ÅNDRE Projektet: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Målet med dette projekt er at hjælpe mennesker med at kontrollere deres vejrtrækning, når de er bekymrede eller bare skal slappe af. Sådan fungerer dette, når den enkelte trykker 1 på fjernbetjeningen, vil trinmotoren rotere for at udvide bolden, mens personen inhalerer, og når bolden falder, vil personen ånde ud.

Forbrugsvarer

3D -printer (jeg brugte Flashforge Finder 3D -printer)

Arduino UNO

Stepper motor 28BYJ-48 + ULN2003 Driver Test Module Board

16x2 hvid på blå tegn LCD

IR fjernbetjening og modtager

Mand til Mand og Kvinde til Mand Arduino ledninger

9V batteriklemme (forbindes til Arduino)

9V batteri

Trin 1: 3D -udskriv Hoberman -bolden

Denne del er den mest tidskrævende del af projektet, og jeg foreslår, at du begynder at udskrive delene tidligt i dette projekt. Jeg har vedhæftet.stl -filerne nedenunder, så du kan begynde at udskrive med det samme. Du skal bruge 96 udskrifter af "Arm_hoberman", 12 udskrifter af "Sectional_hoberman", 168 udskrifter af "Pin_hoberman" og kun ét tryk af resten af filerne. Når de er trykt, skal du stykkerne nøjagtigt som på det andet billede vist. Du skal forbinde 8 "Arm_hoberman" stykker med stifterne og derefter fortsætte med at forbinde 4 "Sectional_hoberman" stykker i hver ende. Vær meget opmærksom på, hvordan du samler det, og sørg for, at "Sectional_hoberman" -stykkerne er nøjagtigt samlet som på det viste tredje billede. Gentag denne proces, indtil du laver en hel ring. Når du har afsluttet en ring, skal du gentage processen som i begyndelsen, men vedhæfte den til "Sectional_hoberman" -stykkerne allerede i den første ring. Gentag, indtil du har tre ringe, der åbner og lukker bolden korrekt. Udskriv derefter resten af stykkerne, der er "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" og "HOBERPLATEmotor", og saml det som det fjerde billede viser.

Trin 2: Opsætningskredsløb

Opsæt IR -fjernbetjeningen og modtageren, trinmotor og LCD -skærm som vist. Du kan slutte hunnen til han til LCD -skærmen og ULN2003 -driveren 1. Sørg for at tilslutte IN1 på ULN2003 driver 1 til pin 8 i Arduino, IN2 til pin 9, IN3 til pin 10 og IN4 til pin 11. Sørg også for at tilslutte SDA og SLC til de korrekte ben på Arduino (Se bagsiden af Arduino for at se SDA og SLC ben). Tilslut endelig IR -modtageren som det tredje billede viser; S går til pin 2, GND går til jorden, og Vcc går til den positive kolonne i brødbrættet.

Når koden er udført, skal du slutte batteriklemmen til Arduino sammen med 9V batteriet. Jeg foreslår også kraftigt at købe et andet batteri, der tilsluttes separat til trinmotoren. Tilslutning af trinmotoren med det samme batteri, der tænder alt andet, dræner batteriet hurtigere, og det fungerer muligvis ikke korrekt.

Trin 3: Kode

Download Arduino IDE, hvis du ikke allerede har gjort det. Jeg personligt brugte og anbefaler den nyeste version 1.8.10. Jeg har vedhæftet koden herunder og sørger for, at alt fungerer korrekt. Hav det sjovt!