil med dette konfigurerbare elektroniske sæt terninger i lommestørrelse! Dette projekt består af
Sæt Chromcast på pause med en fjernbetjening: 5 trin
Sæt Chromcast på pause med en fjernbetjening: Jeg har en Logitech Harmony -fjernbetjening og kører hjemmeassistent på en hindbærpi. Jeg ønskede at kunne sætte Chromecast på pause fra min fjernbetjening, men jeg har et gammelt tv, der ikke understøtter dette via hdmi. Min idé var derefter at bruge en NodeMcu til at fange IR -signalet og
Vend en ATGAMES bærbar Sega Genesis til et trådløst sæt højttalere .: 13 trin (med billeder)
Gør et ATGAMES bærbart Sega Genesis til et trådløst sæt højttalere.: Hvis du har læst min første instruktion om, hvordan du ændrer et nyt bedre batteri til ATGAMES bærbare Sega Genesis, vil du måske undre dig over: Sp: Hvad ville jeg gøre med alle den nyfundne magt? A: Rediger ATGAMES Portable Sega Genesis til en wirele
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Batterikasser til elektroniske sæt: 11 trin (med billeder)
Batterikasser til elektroniske kits .: Hvis du har bygget et af de billige elektroniske kits, der var beskrevet i min tidligere instruerbare, vil du sandsynligvis lægge en slags sag i. At have dit projekt i en flot sag vil virkelig få dit projekt til at se godt ud og vil imponere dine venner