LED Dancing Robots: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Jeg ville lave noget, så jeg kunne finde vores lejr om natten på Burning Man 2018. 2018 var et robottema, og jeg er fan af neon, men jeg ville ikke gå den vej, så jeg kom med en idé om en dansende cocktail glas lidt robot.

Vi strandcamperer og har sandskinner, så jeg ved, hvor nyttigt at flyve en slags flag kan være i løbet af dagen, og en slags LED -lysstang er om natten. Så jeg tænkte, brug den en brændende mand og fortsæt med at bruge, når vi går til stranden.

Så brug af metal og svejsning er i mit hjulhus, og jeg har det godt med Arduinos, så det er det medium, jeg valgte at implementere dette projekt i.

Denne instruktive er ret kort, men du er velkommen til at stille spørgsmål!

Trin 1: Design

Fra at bruge en flagstang på anhængertræk på min lastbil ved jeg, hvor spinkle disse ting er. Tyndvægs aluminiumsslange til flagstangen kan flyve to 3X6-ish flag på en normal dag. I hårde vindforhold kan det sætte ondt på stangen.

Fordi mit projekt ville være på toppen af en 20 ft flagstang, vidste jeg, at jeg var nødt til at holde det så let som muligt, men også robust nok til, at det kan opbevares og rejse til og fra, hvor det går bag i en lastbil.

Jeg vidste også, at den ikke kunne være 10 meter høj, fordi den ville ende med at bryde/folde sig over flagstangen.

Så jeg tog en udøvende beslutning om at gøre hver fyr 2 meter høj. Ideelt set ville jeg stable dem ind foran den anden, men forudse ledningsrøret, der skulle følge, vidste jeg, at det ikke ville fungere, så tre bots ved siden af hinanden var vejen frem.

Jeg tegnede en pindfigur, udarbejdede proportioner til arme og ben og kom med en pindemodel. Derfra udarbejdede jeg tre forskellige træk.

Design udført!

Trin 2: Implementering af Frame & Dudes

Jeg ville holde det let, så for fyrrammerne, så jeg gik med 1/8 stålstang/tråd. Billig, bøjelig, loddbar, svejsbar, tilgængelig.

Jeg bøjede kroppene i en skruestik, bøjede skuldre/arme og bøjede grundbenene.

For at forbinde dem lod jeg dem lodde sammen (jeg kan godt lide lodning) Også svejsning - meget lav varme.

Derefter bøjede jeg mine udskrevne billeder i form.

Læg dem på jorden og regnede med, hvad jeg havde brug for til en ramme - størrelsesmæssigt

Valgte 1/2 X 1/8 fladstål til rammen. Brugte to stykker, 4 halvfems bøjninger og svejste rammen.

Svejsede top- og bundstænger til fastgørelse af dudes i rammen.

BTW, pænhed tællede ikke her. Jeg var svært ved at knase (forlader begivenheden), og det er selvfølgelig 20 fod oppe på en flagstang, så ingen kan se det tæt på alligevel.

Jeg tilføjede et rør i bunden, der ville gå over den eksisterende flagstang og to ekstra understøtninger, fordi det var fleksibelt som pokker. Jeg kunne ikke let løse fremad/bagud bevægelse let, men side til side bu tilføjelse af de to ekstra stivere, der fastgøres til flagstangmonteringen, der løser dette problem.

Selv med dette - sagen var spinkel som pokker. Men det har heller ikke meget overfladeareal, så jeg håbede, at vinden ikke ville påvirke det meget.

Trin 3: Brugte dele

Ret basale ting. Lysdioder, arduino, relæplader og masser af lynlåse og krympeslange.

Også ledning og stik. Jeg vil ikke inkludere et billede af stikene, fordi jeg var stort set utilfreds med, hvor akavet og kedeligt der var at bruge.

Trin 4: Arduino -kode og kontrolboks

Igen meget grundlæggende ting her. Jeg havde brug for at tænde hver af dudes og skifte mellem dem.

Til samling skruede jeg IKKE ledningerne ind i relæerne. Jeg har tidligere haft enorme problemer med at gøre dette. Skruerne på relæbrættet slapper på en eller anden måde af, og ledningerne falder ud. Jeg endte med at lodde ledningerne fra Arduino direkte til puderne på pc -kortet.

Når det var tilsluttet og i kassen, limede jeg varmt ledningerne til både relæbrættet og Arduino. Jeg ville ikke have en ledning til at glide af og skulle problemer med at skyde den i mørket, når den ikke fungerede.

Jeg laserskåret et stykke fiberplade for at fastgøre Arduino og relæpladen til og derefter fastgøre fiberpladen til aluminiumskassen. Jeg gjorde dette - først fordi jeg kunne:-) og for det andet ville jeg udarbejde alle ledninger og afstand på fiberpladen, før jeg lagde det i aluminiumskassen, hvilket er svært at prøve at gøre noget, når det først er derinde.

Jeg bekymrede mig ikke meget om grommets eller noget. Det ville blive støvet, men det sad bag på lastbilen.

STRØM -

Lysdioderne ønsker 12 volt. Arduino'en kører på 12v, men den kan ikke levere lysdioderne. Derfor har jeg relæbrættet.

Jeg kørte også dette fra et 12v bilbatteri, så jeg havde masser af timers driftstid, før jeg skulle bekymre mig om opladning.

Trin 5: Fastgørelse af LED Strips til Dancing Dudes

Dette var langt den sværeste og mest kedelige del.

Lysdioderne er de vandtætte. De har en klar gummibelægning på sig

Først forsøgte jeg at fastgøre lysdioderne til den ene side af fyren. Nattest viser mig, at jeg kun kunne se lysdioderne fra den ene side - duh … jeg har kun prøvet dette med en del af en fyr..

Så - jeg forsøgte at fastgøre lysdioder på indersiden og ydersiden og foran og bagpå. Det viser sig, at lysene er stærke nok, at du ikke kan se den ene fra den anden, når den er på stangen - lad en blok væk.

Så lysdioderne er klæbrige på bagsiden - Ubrugelig til dette projekt. Det ville ikke klæbe til 1/8 stangen. Så bind omslutningstid! Masser og masser og masser af slipsomslag!

Også hvis du bøjer LED -strimlerne for meget - de går i stykker - så skal du kaste delen af LED -strimlen og starte igen …

Jeg forsøgte at være vanskelig og lave et bånddæksel så meget af en fyr som muligt. Det virkede lidt. Jeg endte med at have flere strimler forbundet.

BEMÆRK -

Til disse LED -strimler sælger mange mennesker ikke -loddeklip på stik - stik, der dybest set giver dig to ledninger i enden af en strimmel, som du skal slutte et batteri til. Disse fungerer ikke særlig godt med de vandtætte strimler. For de vandtætte strimler skal du skære gummibelægningen væk for at afsløre kobberledningerne på den fleksible LED -strimmel. Jeg slog en del i papirkurven, før jeg udarbejdede en teknik til at fjerne gummiet. Selv da ville ingen loddetang på stikkene tage nogen form for at trække i dem, og de skulle passe nøjagtigt, så de ville lande på fanerne. JUNK IMHO. Så jeg endte med at lodde ledningerne til LED -strimlerne og krympe indpakningen af forbindelsen. Dette er den forbindelse, du vil se, når du åbner en ny boks. Loddet på….

Hver forbindelse var varmekrymp-ed, og flere forbindelser blev varmekrydsede igen. Det skulle være ude i elementerne, så dette forhåbentlig hjælper med at holde forbindelserne ude af elementerne.

Trin 6: Slutmontering og tilslutninger

Jeg købte en flagstang og en stangmonteret flagstangholder fra Amazon for at montere dudes.

Til arrangementet kunne jeg løbe det højere, men var bekymret for vinde og få det til at falde ned. Alligevel gjorde det jobbet, og et par af vores naboer takkede os for at have noget til at hjælpe dem med at finde lejren.