Indholdsfortegnelse:

Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering ved hjælp af Matplotlib: 8 trin
Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering ved hjælp af Matplotlib: 8 trin

Video: Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering ved hjælp af Matplotlib: 8 trin

Video: Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering ved hjælp af Matplotlib: 8 trin
Video: Ультразвуковой сонар с HC-SR04, сервоприводом, SSD1306 128x64 OLED и NodeMCU ESP32S на Arduino IDE 2024, November
Anonim
Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering af dem ved hjælp af Matplotlib
Læsning af ultralydssensor (HC-SR04) Data på en 128 × 128 LCD og visualisering af dem ved hjælp af Matplotlib

I denne instruks vil vi bruge MSP432 LaunchPad + BoosterPack til at vise en ultralydssensors (HC-SR04) data på en 128 × 128 LCD og sende dataene til pc serielt og visualisere dem ved hjælp af Matplotlib.

Trin 1: Hardware

Hardware
Hardware

Hvad du skal bruge MSP432 LaunchPad, Educational BoosterPack MKII, Servomotor, Ultralydssensor (HC-SR04), Jumper Wires, Mini Breadboard.

Trin 2: Software

Software
Software

Energia IDEDownload: https://energia.nu/PyCharm Download:

Trin 3: Hardwareopsætning

Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning
Hardwareopsætning

S1. Tilslut din BoosterPack oven på LaunchPad. S2. Tilslut ultralydssensoren (HC -SR04) -> BoosterPack. Vcc -> pin 21 GND -> pin 22 Trig -> pin 33 Echo -> pin 32S3. Tilslut servomotoren -> BoosterPack. Red -> POWERBlack -> GNDOrange -> SIGNAL (J2.19) S4. Tilslut MSP432 LaunchPad til en af din computers USB -porte.

Trin 4: Energia IDE

Energia IDE
Energia IDE
Energia IDE
Energia IDE

S1. Åbn Energia IDE. S2. Vælg den korrekte serielle port og kortet. Upload nedenstående program til LaunchPad ved at klikke på knappen Upload. Her er hvad programmet gør: P1. Den roterer servomotoren fra 0 til 180 grader og tilbage fra 180 til 0 grader i trin på 10. P2. Beregner afstanden (cm) fra ultralydssensoren og viser den på 128 × 128 LCD. P3. Hvis afstanden (cm) er mindre end 20 tænd den røde LED, ellers tænd den grønne LED. P4. Bare for at lege med LCD -skærmpladsen viser programmet også nogle geometriske former.

Trin 5: Energia IDE - Skitse

Energia IDE - Skitse
Energia IDE - Skitse
Energia IDE - Skitse
Energia IDE - Skitse

Ovenstående skitse kan downloades herfra.

Trin 6: Planlægning af data

Plotte dataene
Plotte dataene
Plotte dataene
Plotte dataene
Plotte dataene
Plotte dataene

Du kan bruge enhver Python IDE, i dette tilfælde bruger jeg PyCharm. Inden du begynder, skal du sørge for, at følgende forudsætninger er opfyldt:-> Du har installeret Python. Du kan få det fra: https://www.python.org/downloads/-> Du arbejder med PyCharm Community. I. Oprettelse af et Python -script i PyCharmS1. Lad os starte vores projekt: Hvis du er på velkomstskærmen, skal du klikke på Opret nyt projekt. Hvis du allerede har et projekt åbent, skal du vælge Arkiv -> Nyt projekt. S2. Vælg Pure Python -> Location (Angiv biblioteket) -> Project Interpreter: Nyt Virtualenv -miljø -> Virtualenv -værktøj -> Opret. S3. Vælg projektroden i vinduet Projektværktøj, og vælg derefter Filer -> Ny -> Python -fil -> Skriv det nye filnavn. S4. PyCharm opretter en ny Python -fil og åbner den til redigering. II. Installer følgende pakker: PySerial, Numpy og Matplotlib. S1. Matplotlib er et plotbibliotek for Python. S2. NumPy er den grundlæggende pakke til videnskabelig computing i Python. S3. PySerial er et Python -bibliotek, der understøtter serielle forbindelser over en række forskellige enheder. III. For at installere enhver pakke i PyCharmS1. Fil -> Indstillinger. S2. Under Project skal du vælge Project Interpreter og klikke på ikonet "+". S3. I søgefeltet skal du skrive den pakke, du vil installere, og klikke på Installer pakke.

Trin 7: Python -program

Python -program
Python -program

BEMÆRK: Sørg for, at COM -portnummeret og baudhastigheden er den samme som i Energia -skitsen. Ovenstående program kan downloades herfra.

Trin 8: Endelig

Image
Image
Endelig!
Endelig!
Endelig!
Endelig!

Afhængigt af dit omgivende område skal du begynde at se afstanden målt (cm) mellem forskellige objekter på LCD -displayet, da servomotoren roterer fra 0 til 180 grader og tilbage fra 180 til 0 grader. Python -programmet viser et live plot af ultralydssensorens aflæsning. Referencer Matplotlib: https://matplotlib.org/PySerial: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.htmlNumpy: https://numpy.org /devdocs/user/quickstart.htmlUltrasonisk afstandssensor-HC-SR04: https://www.sparkfun.com/products/15569MSP432 LaunchPad: https://www.ti.com/tool/MSP-EXP432P401Uddannelses BoosterPack MKII: https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-EDUMKIIServo Motor:

Anbefalede: