Automatisk Chicken House Project: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Som en del af vores 2. master Industrial Engineering studier i elektromekanik skal vi realisere et projekt med et Arduino- eller Raspberry Pi -kort. Projektet skal give mulighed for at løse et eksisterende problem.

Vores projekt er et automatisk kyllinghus og er opdelt i flere moduler. Disse moduler gør det muligt at:

• Åbning og lukning af døren til hønsehuset. Denne erkendelse gør det muligt at holde kyllingerne sikre i løbet af natten og lade dem frigøre i løbet af dagen.
• Automatisering af madleveringen. Når døren åbnes, giver modulet en bestemt mængde mad til kyllinger. Maden fordeles en gang om dagen.
• Automatisering af vandleveringen, baseret på en flyder for at kende den tilgængelige vandmængde til kyllingerne.

Den største fordel ved at arbejde med denne metode er, at hvert modul kan være uafhængigt. Du kan vælge, hvilke dele du vil installere.

Desuden er dette projekt meget fleksibelt, fordi du kan udvikle andre moduler som f.eks. Et ultralydssystem til at skræmme rævene i løbet af natten, et system til at beskytte æggene på denne måde, så kyllingerne ikke bryder dem, og mange andre ideer er mulige.

Trin 1: Projektets valg

Vi har besluttet at arbejde med et problem på miljøet, og især på mængden af husholdningsaffald, som folk fremstiller. Vi fokuserede på det faktum, at de besidder kyllinger, så det øger værdien af det organiske affald.

Faktisk kan en vis mængde affald som hud af frugt og grøntsager, osteskaller, rester … bruges til at fodre kyllingerne.

Besidder kylling gør det muligt at reducere husholdningsaffaldet til 20%, hvilket ikke er ubetydeligt.

Fordelene ved at eje et hønsehus er at reducere mængden af affald, men også at få friske æg frit. Men for at få kyllinger kræver en vedligeholdelse, hvilket er et stort problem for de fleste.

De 3 problematikker, vi har besluttet at løse, er:

• Den daglige dør åbner og lukker. Hvis døren forbliver åben, risikerer kyllingerne at blive dræbt. Dette problem er, at vi er nødt til at vente om natten for at lukke døren, og solopgangen for at åbne døren. Det medfører et stort ubehag, fordi det afhænger af årstider. Dette problem mødes også, hvis folk tager på ferie; de er ikke der for at åbne og lukke døren til hønsehuset.
• Den anden problematik vedrører tankens vandstand. Det er behageligt at have en indikation, når du fylder vandtanken, især om vinteren. Vi har tænkt på at installere et rødt lys, der tænder, når tanken er næsten tom.
• Det sidste problematiske er den daglige fordeling af mad. I dette tilfælde er problemet mængden af mad, der gives på kylling. Hvis du giver for meget mad, risikerer du at have gnavere, der kommer. Løsningen er at give et bestemt beløb om dagen. Vi har tænkt på at kombinere denne madfordeling med åbningen af døren. Så kyllingerne modtager deres mad hver morgen ved solopgang.

Trin 2: Liste over elektroniske komponenter

Det materiale, der bruges til dette projekt er:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (pris: 12, 99 €);
• Dør: lavet med genbrugsmaterialer;
• Elektrisk cylinder: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (pris: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (pris: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (pris: 6, 86 €);
• Fødevaredistributør: fremstillet med genbrugsmaterialer;
• Fotomodstand: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (pris: 5, 79 €);
• Rød LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (pris: 2, 60 €);
• Relæer: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (pris: 10, 90 €);
• Fjernbetjening: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (pris: 7, 99 €);
• Trug: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (pris: 11 €);
• Ledninger: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (pris: 6, 99 €).

Den samlede pris for dette projekt (for de 3 moduler) er omkring 150 €.

Trin 3: Opbygning af fødevaredistributionssystemet

Madfordelingen er skabt med et plastisk grundlag, som vi selv har bygget. På dette grundlag har vi tilføjet en elektromagnet. Hvis elektromagneten ikke er strøm, er dens aksel udenfor, så fødevaredistributionssystemet lukkes.

Da grundlaget har været at bygge manuelt, kan du finde forklaringerne i detaljer herunder

Materiale brugt til bygningen:

• 1 plastikæske på 3 liter (den "lille æske");
• 1 plastikæske på 8 liter (den "store boks");
• 1 plastflaske på 0, 5 liter (den "lille flaske");
• 1 plastflaske på 2 liter (den "store flaske");
• 1 plastik kop (yoghurt);
• 1 ske;
• 1 elektromagnet;
• 5 søm;
• 1 gummibånd;
• 2 kabelklemmer;
• 1 lille del garn (5 centimeter lang);
• 1 limpistol.

