Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Introduktion

Besøg Min Youtube -kanal

En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien er alle materialer (motorer, ESC'er osv.) Meget dyre (i hvert fald for mig). Så jeg besluttede at gøre det så billigt som muligt.

Rammen og Flight Controller er DIY. Rammen består af skrabet aluminiumsantenne (stang), blæserblad i aluminium og Woods. Arduino UNO sammen med MPU6050 (gyro+Accle) bruges som flyvekontroller.

Tjek først videoerne fra min Youtube -kanal….

PArt-1 og del-2 ………

Trin 1: Trin-1: -Materialer brugt

Dette er de materialer, der bruges til min Drone Du kan bruge alle dele/materialer som dit krav. Hvis du vil gøre det så billigt som muligt, kan du gå til materialelisten herunder.

1) 1000KV børsteløs motor*4 stk

2) 30 Amp ESC*4 stk

3) 1045 Propeller*4 stk

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k og 300E modstande og 1 stk LED.

7) Varmekrympeslange (jeg bruger elektrisk isoleringstape)

8) Dobbeltsidet tape, loddejern, loddetråd osv.

9) En plastkasse (til elektronik)

10) 2200 mah eller højere li-po batteri. (Minimum 30C anbefales)

11) Aluminiumstang (hul), Aluminiumsplade og Woods (blød).

12) sender og modtager (min er Flysky-i6x med X6B modtager)

>>> Køb fra linket herunder ---------- Brug venligst linket herunder til at købe ting…. Bare rolig, du behøver ikke at betale mere …..hvis du har købt tingene fra nedenstående link … får jeg et lille tilbagekald… (provision)…..

Link til Indien…

Motor+ESC+prop

Balance oplader. For lipo eller bedre at købe denne

Lipo batteri

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf bord

Xt60 -stik

Sender og modtager

Li-Po spændingskontrol

For Out of India ……. (Banggood)

Sender og modtager

Børsteløs motor

30 ampere ESC

Li-Po batteri

Li-Po batterioplader

Lipo spændingskontrol

Arduino uno

MPU6050

XT60 -stik

1045 propel

Gearbest…

Flysky FS-i6x med X6B-modtager

Li-po batteri 11.1v

Lipo spændingschecker

Li-Po batterioplader

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Accelerometer

XT60 -stik

Børsteløs motor CW

Børsteløs motor CCW

4*30Amp ESC'er

1045 Propeller

Varmekrympeslange

Trin 2: Trin-2: -Motormontering

Da du købte motorerne, fulgte motorophænget og nogle skruer med. monter aluminiumsmonteringsbeslaget ved hjælp af skruerne, der følger med. (se billede). Monter det på motoren ved hjælp af skruer …

Trin 3: Trin-3: -Hvordan laver man en ramme …

Jeg bruger gammel aluminium (yagi) antenne, blødt træ og aluminiumsplade (blæserblad) til at lave ramme. Skær 4 stk. Aluminiumstang på hver 20 cm. Midterplade Dimension er ca. 11*18 cm…. Træmotorophænget er cirka 10 cm langt og Diameter på 4,5 cm (hvor motoren er monteret).

Fastgør stængerne af aluminium med midterplade ved hjælp af skruer (som dit krav) og skub motorophænget ind under aluminiumsstængerne og …… Her er din ramme klar…. (Se billeder) også en video af rammen Arbejde er på min Youtube -kanal ….. tjek det ud..

Trin 4: Trin-4: -Montering af alle ting (ESC'er og motorer til ramme)

Monter nu motorerne på det træmotorophæng ved hjælp af skruer og møtrikker (alle typer), og tilslut ESC -ledningen med det (tilfældigt) og fastgør ESC'erne ved hjælp af elektrisk tape eller lynlåse i mit tilfælde, det er elektrisk tape (det er billigere end lynlåse). Efter tilslutning af alle motorer og ESC'er skæres +ve og –ve ledningen af ESC'er sammen og forbindes alle ESC'er ved hjælp af ledninger eller PDB som din opsætning.. Jeg bruger ledninger, fordi der ikke er plads i min ramme til ESC'er ….. Og du er Færdig…..

****** Forsigtig: -Fjern alle rekvisitter under opsætning … og prøv ikke at flyve inde i hjemmet ….

Trin 5: Trin-5:- Flight Controller

Lav en flyvekontroller ved hjælp af Arduino UNO og MPU6050 … Min flyvekontroller er baseret på Joop Brokings YMFC-AL, og det er en Auto nivellering Quad … lav forbindelserne som diagram nedenfor ……

**** Særlig tak til Joop Broking for Arduino Sketch **** Tjek hans video ……

Trin 6: Trin-6:- Tilslutning af ESC'er og modtager til FC

******** Tilslut ikke ESC'er BEC -ledning (5 volt) … tilslut kun signalkabel ******

******** Og tænd for receiveren ved hjælp af Arduinos 5 volt forsyning *******

Tilslut nu signaltråde fra ESC'er som beskrevet nedenfor … også vist i diagrammet …

ESC -forbindelse …….

Digital pin-4 til ESC1 (højre front CCW)

Digital pin-5 til ESC2 (højre bageste CW)

Digital pin-6 til ESC3 (venstre bageste CCW)

Digital pin-7 til ESC4 (venstre front CW)

Modtagertilslutning…

Digital pin-8 til modtagerkanal 1

Digital pin-9 til modtagerkanal 2

Digital pin-10 til modtagerkanal 3

Digital pin-11 til modtagerkanal 4

Trin 7: Trin-7:- Opsætning af flycontroller (Upload skitsen)

****** Tilslut ikke flybatteriet på nuværende tidspunkt ******

Download nu Arduino IDE og skitsen herunder og udpak Zip-filen..du finder YMFC-Al-skemaer, Readme-fil, ESC-kalibreringskode, Setup-kode og Flight Controller-kode ….

Arduino IDE

Flight Controller skitse

1)…. Upload først kode og åbn Serial monitor på 56000b og følg trinene i videoen herunder …

2) Hvis der ikke er opstået nogen fejl, skal du uploade ESC -kalibreringsskitsen efter at have uploadet koden … sæt din sender på fuld gas og tilslut flybatteriet, efter at nogle bip har sat ned gashåndtaget (jeg tror, at denne metode ikke fungerer på alle typer og mærker af ESC'er,,,, Men for mit virker det perfekt) ……

3) Efter upload af ESC -kalibreringsskitsen … Upload Flight Controller Sketch…..og din FC er klar….

Trin 8: Trin-8: -Electronics Box Installation og propmontering

Efter at have afsluttet alle elektroniske værker, skal du lægge al elektronik i elektronikboksen og fuldføre alle ledninger og ting …. Monter nu CCW -propellerne på CCW -motorer og CW -støtten til CW -motorer….. Og du er klar til at flyve ……….

Den sværeste del ved at lave denne quad er at Tune PID'er …. som dit design …

Jeg har brudt 2 par Prop og elektronik boks, mens jeg prøvede at flyve den ….

Soooooo,,,,,, ha en god flue …………

Hvis du kan lide dette projekt, så vær venlig… Vær venlig at abonnere på min kanal … Overvej også at støtte mine fremtidige projekter gennem min Patreon -kampagne eller donere gennem Paypal …. Selv et lille beløb kan hjælpe meget.

Og hvis du har forvirring eller forslag om dette projekt eller mine andre projekter, så skriv venligst nedenfor …