Motion Activated Sentinel: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

"Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)"

Hej, jeg hedder Ruben Duque. En maskiningeniørstuderende ved University of South Florida, og i dag vil jeg forklare dig, hvordan du genskaber en kopi af mit afsluttende projekt til min makecourse -klasse, som jeg kaldte "Motion Activated Sentinel"

Først og fremmest vil jeg gerne påpege, at hele projektdelen er lavet af 3D -trykte dele, og designet er helt originalt fra mig. Som et resultat er der ikke så mange dele, som du kan købe rundt.

Trin 1: Forbrugsvarer

Hvad ville du have brug for?

Dette er alle de dele, du skal bruge for at oprette Sentinel.

- Et arduino bord. Jeg brugte arduino UNO -kortet, der fulgte med det kit, jeg fik på univeristy, men du kan bruge den arduino, du kan lide.

- Et brødbræt. Et 400 -punkts brødbræt er nok til at forbinde alle projektets komponenter.

- En ultralyd nærhedssensor (HC-SR04)

- En mikro servomotor SG90.

- En laserdiode (KY-008)

- To lommelygte LED'er (jeg brugte de billige, som du kan finde på 7-eleven)

- Nok jumperkabler til at forbinde hele systemet

Trin 2: Modellering af delene

Hele delen blev modelleret på Inventor 2020, jeg vedhæfter hver tegning af delen herunder. Hvis du har mindst 3 tilgængelige printere, bør det ikke tage mere end 6 timer at udskrive alle delene. Hvis du bare har en, ville det tage meget mere (ca. 15 timers udskrivning)

Trin 3: Systemets skemaer

Her kan vi se alle de elementer, der ville være forbundet til arduinoen.

Arduino -kortet har en 5V pin, der konstant sender spænding (vi kan se de små sorte og røde kabler under ordet "power" på arduinoen) det er de to første kabler, som vi tilslutter for at forsyne hele rækken af brødbrættet med positive og jordforbindelse.

Rækkefølgen for, hvordan du tilslutter de elektroniske komponenter, er ligegyldig, og resultaterne bliver de samme. Bare sørg for, at hvert element er forbundet til den rigtige pin, for hvis ikke det forårsager en fejl på koden.

Den første komponent ville være nærhedssensoren (HC-SR04). Den har 4 ben, en til 5V -forbindelsen, en til jordforbindelse og to specialstifter. Echo og Trig pin, dybest set er disse pins ansvarlige for at sende ultralydssignalet og modtage det, når det hopper tilbage. ECHO -stiften er forbundet til pin -nummer 4 på arduino -kortet, og TRIG -stiften er tilsluttet pin -nummer 3.

Derefter går vi med servomotoren, da du kan bemærke, at den har 3 kabler. Den første til venstre er jordforbindelsen, den i midten er 5V -forbindelsen, og den sidste er den, der modtager signalet fra arduinoen for at tænde og slukke, så man er forbundet til pin nummer 5 på arduino bord.

Så kan vi gå med de 2 LED'er, der simpelthen er forbundet til jorden på brødbrættet og den positive side på ben 9 og 10 på arduino -pladen.

Sidst forbinder vi laserdioden. Denne fungerer stort set på samme måde som en LED-lampe (den har en nål i midten, men til funktionen af dette projekt bruger vi den ikke) Tilslut S-siden til pin nummer 11 og "-" siden til jorden.

Disse vil fuldføre alle forbindelser på arduino -kortet. Efter dette skal du bare finde ud af, hvordan du vil drive arduinoen, enten ved hjælp af et vægstik eller tilslutte den til computeren via USB eller til et batteri.

Trin 4: Koden

Kodningen er den sidste del, inden vi vender vores Sentinel til arbejde. Det forklares godt på billederne af koden trin for trin.