Indholdsfortegnelse:

Smart Phone Control Arduino Robot: 3 trin
Smart Phone Control Arduino Robot: 3 trin

Video: Smart Phone Control Arduino Robot: 3 trin

Video: Smart Phone Control Arduino Robot: 3 trin
Video: WOW! Amazing DIY Bluetooth Robot Car - Control with Your Smartphone 2024, November
Anonim
Image
Image
Du skal lave
Du skal lave

Det er et smartphone -kontrol Arduino robotprojekt. til dette projekt har jeg lavet et printkort, så intet problem med masketrådsledninger.

Dette kort har dobbelt motor driver og nogle ekstra Arduino pins, 3V, 5V, GND ud, så ved hjælp af dette printkort kan du få linjefølger, forhindringsfinder, kantfinder, stemmestyring og andre Arduino -robotter ved at ændre Arduino -kode. I dette indlæg beskriver jeg, hvordan man laver Bluetooth -kontrol Arduino -robot eller bil.

Trin 1: Du skal lave

For at gøre dette projekt let har jeg designet et kredsløb og lavet det i en pcb

du kan downloade og bestille printkort herfra

Komponenter -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic base
  3. Kondensator - 100mf/25 v - 2stk
  4. Mand, kvindelig header pin
  5. Terminalblok- 4 stk
  6. LED & 1k modstand
  7. Hc 05 Bluetooth -modul
  8. 9 volt batteri eller powerbank
  9. Ethvert 2 -hjulet robotchassis med to gear på 150 o / min
  10. PCB

Trin 2: Samling af komponenter og forbindelser

Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser
Samling af komponenter og forbindelser

Montering af komponenter er meget let. Alle komponenters værdi, polaritet er trykt i printkortet, så følg bare de udskrevne komponenter på pcb'et. Jeg har brugt kvindelige headerstifter til Arduino nano & 16pin IC base til L293 D IC.

Trin 3: Softwaredel

Vi skal programmere Arduino nano ved hjælp af Arduino IDE

Her er Arduino -koden og flere detaljer

ovenstående kode er kun til Bluetooth -kontrolrobot, men ved hjælp af dette printkort kan du lave forskellige typer

af Arduino -robot ved at ændre koden og tilføje nogle sensorer

Download Bluetooth RC controller fra play store Jeg bruger Arduino Bluetooth bil controller app Bluetooth RC controller fra play butik, men du kan bruge enhver Bluetooth controller app, men har brug for nogle ændringer i Arduino kode.

Videoen af dette projekt kan hjælpe dig.

Held og lykke

Anbefalede: