RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Lego Mindstorms er et vidunderligt koncept, der burde åbne vejen for utallige robotmuligheder, men i det mindste i NXT -versionen er det forhindret af én ting: Programmeringssproget. Lego Mindstorms programmeringssprog er forfærdeligt, så jeg besluttede at omgå det og gøre mine robotter radiostyrede.

Forbrugsvarer

-Lego Mindstorms motorer

-RC sender og modtager

-2 celle (7,4 V) LiPo batteri

-2-3 RC-motorstyringer (ESC'er)

Trin 1: Klip dine kabler

For at gøre disse motorer let styrbare, skal vi få adgang til motorledningerne. Jeg fandt ud af, at den nemmeste måde at gøre dette på var ved at skære et motorkabel i halve. Brug derefter wire strippere til at afsløre de hvide og sorte ledninger. disse to er de vigtige; de giver strøm til motoren, mens de andre bruges til encoderen, som kan bruges med en mikrokontroller til at udføre præcise bevægelser.

Trin 2: Tilslut dine motorstyringer

Fastgør udgangsledningerne på dine motorstyringer til de røde og hvide ledninger, som du fjernede i det sidste trin. Hvis dit radiosystem kan vende sine output, er det ligegyldigt, hvilken måde du tilslutter dem på, du kan rette eventuelle reverserede motorer senere. Dette er også, når du skal koble indgangene på dine motorstyringer sammen og vedhæfte et stik, der matcher dit batteri. Her har polariteten betydning. Du vil IKKE ved et uheld vende polariteten af forbindelsen mellem batteriet og en hvilken som helst motorstyring, da det kan dræbe motorstyringen. Sørg for, at den positive ledning fra batteriet slutter til motorindgangens positive indgang og omvendt.

Trin 3: Byg din robot

Der er masser af fremragende designs til Lego Mindstorms -robotter derude, eller som jeg foretrækker at gøre, kan du bare begynde at bygge og se, hvad der sker. Bare sørg for, at din robot har plads til at lægge al elektronikken.

Trin 4: Placer elektronikken

Nu skal du have elektronikken tilsluttet. Her ender jeg normalt med at bruge en masse tape og gummibånd til at holde alt på plads. Lynlåsbånd fungerer også godt. Det eneste, du skal huske på, er, at du skal have adgang til batterilederne til at tilslutte, tage stikket ud og oplade batteriet. Hvis du ikke har bundet din modtager til din sender endnu, skal du gøre det nu, mens du stadig let kan få adgang til bind -knappen.

Trin 5: Du er færdig

Du har nu en funktionel Lego Mindstorms -robot. Byg forhindringsbaner til det (jeg finder ud af, at mit rodede skrivebord fungerer godt for min sporede robot), tilføj forskelligt tilbehør til det, eller få en ven til at bygge en og have robotkrige. Det fantastiske ved denne robot er, at den kan ændres uendeligt og kombinerer det sjove med RC med alsidigheden i Lego.