Første del: Støtten

Tag den lille æske, indsæt et lille stykke plastik indeni takket være limpistolen og skær bunden (det gør beholderen med mad).

Tag den store kasse, læg den lille på den og lav den samme helhed på en måde for at skabe en vej mellem. Fix dem derefter sammen med limpistolen.

Anden del: Mekanismen

Tag den store flaske vand, skær toppen af den, og fix den med limpistolen. Med den anden del af flasken skal du lave to huller på hans og komme igennem med skeen. Tips: Marker et hak på skeen for hver kontakt med flasken for at gøre skeens rotation mere effektiv.

Tag den lille flaske, skær den i to dele, i længden og fastgør den med limpistolen inde i den store kasse lige over den faste top af den store flaske. Tag derefter de fem søm og vrid dem.

Fastgør to søm på skeen og to andre på toppen af den store kasse. Fix derefter den store flaske vand på den store æske med limpistolen. Skeen skal være placeret mellem den faste top af den store flaske og den lille flaske vand.

For at fuldføre denne mekanisme skal du tage elektromagneten og fastgøre den til plastikkoppen takket være de to kabelklemmer.

Fix derefter dette modul på den anden side af den store kasse takket være limpistolen. Lav derefter et hul på skeen, sæt det femte søm inde i dette hul og bind det til elektromagneten med garnet.

Til sidst skal du lave to huller på den store kasse. Den første er til kablet og den anden til den lille flaske vand for at lade dem komme ud af den store kasse.

Trin 4: Opbygning af vanddistributionssystemet

Til denne del har vi justeret et klassisk trug: vi tilføjede en flyder og et rødt lys på trug. Opbygningen af dette modul er let, så vi har ikke mange forklaringer.

Materiale brugt til bygningen:

• 1 trug (kapaciteten afhængig af kyllingens mængde);
• 1 gevindstang grave M10; 2 møtrikker M10; 1 ringskive;
• 1 float;
• 1 boremaskine;
• 1 silikonepistol.

Bygning:

1. Bor et hul på toppen af trug.
2. Saml flyderen og gevindstangen grave med 1 den første møtrik.
3. Fastgør gevindstanggraven på renden med ringskiven og den anden møtrik.
4. For vandtæt skal du placere silikone på fastgørelsessystemet.

Trin 5: Opbygning af hoveddørsystemet

I vores tilfælde eksisterer kyllinghuset endnu. Så vi har lige tilpasset systemet.

Døren er en simpel metalport, og vi har tilføjet det elektriske stik. Vi har også indsat en lysstyrkesensor.

Materiale brugt til bygningen:

• 1 metalport;
• 1 elektrisk stik;
• 1 fikseringssystem til donkraften;
• 2 løbere til at lede porten;
• 1 lysstyrkesensor (foto-modstand);
• Nogle stik;
• Nogle skruer;
• 1 boremaskine.

Bygning:

1. Fastgør løberen omkring åbningens dør.
2. Saml det elektriske stik og døren Installer fikseringssystemet til stikket.
3. Tilpas donkraftens højde, så når stilkens donkraft er ude, er døren lukket, og fikser dem sådan.
4. Lysstyrkesensoren skal installeres nær et vindue for at opfange dagslyset.

Trin 6: Kabelføring

I denne del kan du finde det elektriske skema for de 3 moduler.

Fotomodstanden bruges til at kende den ydre lysstyrke. Det tillader automatisk åbning og lukning af døren.

Du har også to moduler med to relæer. Det første relæ bruges til at frigive maden med en elektromagnet. Den anden angiver, når vandstanden er for lav, med et rødt lys. De to sidste relæer bruges til at styre døren.

Niveausensoren bruges til at kende vandstanden, og fjernbetjeningen tillader manuel styring af installationen.

Trin 7: Kodning

Softwarens projekt er let at forstå. Du skal have nogle grundlæggende viden om programmering.

De er nogle forklaringer på funktionerne:

• Lysstyrkesensoren fungerer i analogt signal;
• Vi har synkroniseret madfordelingen med åbningen af døren;
• Hvis benene 10 og 11 er lave, åbnes døren;
• Hvis benene 10 og 11 er HØJ, lukker døren;
• Fødevaredistributionen er baseret på et tidspunkt: systemet åbnes efter et stykke tid;
• For vandtanken fungerer det binært. Hvis sensoren er sand, tændes det røde lys;
• Fjernbetjeningen tillader projektfunktioner i manuel tilstand.