Lodning D2-5 Tracking Smart Car Kits: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Introduktion

Her viser ICStation -teamet, hvordan du laver en smart tracking -bilrobot. Målet er at lære og dele folk det sjove med robot og lodning, og icstation tilbyder mange smarte robotbiler til dit valg.

Arbejdsmåder

Der er en 16 mm bred sort bane i det hvide felt, og vores sporvogn kan køre langs den sorte bane automatisk. Uanset hvordan landingsbanen er bøjet, kan bilen søge vejen automatisk. Her bruger vi rød LED som lyskilde. Lyset reflekteres gennem jorden til fotoresistoren. Ved at opdage værdien ændring af modstand fra den lysfølsomme modstand kan bedømme, om bilen kører i det hvide område. når det opdager den sorte landingsbane, vil sporvognen ændre retningen, og motoren på denne side vil bremse eller endda stoppe og grøn LED slukket på PCB -forsiden. Derefter går bilen i den modsatte retning for at sikre, at den altid kører langs landingsbanen.

Trin 1: Oversigt om dette spor bilsæt

1>. Model: D2-52>. Navn: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB -størrelse: 104*72*1,6 mm

4>. Installationsdimension: 104*72*55 mm

5>. Arbejdsspænding: 3V

Trin 2: Komponentliste og beskrivelse

1>. 1 stk. LM393 DIP-8

2>. 1 stk IC Socket DIP-8

3>. 2stk 100uF elektrolytisk kondensator

4>. 2stk 10K Potentiometer

5>.4pcs 51ohm Metal Film Resistance

6>.2 stk. 1K metalfilmmodstand

7>.2pcs 10ohm Metal Film Resistance

8>.2stk fotoresistor

9>. 2stk. 5 mm rød LED

10>. 2stk. 5 mm hvid LED

11>.2stk TO-92 S8550

12>. 1 stk. 6*6 Selvlåsende kontakt

13>.2 stk. DC -motor

14>. 2 stk. Hjul

15>.2stk Dæk

16>.2 stk. Aksel

17>.6 stk. Pakning (ikke-væsentlig)

18>.4 stk. Trevejs ærme

19>. 2 stk. Gear

20>. 2stk. Orm

21>. 4stk. Skrue

22>.4 stk. Motorskrue (sort)

23>.1 stk Mecanum hjul Skrue

24>.1 stk Mecanum hjul Møtrik

25>.1 stk Mecanum hjul Skruelåg

26>. 4 stk. 6 mm kabel

27>. 1 stk. AA*2 batterihus (ikke vist på billedet)

28>. 1 stk PCB

Trin 3: Installation Steps_Install Circuit

1.1 Installer metalfilmmodstand, DIP-8P IC-stik, selvlåsende kontakt, potentiometer, S8550, elektrolytisk kondensator, 5 mm rød LED på printkort i henhold til mærket på printkort 1.1.1.1 Vær opmærksom på retningen af IC-stikket.

1.1.2 Ud over at lette fejlfinding skal du ikke installere IC LM393 midlertidigt.

1.2 Installer Mecanum -hjul 1.2.1 PCB placeret foran. Hjulets støttebolte indsættes i hullet, stram møtrikkerne, der er skruet ind i hjulet, og til sidst monteres hjulet og strammes.

1.3 Installer fotoresistor og hvid LED på PCB -bagside. Men sørg for, at afstanden er ca. 5 mm mellem toppen af mecanum -hjulet (toppen af skruelågets top) og fotoresistor/LED

1.4 Installer batterihuset

1.5 Test

1.5.1 Installer 2 stk. AA -batteri. 1.5.2 Tryk på kontakten. Hvis 2 stk. Hvid lysdiode tændt, er installationen vellykket. Hvis lysdioden er slukket, skal du kontrollere svejsningen. Vær opmærksom på retningen af LED og andre komponenter og kontroller pseudo lodning.

Trin 4: Installation Steps_Install mekaniske dele

2.1 Installer de fire pakninger på printkortet. Pakningens rolle er at øge mellemrummet mellem akslen og printkortet, så gearet på akslen har nok rotationsplads.

Før først en M2.2 * 8 -skrue fra forsiden af brættet ind i monteringshullet, anbring en pakning fra bagsiden af printkortet på skruen.

Spænd pakningen med en lille tang, drej skruen med en lille skruetrækker, indtil pakningen endelig er tæt på printpladen.

2.2 Indsæt en stålaksel fra hjulets midterste hul, og bemærk, at retningen indsættes fra den ene side af hjulets hævede ærme. Det er bedre at indsætte stålakslen parallelt med den glatte side af hjulet. 2.3 Sæt en trevejshylse i stålakslen tæt på hjulet og derefter en pakning i stålakslen tæt på trevejshylsen, installeret på plads, skifte tre-vejs ærme, skal være fleksibel. Ellers hensigtsmæssigt at øge kløften mellem dem. Installer dæk.

2.4 Anbring et gear i stålakslen i midten af stålakslen.

2.5 Sæt en tre-akset muffe ind i enden af stålakslen, så bilsiden af hjulsamlingen fuldføres.

Hold hjulet i hånden, hold stålakslen i niveau, juster positionen af trevejshylsen på enden af stålakslen. Gearene på stålakslen skal falde ned i gearspalten, ellers bør gearpositionen justeres, indtil den opfylder kravene.

Endelig monteres de to aksler på stålakslen i skruerne på de faste skiver og strammes med en lille skruetrækker, så hjulsamlingen installeres. Installer den anden side af hjulsamlingen på samme måde.

2.6 Installer motor Indsæt en orm i motorakslen, tænk derefter ormen fra forsiden af printkortet til andre. Brug to små skruer til at holde motoren. Vær opmærksom på motorens retning. Kontakt motor og printkort med kabel. Det kan vende motorens ledning, hvis motoren tværtimod bevæger sig, når den tændes.

Trin 5: Gennemført lodning og test af bilen

3.1 Tænd for. Kontroller S8550 eller 10ohm modstand, hvis motoren ikke bevæger sig. 3.2 Installer LM393 (Vær opmærksom på IC -retningen).

Trin 6: Du får en dejlig smart sporvogn til legetøjsgave til børn !

Nu er vi færdige med alle lodningstrinnene, og får denne dejlige smarte sporvogn !!! Du kan sende den som gave til dine børn, venner og konkurrenceprojekter. Dette sjove sæt er let at gøre og gør det perfekt til den elektroniske starter, der læner sig og lodder. Engrospris kan tilbydes for bulkordrer. Find det på ICStation, og start dine smarte robottrin nu.

Er du klar?