Rygsæk #2: Grove Sensors: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

SPIKE Prime Rygsække er udvidelser til LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard er hjernen til denne rygsæk. Det giver dig mulighed for at slutte Grove -sensorer til LEGO SPIKE Prime for let at tilslutte forskellige typer sensorer (I2C, analog, digital) til Grove -rygsækken.

Vi har også en kamerarygsæk, der lader dig integrere billedbehandling og maskinsyn, en Pyboard -rygsæk, der lader dig oprette forbindelse til WiFi, en Micro: bit -rygsæk, der muliggør radiokommunikation, og en Breadboard -rygsæk, som du kan bruge til at prototype kredsløb.

Forbrugsvarer

Pyboard: (link)

Pyboard break out board: (link)

Brugerdefinerede printkort: Pyboard Bottom PCB Board og Grove PCB Board (Instruktioner om hvordan man laver er givet nedenfor)

Overskrifter

• 1x14 Mand - 2 (link)
• 1x14 Kvinde - 2 (link)
• 1x2 Mand (90 grader) - 1 (link)
• 1x4 Mand (90 grader) - 1 (link)
• 1x4 Male Grove - 6 (link)
• 1x2 Kvinde - 1 (link)
• 1x4 Kvinde - 1 (link)
• 1x8 Mand 1.27 header pins (fra Mouser) - 1 (link)

3 V til 5 V niveauskifter -1 (link)

LEGO bjælker

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO pinde - 6

LEGO Distance Sensor stik -1 (Fra SPIKE Prime kit)

Værktøjer

• En farveprinter (valgfri)
• Saks (eller laserskærer)
• Loddeudstyr
• PCB fræsemaskine (valgfrit)

Trin 1: PCB -udskrivning

PCB'erne forbinder Grove -sensorerne med SPIKE Prime. Der er to printkort, du skal udskrive.

For at udskrive Grove PCB Board skal du gå til mappen Google Drive og downloade filen "pyboard-grove.fzz". For at udskrive Pyboard Bottom PCB Board skal du gå til Google Drive -mappen og downloade "Spike to Pyboard Manufacture version 2.fzz". Der er mange virksomheder, der kan fremstille printkort til dig. Find den, der er i nærheden.

ELLER, Hvis du har adgang til et makerspace, og du kan bruge Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool download "pyboardgrove.zip" og "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" filer fra den næste Google Drive -mappe og udskriv dem.

ELLER, Du kan gøre det hjemme hos dig. Følg instruktionerne her. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Hvis du vil åbne filen, skal du gå til https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. og download/installer Fritzing på din computer, og åbn designet på din computer.

Trin 2: Loddekomponenter

Lodde to 1X14 Male header pins på Pyboard Breakout board.

Til Grove PCB Board lodde to 1x14 Female header pins, en 1x2 Male header pins (90 grader), en 1x4 Male header pins (90 grader), seks 1x4 Male Grove headers og en 3 V til 5 V niveau shifter.

Til Pyboard Bottom PCB Board loddetin en 1x2 Female header pins, en 1x4 Female header pins og en 1x8 Male 1.27 header pins.

Find linkene til delene i afsnittet forbrugsvarer.

Trin 3: 3D -udskrivning af sagen

3D -udskriv filen. 3D -udskrifterne blev bygget ved hjælp af Form 2 -printer. Du skal muligvis justere dimensionen baseret på din printer, og du skal muligvis slibe siderne ned for at trykke på.

Trin 4: Samling

Fastgør Pyboard Bottom PCB Board til det 3D -printede kabinet ved hjælp af skruer.

Tilslut Pyboard på Pyboard breakout board og til sidst på Grove PCB Board.

Indsæt Pyboard og Grove PCB Board -enheden inde i 3D -printet etui, og slut den sikkert til Pyboard Botton PCB Board.

BEMÆRK: Sørg for, at den er indsat korrekt. Indsæt printpladen i en ret vinkel.

Trin 5: Tilslutning af stikket

Skru SPIKE Prime Distance Sensor af, og brug stikket med kablet til at slutte det til huset.

Trin 6: Indpakning af rygsækken i papirdæksel

Farveprint papirkassens design.

Hvis du har adgang til laserskærer, skal du bruge laserskærer til at skære designet. Hvis ikke, skal du bruge en saks til at skære dem eller bruge X-acto-knive. Fold dem og vikl dem rundt om 3D -printet etui. Brug bjælker og pinde til at fastgøre papiret på sagen.