Sådan laver du Ir -sensormodul: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej fyre, jeg er Manikant, og i dag skal vi bygge vores eget ir -sensormodul. I dette projekt vil jeg forklare dig, hvordan du laver din egen ir -sensor, og hvordan du bruger den ved hjælp af arduino og også uden arduino. Jeg byggede en linjefølge og forhindrede en robot, og jeg havde også få ir -lysdioder liggende, derfor tænkte jeg på at bygge mine egne ir -sensorer til mit projekt. Så lad os starte:)

Forbrugsvarer

• 1 x Ir -sender, modtager
• 1 x 10k resister
• 1 x 100ohm modstand
• 1 x bc547/2n222a transistor
• 1 x Arduino
• besøg dette link for at se de nødvendige komponenter klik her

Trin 1: Hardwareforbindelse:

• forbinde ir leds har givet
• Tilslut anoden på ir -senderen til 100 ohm resisitor
• Tilslut den negative IR -modtager til 10k modstand
• Tilslut begge ender af 10k og 100ohm modstand (dette er +ve pin, tilslut den til 5v)
• Tilslut anoden og katoden på IR -modtageren og IR -senderen sammen (dette er den -ve pin, tilslut den til jorden)
• Tilslut en anden ledning til modtagerens anode (dette er signalstiften)
• Du kan identificere anoden og katoden af led ved at kigge på stifterne, den længere pin er anode og kortere er katoden
• Du kan også identificere anode og katode ved at se på kanten af led, den flade kant af led -id -katoden.
• Hvis du ikke finder 100 ohm modstand som jeg gjorde, kan du bruge enhver anden modstand tættere på 100 ohm.

Trin 2: Hindringssensorkredsløb uden Arduino:

forhindringssensorkredsløb uden arduino:

Tilslut komponenterne som vist i ovenstående kredsløb for at lave en forhindringssensor.

1. Tag IR -sensoren, som vi byggede ovenfor, tilslut IR -signalets pin til basen på 2n222a/ bc547 transistor (tilføj modstand til basen, hvis det kræves)
2. Tilslut transistorens sender til jorden og tilslut også gnd pin på ir sensor til jord
3. Tilslut transistorens samler til katoden på LED
4. Tilslut LED -anoden og IR -sensoren til 5v
5. Den er klar, hvis du placerer en genstand foran den, kan du se lysdioden gløde, du kan også bruge summer i stedet for led til indikation

Trin 3: Hindringsdetektor ved hjælp af Arduino:

1. Tag dit arduino bord og din sender og modtager.
2. Tilslut senderanode til 100 ohm og til 5v, og tilslut katode til gnd
3. Tilslut modtagerens anode til senderens katode Tilslut 10k modstand til modtagerens anode
4. Tilslut begge modstandsender til 5v
5. Tilslut signalpinden taget fra receiveren til A5 på arduino.

*Åbn arduino -ideen, og indsæt nedenstående kode, og upload den til uno -tavlen.

Trin 4: Kode:

KODE ARBEJDER:

• Åben seriel skærm
• Du kan se de værdier, der sendes af sensoren
• Prøv nu at bringe din hånd tæt på ir -sensoren
• Du vil bemærke, at værdierne bliver ved med at falde, hvis du flytter din hånd tættere på ir -sensoren.
• Ved disse værdier kan du finde ud af, hvor langt eller tættere hindringen er.
• I den næste blog vil jeg lave en robotbil ved hjælp af disse sensorer, og følg derfor med indtil da farvel:)

int inputpin = A5;

int sensor; ugyldig opsætning () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }