RF -fjernbetjeningsbil: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Skabt af: Kevin Shu

Oversigt

RC -bilen er et fantastisk projekt for alle aldre, og det kræver ingen programmering. Den bruger enkle integrerede kredsløb (IC), og den styres trådløst af en fjernbetjening. Fjernbetjeningen sender et kodet radiofrekvens (RF) signal til RC-bilen. RC -bilen dekoder signalet og bevæger sig i overensstemmelse hermed. Bilen bevæger sig som en tank: For at dreje til venstre tændes den højre motor og drejer på venstre hjul og omvendt.

Dele og værktøjer

Elektronisk

• 1x spændingsregulator 7805 (Lees ID: 7115)
• 2x printkort 171 (Lees ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lees ID: 796)
• 1x kølelegeme, TO-220 (Lees ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lees ID: 16295)
• 1x HT12D -dekoder (Lees ID: 16296)
• 1x RF Link -sender 434MHz (Lees ID: 11089)
• 1x RF Link -modtager 434MHz (Lees ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K modstand (Lees ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K modstand (Lees ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K modstand (Lees ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG modstand (Lees ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lees ID: 71198)
• 2x elektrolytisk hætte 16V 100uF (Lees ID: 872)
• 2x 5 mm grøn LED (Lees ID: 550)
• 2x DPDT vippekontakt (Lees ID: 32842)
• 1x 9V batteriklemme (Lees ID: 6538)
• 1x 9V batteri (Lees ID: 83741)
• 1x plastkabinet (Lees ID: 10361)
• 1x Robot 3-hjulet chassis kit (Lees ID: 100259)
• 1x SPST -vippekontakt (Lees ID: 31061)
• 1x tilslutningstråde AWG22 Solid (Lees ID: 22491)
• 4x isoleret hurtigstik rød hun (Lee's ID: 6023)
• 4x hurtigstik rød han (Lee's ID: 6216)

Værktøjer

• 1x Wire Stripper (Lees ID: 103252)
• 1x næsetang (Lees ID: 10310)
• 1x diagonalskærer (Lees ID: 10383)
• 1x loddestation (Lees ID: 11000)
• 1x lodde (Lees ID: 10691)
• 1x aflodningspumpe (Lees ID: 10103)
• 1x bokseskærer eller hjælpekniv
• 1x lettere

Trin 1: Opbygning af chassiset

For at bygge chassiset bruger vi chassiset. Sættet indeholder følgende ting:

• 1x Understel i plast
• 1x 4-AA batteriholder
• 2x DC gearmotor 3-6V
• 2x gummidæk (65 mm diameter)
• 1x Caster hjul
• 2x 20-line encoder hjul til omdrejningstal/hastighedsmåling • 1x SPST vippekontakt
• 4x plastikbeslag
• 4x M3x30 skruer
• 8x M3x6 skruer
• 8x M3 møtrikker
• 4x M3x12 afstandsstykker
• 1x installationsark

Ved hjælp af sættet samler vi chassiset.

1. Riv den gule beskyttelsesfolie af chassiset og fastgørelseselementerne af.
2. Sæt låsen i de fire slidser og vippekontakten i henhold til billedet ovenfor.
3. Fastgør encoderhjulet på siden af motoren. Encoderhjulene vender mod bilens inderside.
4. Monter de to motorer til fastgørelseselementet ved hjælp af M3x30 -skruerne og M3 -møtrikkerne. Sørg for, at den gule ende af motoren vender fremad.
5. Monter batteriholderen på den anden side af motoren ved hjælp af M3x6 -skruerne og M3 -møtrikkerne. Dette vil være oversiden af bilen.
6. Monter hjulet på undersiden af bilen ved hjælp af M3x12 afstandsstykker og M3x6 skruer.

Trin 2: Opbygning af modtageren

Printkort: Del -ID -tabel

• U1: HT12D -dekoder (Lees ID: 16296)
• Printkort 171 (Lees ID: 1058)
• U2: L293D halvbroschauffør (Lees ID: 71198)
• U3: RF -link -modtager (Lees ID: 11090)
• D1: 1N4001 diode (Lees ID: 796)
• R1: 50k modstand (kører 47k og 3.3k modstand i serie for at få 50k)
• R2: 1K modstand (Lees ID: 91901)
• LED1: 5 mm grøn LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippekontakt (Lees ID: 31061)

Montering af printkortet

1. Indsæt komponenterne (U1, U2, U3, D1, R1, R2 og 4-AA cellebatteriholder) i deres destination i henhold til deres dele-ID som angivet ovenfor.
2. Lod hver komponent og desolder om nødvendigt. Sørg for, at diodernes, LED, batteriholderens og polariteten på IC -chips er polariseret i den korrekte position. En almindelig polaritetsmarkør er en halvmåneform i den ene ende af chippen. En anden er en lille prik ved ben 1, eller nogle gange en lille trekant eller fane i stedet. Fra dette polaritetsmærke skal du bevæge dig mod uret rundt om chippen og nummerere stifterne, der starter ved 1 som vist nedenfor.
3. Trim de overskydende ledninger af komponenterne med den diagonale fræser.
4. Sæt SPST -kontakten i kabinettet.
5. Tråd og lod SPST -kontakten til S1 på printkortet i overensstemmelse hermed. Efterlad ca. 3 cm trådlængde. Dette vil give ON/OFF til tavlen.
6. Indsæt den 5 mm grønne LED i kabinettet.
7. Tråd og lod den 5 mm grønne LED til LED1 på printkortet i overensstemmelse hermed. Efterlad ca. 3 cm trådlængde. LED'en lyser, når signalet fra senderen til modtageren modtages.
8. Med en 8 cm lang ledning som antennen, loddes den til ANT på printkortet. Rul det sammen til en spiral med en pen.

Trin 3: Opbygning af kabinettet til senderen

1. Brug udskæringsskabelonen og skær de to DPDT -vippekontakter og SPST -switch. Bemærk: udskæringerne er i forholdet 1 til 1, så sørg for ikke at strække billedet på nogen måde, når du udskriver.
2. Juster konturerne på plastikhuset.
3. Opvarm spidsen af værktøjsknivens blad med en lighter. Forsigtig: Børn bør bede deres forældre om hjælp, inden de tager det næste trin.
4. Mens du er i et godt ventileret rum, skal du skifte kontakterne med kniven, mens du holder bladet varmt. Opvarm efter behov. Forsigtig: Indånd ikke den sorte røg fra den brændte plast.
5. Monter kontakterne i kabinettet og foretag de nødvendige justeringer. Brug 5 mm bor og bor et hul til den 5 mm grønne LED.
6. Brug et 2 mm bor og bor et hul til antennen.
7. Det færdige produkt skal ligne noget ovenfor.

Trin 4: Bygning af senderen

Printkort: Del -ID -tabel

• U1: 7805 spændingsregulator (Lees ID: 7115)
• Printkort 171 (Lees ID: 1058)
• U2: HT12E encoder (Lees ID: 16295)
• U3: RF -link -sender (Lees ID: 11089)
• R1: 1M modstand (Lees ID: 94730)
• R2: 1K modstand (Lees ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolytkondensator (Lees ID: 872)
• LED1: 5 mm grøn LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippekontakt (Lees ID: 31061)
• S2: DPDT -vippekontakt (venstre) (Lees ID: 32842)
• S3: DPDT -vippekontakt (højre) (Lees ID: 32842)

