Jorden rundt (Smart Globe): 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette projekt blev oprettet til MIT -kurset, Intro to Making (15.351). Vores projekt med titlen "Around the World" er en smart globus, der reagerer på, at en bruger kommer ind i en by i en terminal. Når en by er indtastet, drejer kloden på en motor, der er knyttet til dens base for at nå byens længdegrad. Derefter vinkles en laser fastgjort til en stang inde i kloden af en motor for at pege på den korrekte breddegrad for byen. Med disse to motorer peger laseren på byen, som brugeren har indtastet. Jordkloden er gennemskinnelig nok til, at laseren, der er monteret inde i den, kan opfattes af brugeren. Vi blev inspireret af vores teammedlem Alexs passion for kloder samt vores ønske om at overraske brugere ved at omdanne et almindeligt objekt til noget engagerende og "smart".

Forbrugsvarer

Færdiglavede forsyninger til køb

• 1 12-tommer globus, halvgennemsigtig, så en intern laser kan skinne igennem (vi brugte dette)
• 1 -trins motor til base of globe (vi brugte denne)
• 1 -trins motor til intern laser (vi brugte denne)
• 1 laser (vi brugte KY-008 Laser Dot Diode)
• Tråd
• Arduino
• Skruer/bolte
• Strømforsyning (vi brugte dette)
• Motordrevskontrolkort til Arduino (vi brugte dette)
• Wifi -chip (vi brugte NodeMCU 1.0)

Dele at lave

• 1 3D-printet stang til ophængning af intern laser/motor fra toppen af kloden (se vedhæftede STL-fil)
• 1 3D-printet vedhæftet fil til fastgørelse af intern motor til laser (se vedhæftede STL-fil)
• 1 3D-printet vedhæftet fil til fastgørelse af basismotor til globus (se vedhæftede STL-fil)
• Base til slutmontering

Trin 1: Indkøb

Vores første skridt var at skaffe materialer til projektet. Selvom vi vidste, at vores liste over nødvendige materialer kunne ændre sig, da vi kom videre til at udvikle vores projekt, bestilte vi leverancerne hurtigst muligt for at undgå forsinkelser i projektet. Vi var i stand til at skaffe alle materialer enten via Amazon eller fra MIT Protoworks. Vi bestilte alle dele på vores forsyningsliste på nuværende tidspunkt. Den vigtigste del, som vi havde brug for at få tidligt, var kloden, da dimensionerne på alle vores andre dele, såvel som designet til den endelige samling, afhængede af klodens størrelse og funktioner. Vi var også nødt til at sikre, at laseren, vi købte, var lys nok til at skinne gennem kloden, da laseren ville blive monteret inde i kloden.

Trin 2: Skitsering

Efter at have valgt vores projekt skitserede vi forskellige ideer om, hvordan komponenterne kunne fungere sammen, for at sikre, at vi havde en fuld ide om, hvilke dele vi skulle købe eller bygge. Vi startede med at skitsere den overordnede mekanisme, og hvordan hver del ville blive forbundet til den samlede samling. Derefter delte vi op i mindre teams, hvor hver person var ansvarlig for en eller flere dele. Vi skitserede og identificerede de nødvendige dimensioner for hver del, baseret på størrelsen på kloden og motorer, som vi købte.

Trin 3: Software

Mens nogle af os fokuserede på at skitsere hardwarekomponenter, fokuserede andre på softwaren. Vi var først nødt til at foretage beregningerne for at konvertere en enkelt breddegrad og længdegrad til et bestemt antal trin på vores motorer, baseret på klodens størrelse og det samlede antal trin i vores motor.

Vi stolede på Google Maps API for at hjælpe os med at konvertere en by (indtastet af en bruger) til bredde- og længdekoordinater. Når vi havde disse koordinater, skrev vi kode, der skulle instruere motorerne gennem en Arduino til at dreje et bestemt antal trin baseret på koordinaterne opnået af API.

Trin 4: Hardware

Efter at vi havde skitseret de komponenter, der skulle 3D -printes, designede vi dem i CAD -software (OnShape). Vi 3D-printede hver del og testede den inden for dens underenhed for at sikre, at den passede efter hensigten.

Trin 5: Endelig samling

Efter iterering af software og hardware, indtil vi var tilfredse med hver komponent, samlede vi det endelige produkt. Ud over at fastgøre motorer, lasere og elektronik til kloden, byggede vi en base for det endelige produkt at sidde på.