Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Trin 1: Saml dit chassis
- Trin 2: Installation af MPU6050 -bibliotek
- Trin 3: Forbindelser
- Trin 4: Kode
Video: Enkel MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
At bruge en Gyro til at styre mine projekter var en stor ting på min skovliste, men bortset fra at erhverve IMU var resten hårdt som søm. Manglen på effektivt indhold til ekstraktion af yaw pitch and roll -værdier bugged mig i over en måned. Efter mange websteder, utallige biblioteker og problemer lærte jeg at hente data fra gyroen og bruge dem i et simpelt projekt, som begyndere nemt kan lave og spare sig selv for mange problemer.
Så her er en instruktion til at komme i gang med dette accelerometer - gyroskopsensor, og ved slutningen af det vil du være i stand til at dreje din robot præcis den mængde, du ønsker. (90 grader, 45 grader, 180 grader ….. noget)
Forbrugsvarer
De fleste elektroner kan købes i din lokale elektronikbutik eller online
Her er de:
Bot chassis
DIY 4WD Smart Deck Smart Robot Car Chassis Kit med Speed Encoder RC Robot fra Toys Hobbies and Robot på banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1
Du kan også bruge et 2 -hjulet chassis med et hjul.
Arduino -
Geekcreit® Arduino Kompatibel UNO R3 ATmega16U2 AVR USB Development Main Board Module Board For Arduino fra Electronics på banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1
IMU - MPU6050 6DOF
6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro With Accelerometer Sensor Module For Arduino Modul Board For Arduino from Electronics on banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1
Dupont -ledninger
Mand til mand
Kvinde til mand
L298N motor driver
Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board For Arduino Modul Board For Arduino from Electronics on banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1
11.1V Lipo
ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC -dele fra Legetøjs hobbyer og robot på banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1
Passende oplader
Trin 1: Trin 1: Saml dit chassis
Saml dit Bot chassis lol.
Se billedet ovenover, men hvis du kæmper, er jeg bare en kommentar herunder
Trin 2: Installation af MPU6050 -bibliotek
Det er vigtigt at bemærke, at hvis du tilfældigvis har et bibliotek installeret til din MPU6050 REMOVE IT, eller det vil markere kompilationsfejl.
Brug i stedet dette link til at downloade biblioteket og tilføje det ved hjælp af Inkluder bibliotek under Skitse.
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
Trin 3: Forbindelser
Når du installerer biblioteket, skal du fortsætte og oprette systemet.
Forbindelserne til motorføreren er angivet i selve koden.
ena = 5;
enb = 6;
in1 = 7;
in2 = 4;
in3 = 9;
in4 = 8;
her er det alligevel:)
Forbindelserne mellem Arduino og sensoren er:
VCC - +5V
GND - GND
SDA - A4
SCL - A5
Bemærk - Herfra kalder vi robotten Barney.
Trin 4: Kode
Kopier denne kode herunder, og indsæt den på din IDE og upload.
github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot
Forholdsregler for par:
Slut ikke din sensor til brødbrættet, da ledninger og elektronik kan skabe støj, som påvirker nøjagtigheden af dine YAW PITCH ROLL -værdier
Mens du kører bot, skal du bare sætte botten på gulvet og trykke på reset, så sensoren kalibreres korrekt
Vi bruger kun Yaw -værdierne til dette projekt, så husk det, når du monterer din sensor.
Brug dobbeltsidet skumbånd til at fastholde sensoren på forsiden af din bot.
Denne instruktive lærte dig at bruge et gyroskop i et simpelt robotikdesign, og du kan eksperimentere med dine egne ideer, som du nu kender implementeringen.
Stil gerne noget i kommentarerne.
Anbefalede:
MPU 6050 Gyro, accelerometerkommunikation med Arduino (Atmega328p): 5 trin
MPU 6050 Gyro, accelerometerkommunikation med Arduino (Atmega328p): MPU6050 IMU har både 3-akset accelerometer og 3-akset gyroskop integreret på en enkelt chip. Gyroskopet måler vinkelhastighed eller ændringshastighed over tid over tid langs X-, Y- og Z -aksen. Gyroskopets output er
Arduino Gyro Ur: 7 trin
Arduino Gyro Ur: Video LINK Hej alle sammen, i dag vil jeg vise alle, hvordan man opretter et specielt gyratur, drevet af en Arduino. Først og fremmest vil jeg give al kredit til den originale forfatter: elektronik til alle. Det originale design, han lavede, er her. Han
Roll and Pitch Axis Gimbal til GoPro Brug af Arduino - Servo og MPU6050 Gyro: 4 trin
Roll and Pitch Axis Gimbal til GoPro Brug af Arduino - Servo og MPU6050 Gyro: Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet for Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com) Målet med dette projekt var at bygge en 3-akset Gimbal til GoPro ved hjælp af Arduino nano + 3 servomotorer +
LED Gyro Sphere - Arduino: 5 trin (med billeder)
LED Gyro Sphere - Arduino: Byg denne unikke, seje interaktive fritstående LED -sfære med flere sensorer, der kan bruges til at give en sjov platform for videre udvikling - interaktion, belysning eller spil. Enheden er 3D -printet og bruger et Arduino Board, Gyro Board, Audi
Vinkelmåling ved hjælp af gyro, accelerometer og Arduino: 5 trin
Vinkelmåling ved hjælp af Gyro, Accelerometer og Arduino: Enheden er en grov prototype af, hvad der i sidste ende vil blive en selvbalanceret robot, dette er den anden del af hullet (læs accelerometer og styr en motor til selvbalance). Den første del med kun gyroen kan findes her. På dette inst