Indholdsfortegnelse:
Video: HaptiGuard - Sideway Warning System: 3 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Hurtig og ubehagelig Sideway Warning -system som sidelæns ide om Personal Photonics fra Media Computing Group Aachen, finansieret af det tyske ministerium for uddannelse og videnskab. Når noget kommer tættere på dig, som du ikke kan høre (enten på grund af høretab eller bare fordi elbiler er meget mere lydløse end den gamle), bør en vibration på din arm give dig et tip, som du måske vil se til siden. 5 vibrationsmotorer (faktisk bruges kun tre (drives af en ULN2803), de andre er backup hvis noget går galt) bruges i forbindelse med tre VL53L1X afstandssensorer. De styres med en Wattuino Pro Mini (3, 3V), batteridrevet med et dobbelt AAA -batteri. 3D -printede huse klikker alt på et armbånd.
På grund af sollys og armbevægelse fungerede systemet ikke så godt i virkeligheden, men i det mindste var det sjovt at prøve, vi lærte at forbinde flere flyve-sensorer på én gang (tak til Lukas Ossmann for kodning) og genbrugt et flot armbånd til noget der ser cool ud (tak til Sophy Stönner som designer).
Trin 1:
Første 3D -udskrivning af delene i OpenScad -feltet. Relativt i begyndelsen kan du finde - delvist kommenterede - dele. Du skal udskrive 3 gange sensorHolderTop og holderBundt, samt én gang controllerHolderTop og -Bod. Udskriv derefter en gang batteriholderen (som muligvis skal ændres til din batteripakke i brug). De ekstra klip til kabler og vibrationsmotorer er fra vores HaptiVision Toolkit, 3D -designfilerne findes her. I det mindste kan motorindkapslingen tilpasses afhængigt af vibrationsmotorens størrelse, men der kan også findes en generel let tilpasselig version.
Efter udskrivning skal du enten sy din egen eller bruge et eksisterende armbånd, hvor du laver huller til holderne udover batteripakken, som vil blive syet ind.
Trin 2: Ledningsføring
Lidt arbejde, men realtive streight forward: Først fræses en lille pcb til ULN, som i bund og grund er loddet på bagsiden af controlleren. Vattery -pakken er forbundet til VDD og Gnd på controller -kortet, samt hver sensor. Derefter forbindes alle sensorer og controllerkortet parallelt på I2C -bussen. Den ene ledning for hver motor går til pin 3, 6 og 10 over ULN på bagsiden, den anden til GND, mens XSHUT for hver sensor går til A0, A1, A2 for valg af sensoren.
Trin 3: Upload koden, og prøv den
I slutningen kan koden uploades og systemet testes. Der er flere muligheder for at bruge sensoren, du kan skifte mellem forskellige disance -tilstande samt målingstid (slags eksponeringstid). Til vibrationsmot feedback bruges et øvre og nedre thershol samt et filtreringssystem til støj. B
Hver sensor kontrolleres efter hinanden ved hjælp af XSHUT -stiften til at tænde og slukke dem, derefter filtreres sigbnalen, og vibrationsmotorer styres svarende til afstanden med PWM.
Anbefalede:
Temperaturstyret system med L293D: 19 trin (med billeder)
Temperaturstyret system med L293D: Det temperaturfølsomme kontrollerede system er en enhed, der styrer og vedligeholder temperaturen på et objekt over et bestemt område relateret til omgivelserne. Disse typer af kontrollerede systemer bruges hovedsageligt i AC’er (klimaanlæg), køleskabe
Hallway Bell Warning System: 4 trin
Hallway Bell Warning System: I skolen er der klokker, der angiver, hvornår klasseændringer skal ske. De ringer først for at angive, hvornår klassen skal slutte, og derefter ringer de en anden gang for at angive, hvornår den næste klasse skal starte. Hvis en elev er forsinket, har de normalt ikke
MOTORISERET KAMERA SLIDER Med TRACKING SYSTEM (3D -printet): 7 trin (med billeder)
MOTORISERET KAMERA SLIDER Med TRACKING SYSTEM (3D -printet): Grundlæggende vil denne robot flytte et kamera/smartphone på en skinne og "spore" et objekt. Målobjektets placering er allerede kendt af robotten. Matematikken bag dette sporingssystem er ganske enkel. Vi har skabt en simulering af sporingsprocessen
Arduino Charge Warning Night Light: 11 trin
Arduino Charge Warning Night Light: Klasse og navn: 9A Vivian TingIntroduktion: Opladningsadvarselslampen er en kombination af to forskellige enheder, der forbinder en ladningsadvarsel og et natlys sammen. Da mange mennesker, jeg har kendt i mine omgivelser, har været generet af s
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til