FRITZ - ANIMATRONISK ROBOTISK Hoved: 39 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hey fyr er velkommen til mine instruktører lad os lave.

Fritz -Animatronic Robotic Head.

Fritz er open source og fantastisk fantastisk.

Det kan bruges til alt.

Eks: læring af menneskelige følelser, receptionist, Halloween stud, flirter, sanger og meget mere afhænger alt af din fantasi!

Det kan også synge sange, og det bedste af det hele har en udskiftelig bundplade, så du kan ætset nogens ansigt på det og vedhæfte Fritz, og Fritz bliver din mand.

Jeg har lavet to versioner akryl og krydsfiner.

Jeg ville have et stenet look, så min ven malede mit Fritz -øjeæble i akryl med røde nerver.

Officielt link:

github.com/XYZbot

Trin 1: Saml dele:

Mini servomotor x11.

Normal servomotor x2.

Arduino Uno eller mega x1.

Arduino sensor shield v5.0 til at forbinde servomotorer til Arduino (eller lav kredsløbet vist i næste trin) x1.

Ultralydssensor eller ir -sensor x1.

1000uf kondensator x1.

Hovedstifter til mænd.

En LED til indikation.

Loddepistol og lodningstråd.

6v adapter eller batteri (1,5AA x4).

0,032”diameter stiv ledning (1 meter) (til fremstilling af styrekabler).

Metalstang 2 mm tyk 30 mm lang.

Metalstang eller træpind 6 mm tyk 150 mm lang.

Fjedre eller gummibånd.

MDF eller krydsfiner eller akrylplade (alt mellem 3,2 og 3,5 mm tykt anbefales).

Lim.

Sort markør.

Adgang til en laserskærer og 3d printer.

Nålestang x2.

Møtrikbolte (m3).

Tynde filere (til at arkivere ting, hvis de er svære at indsætte).

Sidste og vigtigste ting EN COMPUTER !!.

Bemærk: Jeg har også tilføjet officiel video, der viser alle stykker af samling, se venligst den for detaljeret instruktion i montering.

Videoen viser også en lidt anden monteringsprocedure.

Brug nogen.

Softwaren kører kun på windows.

Trin 2: Monteringsvideo

Trin 3: Laserskær delene

Vask delene for at fjerne sodaflejringer på dem for at undgå, at dine hænder bliver sorte.

Bemærk: vask ikke mdf -dele, bare tør dem af med en våd klud. Tør dele grundigt.

Hvis du skærer på akryl, skal du bruge akrylfil, ikke bruge mdf -fil, ellers vil det være et problem at montere motorer.

Trin 4: Lav kontroltråde til styring af øjeæble og øjenlågsbevægelser

Nedenfor er den vedhæftede pdf til fremstilling af styrekabler henvise dem og lave dem.

Vandret ledning x2.

Lodret ledning x2.

Øjenlågstråd x4.

Trin 5: Sæt filer til 3d -print

Øjenlåg x4.

Øjne fra støbeform x2 (bryd alle indvendige understøtninger efter udskrivning).

Øjenring x2.

Øjenbeslag x2.

Celvispin x2.

Øjenlågsbeslag x2.

Trin 6: Lav kredsløbet

Få et Arduino Sensor Shield v5.0

Lav det kredsløb, jeg lavede det på perfboard

Trin 7: Saml basen

Saml disse dele.

Trin 8:

Saml som vist.

Bemærk, at sidevæggene (den med trapezform) har to lange faner.

Indsæt det rektangulære stykke i åbningerne nær dem.

Sæt motorholderen i åbningen mod den modsatte side.

Trin 9:

Fastgør den anden sidevæg.

Trin 10:

Fastgør for- og bagvægge.

Trin 11:

Bemærk, efter at frontvæggene er fastgjort grundigt, at fanerne stikker ud.

Fastgør skulderstykkerne derovre.

Trin 12:

Fastgør den cirkulære del ovenpå.

Trin 13:

Toppens hul matcher motorholderens hul.

Sæt en normal servomotor på basen.

Indsæt motoren fra bunden af basen.

Juster den på motorholderen.

Og fastgør den ovenfra med møtrikbolte.

Bemærk: Hvis du samler mdf- eller krydsfinerdele, påføres kun lim på dele, hvis det er påkrævet, ellers passer det godt, hvis du finder materiale efter anbefalet.

Trin 14: Saml halsen

Saml disse dele.

Trin 15:

Fastgør stykket med åbning til montering af servomotor til venstre for rektangelstykket og den anden del til højre.

Fastgør bagstykket.

Trin 16:

Til bunden fastgøres hornstykke.

Påfør lim om nødvendigt.

Trin 17:

Fastgør stjerneformet servohorn, fastgør det på plads med to skruer fra den modsatte side.

Trin 18:

Monter normal servomotor indefra sikkert på plads med møtrikbolte.

Trin 19:

Få et lille cirkulært servohorn til at montere det over et laserskåret cirkulært gearstykke.

Fastgør med skruer fra den modsatte side.

Monter denne samling på hals servomotor fastgør skruen.

Trin 20: Byg Eye Box

Saml disse dele.

Trin 21:

Indsæt næsedelen i den flade del med næseenden nedad.

Bemærk, at der er to åbninger i den flade del.

Når du indsætter næsedelen, passer tapperne på næsedelen med åbninger på den flade del.

Trin 22:

Fastgør delen med ovale snit i åbningen på næsestykket, og juster den lige ind i åbninger på den flade del.

Bemærk på den flade del, at der er et lille “g” snit, det skal være til højre med næsedelen modsat dig.

Trin 23:

Fastgør de to resterende dele på siderne med de runde kanter modsat næsedelene.

Fastgør bagstykket med de to øverste huller opad.

Trin 24:

Fastgør fire miniservomotorer til den flade del.

Sæt servotråden først gennem hullerne, monter derefter motorerne, og skru dem fast med skruer (møtrikbolte, hvis du bruger akryl), spænd ikke skruerne for meget.

Fastgør ikke motorer til sidevægge.

Tilføj Arduino på bagpanelets usb-port vendt nedad med møtrikbolte.

Trin 25:

Monter det samlede kredsløb over det.

Trin 26:

Nu på den forreste del fastgør dem med ovale snit øjenbeslag med møtrikbolte.

Indsæt nålen.

Fastgør øjeringen den flade side mod dig.

Juster hulhulen med øjenringen, og sæt metalstangen igennem den, indtil den anden ende limer kanten af stangen for at fastgøre den.

Fastgør den lodrette ledning til den nederste krog på øjeæblet og den vandrette ledning til øjeæblets sidekrog.

Lim øjeæblet på øjenringen maler hele delen sort med en markør.

Gentag det samme for den anden ende.

Mens vedhæftning husk ikke at fastgøre ledninger nær næsehullerne.

Trin 27: Saml øjenlågskasse

Saml disse dele.

Trin 28:

Bemærk på ansigtspanelet, at der er en slot ekstra, placer den mod højre.

Sæt servomotoren i den ene del og fastgør den med skruer.

Monter dette på venstre kant.

Monter den anden side på højre kant.

Tilføj det ovale panel mellem begge.

Påfør lim om nødvendigt.

Trin 29:

Vend det om.

Tilføj servomotorer til de resterende dele.

Trin 30:

Få to øjenlåg placer dem sådan, at der dannes en skålstruktur.

Trin 31:

Før to møtrikker fra begge huller.

Få øjenlågsbeslaget til at justere sine huller med øjenlågshullerne, og stram begge disse skruer, så øjenlågene er frie til at bevæge sig.

Få ledninger til kontrol af øjenlåg.

Tilføj et til det øvre øjenlåg og et andet til det nedre øjenlåg.

Tilføj et servohorn i den anden ende.

Gentag også for den anden del.

Husk at fastgøre det venstre øjenlågsservohorn opad og det højre øjenlågsservohorn nedad.

