Indholdsfortegnelse:

Billige Speedy Bee Bluetooth -modul: 4 trin
Billige Speedy Bee Bluetooth -modul: 4 trin

Video: Billige Speedy Bee Bluetooth -modul: 4 trin

Video: Billige Speedy Bee Bluetooth -modul: 4 trin
Video: Fork mounted razor machetes! #mtb #mountainbike #shorts 2024, Juli
Anonim
Billige Speedy Bee Bluetooth -modul
Billige Speedy Bee Bluetooth -modul
Billige Speedy Bee Bluetooth -modul
Billige Speedy Bee Bluetooth -modul

Speedy Bee er en app til IOS/Android til at kontrollere/konfigurere Flight Control Boards.

Find ud af alt om det her: SpeedyBee -link

Det giver nem adgang til Flight -controllere uden brug af en computer eller bærbar computer, meget praktisk, når du er ude i markerne. Den bruger Bluetooth til den trådløse kommunikation, du kan købe Speedybee -hardware eller bruge en "El Cheapo" som jeg gjorde. Men det kræver lidt manipulation:-)

Her er de ting, vi skal tale med vores flyvekontroller:

Kabel, USB til seriel: Kabel-link

Bluetooth-modul fra Banggood: AT-09-modul

Computer eller bærbar computer, terminal software (f.eks. Arduino IDE, Putty, picocom …) installeret

Jeg antager grundlæggende viden om R/C -droner og flyvekontrollere (Betaflight -konfigurator og firmware). SpeedyBee fungerer også med iNav og ButterFlight, tjek deres websted.

Trin 1: Opsætning af Bluetooth -modulet

Opsætning af Bluetooth -modulet
Opsætning af Bluetooth -modulet

AT-09-modulet fra Banggood fungerer perfekt til SpeedyBee, men vi skal ændre nogle indstillinger. Jeg fandt mange datablade og dokumenter, men under test af modulet havde jeg flere fejl …

Så jeg prøvede og prøvede indtil … det virkede, så lad os dele det!

Tænd computeren, og start terminalsoftwaren (jeg brugte Arduino IDE). Start den serielle skærm. Tilslut seriel-til-USB-kablet til modulet som følger:

--Rød hun fra kabel til modul VCC

--Sort hun fra kabel til modul GND

-Hvid hun fra kabel til modul TXD

--Grøn hun fra kabel til modul RXD

STATE og EN på modulet er ikke tilsluttet.

Kontroller og dobbelttjek dine forbindelser, og tilslut USB-siden af kablet til din computer.

Trin 2: Konfiguration af modulet

Konfiguration af modulet
Konfiguration af modulet
Konfiguration af modulet
Konfiguration af modulet
Konfiguration af modulet
Konfiguration af modulet

Kontroller, om din terminal baudrate er 9600 baud, og NL/CR (newline vognretur) er valgt som vist på billederne (beklager, at det er på hollandsk …).

Skriv "AT" og Enter, modulet skal svare "OK". Skriv nu "AT+HELP" og Enter, modulet viser en fortegnelse som set på billederne.

Skriv "AT+NAME" efterfulgt af et navn, du vælger, modulet svarer "NAME = …".

Nu er det tid til at sætte modulets serielle output til 19200 baud efter behov fra SpeedyBee -appen.

Skriv "AT+BAUD5" og Enter. Modul svarer "+BAUD = 5" og OK.

Skift baudrate for den serielle skærm til 19200 (ellers ser du affald eller slet ingenting:-))

Skriv "AT" og Enter, hvis modulet siger "OK", er du færdig!

Trin 3: Opsætning af Flight Control Board

For at teste Bluetooth -modulet med SpeedyBee havde jeg brug for et Flight Control Board. Jeg havde en F3 evo børstet på min hylde, der trænger til reparation, boost -konverteren var død, men den fungerede fint, når den var tilsluttet USB. Det er en meget fjollet opsætning, da Bluetooth-modulet har samme størrelse og vægt som F3 evo, men det er OK til test:-).

Flight Controller skal have BetaFlight version 3.1.0 eller nyere, hvis det er nødvendigt, skal du opdatere din Flight controller.

Vi skal bruge vores computer eller bærbare computer en gang mere, før vi kan bruge SpeedyBee -appen: vi skal konfigurere en gratis UART -port på 19200 baud til kommunikation med Bluetooth -modulet.

Dette er meget godt forklaret i SB-BUA manualen. Start Betaflight Configurator, tilslut dit kort og gå til fanen Porte. Vælg en UART (jeg valgte 2) og indstil Baudrate til 19200.

Gem og genstart, og du er færdig!

Trin 4: Tilslutning og test

Tilslutning og test
Tilslutning og test
Tilslutning og test
Tilslutning og test
Tilslutning og test
Tilslutning og test

Find PCB -layoutet på dit bord, og find den valgte UART. Tilslut modulet til din Flight controller (lodning, trådindpakning til modulet). Se manualen til SB-BUA. Bekræft dit job, meget vigtigt!

Start appen, og tænd for flykontrollen. App'en vil aktivere dig "Tryk for at starte scanning".

Jeg kaldte mit modul "BLOETOET".

Når du gør dette, skulle det navn, du har valgt i de foregående trin, vises, når det forbinder dig. Konfigurer/test, men mest af alt: God fornøjelse!

Hvis det ikke lykkes, se SB-BUA-manualen, det giver en god fejlfindingsprocedure!

Held og lykke med at flyve!

Bob

Anbefalede: