Bidende kasse: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Krav:

1. 11 ledninger (4 røde, 4 orange/gule, 3 sorte)

2. 1 knap

3. 10 ohm modstand

4. 2 servomotorer

5. Beholder med bevægeligt låg

6. Beholder med sikkert låg (til at gemme din arduino og ledninger væk)

7. Ethvert stof

8. Tilbehør

Trin 1: Trin 1: Brødbræt

Knap:

1. Tilslut den gule ledning til pin 8

2. Tilslut den røde ledning til 3,3V

3. Tilslut den sorte ledning til GND

Servoer:

1. Tilslut de sorte servotråde til -

2. Tilslut de røde servotråde til +

3. Lad den røde + række ledning forbinde til Vin

4. Få den oransje ledning til at slutte til GND

Trin 2: Kode

Basiskode taget fra:

Kode redigeret for at få en bidende effekt og for at understøtte to servomotorer

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

ugyldig opsætning () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

hvis (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.skriv (90); servo2.write (150); forsinkelse (delayBite); servo1.skrive (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); forsinkelse (delayBite); servo1.skrive (150); servo2.write (90); forsinkelse (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Trin 3: Skjul dine ledninger

For sikkert at skjule det indre arbejde i din skabelse kan du få fat i enhver form for beholder, så længe du kan lave huller i den. Jeg gik med en gammel Hummus -beholder, så det var let at fjerne låget, og jeg kunne skære igennem plasten. Jeg fastgjorde mit lille bryst til låget på beholderen med nogle søm, mens jeg dækkede hele beholderen med stof, hvilket gav det bedre vibes. Jeg fastgjorde stoffet med en flok nåle og tape, men det var ikke det mest effektive metode, så jeg vil anbefale at bruge et alternativ, hvis du kender en.

Servomotorerne går ud gennem et hul bag på beholderen, mens strømkilden kommer ind fra siden.

Hvis du vil tage mindre plads og beholde din skabelse i ét stykke, skal du selvfølgelig lodde dine ledninger i stedet for at bruge et brødbræt!

Trin 4: Endelige vedhæftede filer

Efter at have sikret, at dit projekts indre funktion er korrekt, er det tid til at samle det hele!

Sørg for at lime dine servomotorer sikkert på bagsiden af din skattekiste. Til bevægelser af brystet fastgjorde jeg noget loddebræt til servomotorer og brystet, da mine motorer ikke var lange nok til at røre brystlåget. Hvis det virker dog ikke for dig, du kan altid prøve et andet materiale, bare sørg for at bevægelserne forbliver de samme, før du fastgør det.