Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Introduktion
- Trin 2: Hardwares påkrævet
- Trin 3: Ckt. Forbindelser og kode
- Trin 4: Video (RoboSumo in Action)
Video: Enkleste automatiserede RoboSumo: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Robotsumo er en sport, hvor to robotter forsøger at skubbe hinanden ud af en cirkel (på samme måde som sumosporten). De robotter, der blev brugt i denne konkurrence, kaldes sumobots.
Trin 1: Introduktion
De tekniske udfordringer er for robotten at finde sin modstander (normalt udført med infrarøde eller ultralydssensorer) og skubbe den ud af den flade arena. En robot bør også undgå at forlade arenaen, normalt ved hjælp af en sensor, der registrerer kanten. Det mest almindelige "våben", der bruges i en sumobot-konkurrence, er et vinklet blad foran på robotten, normalt vippet i en vinkel på cirka 45 grader mod robotens bagside. Dette blad har en justerbar højde til forskellige taktikker.
Trin 2: Hardwares påkrævet
- Robotchassis (ifølge design)
- Ultralydssensor (1)
- IR-sensorer (2-4)
- L298 motor driver (1)
- Sideakselmotor (2)
- S-S Motorklem (2)
- Hjul (2)
- Arduino Uno med kabel (1)
- 12V batteri
- Jumper Wires (Efter behov)
- Møtrikbolte (efter behov)
Trin 3: Ckt. Forbindelser og kode
Alle kredsløbstilslutninger skal foretages i henhold til den givne Arduino -kode.
I tilfælde af ændringer i Hardwares IDE -kode skal ændres.
Anbefalede:
Enkleste IoT temperatur- og luftfugtighedsmåler: 5 trin (med billeder)
Enkleste IoT temperatur- og luftfugtighedsmåler: Den enkleste IoT temperatur- og fugtighedsmåler giver dig mulighed for at indsamle temperatur, fugtighed og varmeindeks. Send dem derefter til Adafruit IO
Automatiserede Windows Shades: 6 trin (med billeder)
Automatiserede Windows Shades: Et ord forude Jeg har set en masse tutorials om, hvordan man automatiserer manuelle nuancer og persienner, godt i denne automatiserer vi elektriske nuancer. Vi dækker elektriske nuancer, der drives af kontinuerlige strøm (DC) elektriske motorer, der åbner eller lukker ved at vende t
Rob den automatiserede robot: 10 trin (med billeder)
Rob the Automated Robot: Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet på Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com) .I denne tutorial lærer du, hvordan du laver en fuldautomatisk robot ved navn Rob, der er udstyret med sans
Automatiserede julelys: 6 trin (med billeder)
Automatiserede julelys: I denne instruktør viser jeg dig, hvordan du bygger automatisk blinkende julelys, når der spilles musik! Projektet har to dele: det elektriske kredsløb og Arduino -koden/algoritmen. Kredsløbet fungerer ved at bruge et 8 -kanals relæ til at lukke
Automatiserede hjemmegardiner - Mini -projekt med MakerChips’BluChip (nRF51 BLE) -modul: 7 trin (med billeder)
Automatiserede hjemmegardiner - Mini -projekt med MakerChips 'BluChip (nRF51 BLE) -modul: Forestil dig at vågne op og have lyst til at få en solstråle gennem dine vinduer eller lukke gardinerne, så du kan sove videre uden at skulle komme dig tæt på til gardinerne, men snarere med et tryk på en knap på din smartph