Montering af printkortet

1. Indsæt komponenterne (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 og 9V batteriklips) til deres destination i henhold til deres dele -ID som angivet ovenfor.
2. Lod hver komponent og desolder om nødvendigt. Sørg for, at kondensatorernes, batteriklipsens polaritet og IC -chips polaritet er i den korrekte position.
3. Trim de overskydende ledninger af komponenterne med den diagonale fræser.
4. Tråd og lod hver af DPDT -vippekontakterne, venstre vippekontakt og højre vippekontakt i overensstemmelse med billedet ovenfor. Pin 1 og 6 er forbundet med hinanden. Pin 2 og 5 er forbundet med hinanden.
5. Sæt DPDT -vippekontakterne i kabinettet.
6. Lod VCC og GND på venstre og højre DPDT -vippekontakt til S2 og S3 på printkortet i overensstemmelse hermed. Efterlad ca. 3 cm trådlængde.
7. Brug et stykke tråd (ca. 3 cm langt) til at lodde den ene ende til en af stifterne på HT12E (10, 11, 12, 13). Krymp den anden ende med en han -hurtigstik. Gentag for de andre stifter.
8. Brug en anden 3 cm lang ledning til at lodde den ene ende til en af DPDT -vippekontaktstifterne (3, 4). Krymp den anden ende med et isoleret kvindeligt hurtigstik. Gentag for de andre ben og vippekontakt.
9. Tilslut han- og hun -hurtigstikket i overensstemmelse hermed til tabellen nedenfor.
10. Sæt SPST -kontakten i kabinettet.
11. Tråd og lod SPST -kontakten til S1 på printkortet i overensstemmelse hermed. Efterlad ca. 3 cm trådlængde. Dette vil give ON/OFF til tavlen.
12. Indsæt den 5 mm grønne LED i kabinettet.
13. Tråd og lod den 5 mm grønne LED til LED1 på printkortet i overensstemmelse hermed. Efterlad ca. 3 cm trådlængde. LED'en lyser, når kortet tændes.
14. Med en 8 cm lang ledning som antennen, loddes den til ANT på printkortet. Rul det sammen til en spiral med en pen.

Trin 5: Kredsløbsdiagrammer

Ovenfor er billeder af kredsløbsdiagrammet for både sender og modtager.

Trin 6: Fejlfinding

Alle laver fejl, og det er vigtigt at forblive rolig og fejlsøge dit kredsløb/ledninger.

Lodning

1. Tin spidsen af loddejernet med en lille mængde lodde. Tør det rent på en fugtig svamp, og tilsæt derefter en lille mængde lodde igen - dette hjælper varmen hurtigt med at strømme ind i leddet.
2. Sørg for, at alle overflader, der skal loddes, er rene og fri for fedt.
3. Opvarm komponentens og pudsens bly med spidsen af loddejernet.
4. Påfør langsomt loddet i leddet og lad loddet flyde ind i puden. Den ideelle form for en god loddemetal skal ligne en vulkan.
5. Fjern loddejernet efter påføring af noget loddetin. Hvis strygejernet efterlades for længe på puden, kan puden falde af printkortet. Fluksen i loddetin vil brænde af og få loddemidlet til at oxidere. Så lad loddemidlet afkøle lidt, inden du tilføjer mere, typisk er et par sekunder nok.
6. Når loddetappen er i den ideelle form, lad den afkøle og størkne.
7. Beskær overskydende bly med diagonale skær.
8. Brug kontinuitetsfunktionen på multimeteret til at teste en loddemetal. Rør ledningerne sammen, og sørg for, at multimeteret bipper.
9. Rør ved ledningerne på to punkter på de modsatte sider af din loddemetal. Multimeteret bipper, hvis der registreres kontinuitet.

Strømforsyning

1. Sørg for, at den røde ledning på batteriklemmen/holderen er forbundet til pluspladen på printkortet, og den sorte ledning er forbundet til den negative pad.
2. Brug kontinuitetsfunktionen på multimeteret, og kontroller de positive og negative puder. Hvis det bipper, er der kortslutning i kredsløbet, som muligvis også har beskadiget komponenterne.
3. Du bør aldrig tilslutte batteriet, før du har udført kontinuitetstesten.

LED

Sørg for, at LED'ens polaritet er korrekt. Jo længere bly er den positive ende og den kortere er den negative. Også stiften på den flade side af LED'en er negativ.

Diode og elektrolytisk kondensator

Sørg for, at polariteten af dioden og kondensatoren er korrekt. Dioden/kondensatoren vil have en linje mærket på sig selv. Dette angiver den negative side.

Ledninger

1. Spor kredsløbet, og sørg for, at hver komponent er korrekt forbundet.
2. Alle VCC'erne skal forbindes sammen. Alle GND er forbundet sammen.
3. Brug et multimeter og mål stiftenes spænding. Alle stifter tilsluttet VCC skal være spænding på batteriet og GND skal være 0.
4. Få en anden til at kontrollere dit kredsløb, du ser det muligvis ikke, men de kan.