Modulær håndassistent: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Jeg har set mennesker med fingerskade, manglende fingre eller muskelhandicap have svært ved at få fat i ting. Dette kan påvirke deres liv meget. Selvom der allerede er snesevis af assists -enheder på markedet, er prisen svær at betale. Derfor begynder jeg at designe en billig bærbar enhed, der kan hjælpe folk med at få fat i ting, bruge spisepinde osv. Det modulære design gør det let for brugerne at ændre modulet for at udføre forskellige opgaver. Desuden blev et automatisk genkendelsessystem designet til, at mikroprocessoren kunne genkende modultypen og automatisk udføre den tilsvarende opgave.

Trin 1: CAD -design

Strukturen blev designet af mig til 3D -print Nogle vigtige ting om designet

1. Gearet på modulerne er forbundet til en servo med en fjeder for at gøre det i stand til at gribe forskellige størrelser. Kraften, der gælder for grebet, kan tilpasses ved at justere servovinklen for at trække fjederen hårdere.

2. Et 8 -polet stik blev designet til modulgenkendelse. Reservestifterne blev efterladt til fremtidig udvidelse på andre moduler til tilslutning af sensorer eller andre komponenter.

Trin 2: Materialer og værktøjer

Elektronik:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroller

2. HC-SR04 ultralydsafstandssensorhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po batterihttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po beskyttelse og opladningstavlehttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-benet hunstik til hunhttps://amzn.to/2Pn05yK

Værktøjer:

Loddejernstrådlim

3D -printede dele

Stl -filer inkluderet

Trin 3: Base

Ultralydsafstandsdetektoren Når ultralydsmodulet registrerede et objekt nærmer sig. Servoen tændes automatisk. Det stopper, når objektet fjernes. Til at gribe ting blev der designet en udløserknap. Stikdesign Stikket består af en Vcc Gnd og en modulgenkendelsestift. Mikroprocessoren registrerer forskellige modultyper ved at aflæse spændingen på modulgenkendelsestappen.

Der skal være et Li-Po batteri indeni til praktisk brug. Til en prototype blev der brugt en ekstern strømkilde.

Monteringstrin:

1. Lod alle tingene sammen

2. Indsæt ultralydsafstandssensoren i de to huller

3. Sæt servoen i servostikket, og skru den fast

4. Sæt den lille mikroprocessor det rigtige sted

5. Lim topdækslet

6. Lim stifthovedet på topdækslet

7. Lim det rigtige dæksel

8. Stram et bånd gennem bunden af basen for at bære det.

9. Baseenhed færdig

Trin 4: Gribemodul

Modulet er designet til at gribe. Kløerne kan let fjernes for at sætte spisepinde på.

Monteringstrin:

1. Sæt gearet i topdækslet (Det med hullet til venstre)

2. Lime kloholderen på tandhjulene

3. Indsæt servohornet, og tilslut det derefter med en fjeder til hullet på gearet

4. Tilslut 5v med modulgenkendelsestappen

5. lim topdækslet med rammen sammen

6. Gribemodulmontering færdig

Trin 5: Kode og kredsløb

Kode: I begyndelsen læste mikroprocessoren modulets spænding for at registrere modultypen. Den tagende er 5v, og den børstende er gnd. Derefter bruges ultralydsafstandssensoren til at registrere, om der er et objekt, der nærmer sig. Hvis det er tilfældet, griber det automatisk objektet. Hvis brugeren fjernede objektet eller trykker på udløserknappen, frigives objektet. Parametrene kan indstilles i den definerede sektion af koden. Kredsløb: P0: Servosignal

P1: Slip -knap

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 ekko

P4: moduldetekteret 8 -polet stik:

Stifter: 5v, GND, modulgenkendelse (5v til grebsmodulet)

Kode download

Trin 6: Andre moduler

Jeg designer også nogle forskellige typer moduler til dette. Hvis noget blev gjort, vil det blive opdateret hurtigst muligt. Tak fordi du kiggede på denne instruktive.

Trin 7: Fremtidsplaner

• At lave et printkort til en SMD Atmega328 eller 32u4 til flere pins
• Udskift ultralydsafstandsmodulet med en laser for mere nøjagtighed og mindre base