Den sjette finger: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Projektet er baseret på cirkellegeplads express og cricket. Konceptet er at forestille sig, hvad der vil ske, hvis folk har en finger mere? Bliver vores liv lettere, eller vil det forårsage problemer? Leveringen er en 3D -printet finger, der styres af en servo, og servoen aktiveres af en flex -sensor. Ideen er inspireret af forskellige teknologier til handicap og de enheder, soldater kan sætte på i sci-fi-film. I disse film, såsom Edge of Tomorrow og Elysium, bærer folk som soldater disse enheder, som kan fungere perfekt med menneskelig kropsbevægelse. I virkeligheden gør folk kunstige lemmer ved hjælp af forskellige teknologier, f.eks. Ved hjælp af naturlige muskelsignaler (når muskler trækker sig sammen genererer de elektricitet) for at forbedre kontrollen med hånd- og armproteser.

Trin 1: Tilslutning af fleksibel sensor

Til denne vejledning skal du bruge en flex -sensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT til Circuit Playground Express, en 10k modstand (brun, sort, orange) og ledninger.

10k modstand (rød) til 3,3V

Flex -sensor (sort) til GND

Buleknude til A3

Trin 2: 3D -udskrivning

Du skal udskrive: fingeren, en servoholder, en holder til cricket og et armbånd.

Fingeren har to forskellige stl -filer (en med forskellige komponenter og skal samles, den anden med kun en komponent). Du kan bruge PLA eller SLA til at udskrive den med forskellige komponenter eller bruge termoplastiske elastomerer (TPE'er) til at udskrive den anden.

Trin 3: Styr servoen

Tilslut servoen til din cricket og brug denne kode. Servoen roterer, hvis du bøjer flexsensoren.

Trin 4: Samling

Fingermekanismen bruger servo til at trække snoren inde i fingeren og ved hjælp af gummibånd til at trække fingeren tilbage til den oprindelige position. Så du starter med at lime gummibånd på bagsiden af fingeren og sætte snoren gennem hullerne. Derefter skal du vedhæfte flexsensoren til din rigtige finger. Du kan bruge tryk eller lave en fingerhætte med en lomme til sensoren. Efter afslutning af fingerhætten skal du vedhæfte servoen og fingeren til din hånd, du kan bruge hovedbånd til dette trin. Det sidste trin ville være at skrue cricket på holderen og bære den.