Monter hver af dem under øjeæblet, der er fastgjort med to møtrikbolte.

Trin 32: Monter øjenlågskassen på øjeæblet

Mens forsamlingen forsigtigt føres øjenlågets kontroltråd gennem de ovale snit på øjeæblet.

Trin 33: Monter gearet

Saml disse dele.

Smør fligegearet mellem de to ikke-tagede skruer fast med to møtrikbolte.

Sæt dette gear under øjeæbleskassen nær stedet mærket "g".

Trin 34: Saml kæbe

Saml disse dele.

Trin 35:

Saml disse dele.

Bemærk, at en slids på kæben er tæt på kanten.

Monter kæbeknoglen med et hul nær kantspalten.

Fastgør et servohorn til kæbeknoglen med tre huller.

Monter denne kæbeben på den anden slot.

Tilsæt knoglepinden mellem begge knoglerne.

Smør eventuelt lidt lim på.

Trin 36: Give It Brains

Nedenfor er zip -filen, der indeholder arduino -kode og software til fritz.

Indeholder også kildekoden til softwaren, hvis nogen ønsker at kompilere den igen eller foretage nogle ændringer.

Upload "fritz.ino" -koden til dit bord.

Luk nu "Arduino ide", ellers vil fritz -appen ikke oprette forbindelse.

Åbn nu "fritz.exe".

Du bør se en grøn fane, der angiver “CONNECTED”, hvilket betyder, at fritz læses til rock n roll.

Gå nu til "muligheder> opsætningsmotorer", og skift feltet nogensinde til "0", dette trin centrerer vores servoer automatisk.

Mens du skifter til nul, hvis du får en skærm "fejl i simulering af malingsoverløb", skal du ikke trykke på ok, tryk på "X" -knappen, ellers kommer skærmen frem igen og igen.

Tryk på "OK".

Genstart fritz -appen.

Gør venligst dette trin, det er meget påkrævet, ellers begynder vores servo at summe.

Skift kontrolfanerne til, hvad du vil.

Jeg forbandt på denne måde.

2-venstre øjenlåg.

3-venstre øjenbryn.

4-venstre vandret øje.

5-højre vandret øje.

6-venstre læbe.

7-højre øjenlåg.

8-højre øjenbryn.

9-højre vandret øje.

10-højre lodret øje.

11-højre læbe.

12-twist hals.

A0-vippe hals.

A1-kæbe.

A2-ultralyd ekko pin.

A3-ultralyds udløsertap.

A4-ir sensor.

Tryk på "OK".

Tilslut nu basismotoren, dvs. vrid halsen til 12 ben.

Motoren kører selv ind.

Sæt nu halsen oven på den.

Tryk den forsigtigt oven på basismotoren fast med skruen.

Sæt nu nakkeservomotor på, dvs. halshældning til A0.

Motoren vil selvcentreres.

Få nu det samlede ansigt til at justere gearet i ansigtet med nakkeudstyret.

Før stang eller træpind igennem og igennem til den anden ende.

Sæt nu kæbemotoren motoren nær hagedelen på A1.

Monter kæbeenheden over den, så munden er lukket, fastgør servohornet med skrue.

Tilslut nu alle resterende motorer til kortet.

Mens du forbinder, husk.

Inde i øjenkassen er motorerne lodrette "øjen vandrette motorer", og motorerne placerer vandret er "øjen lodrette motorer", motoren til venstre er "højre øjenlåg" motor, og motoren til højre er venstre "øjenlåg" motor.

Alle kommer ind i sig selv.

Monter alle servohorn og fastgør med skruer.

Mens du fastgør øjenlågets servohorn, bemærker du, at øjenlågene er halvåbne.

Fastgør ansigtspladen.

Fastgør med møtrikbolte.

Fastgør øjenbrynsmotorerne, når de centreres, tilføj øjenbrynene og fastgør dem med skruer.

Fastgør læbehorn på begge sider.

Fastgør to fjedre, den ene til overlæben og den anden til den anden læbe, der fastgøres med fjederen.

Bind midten af overlæben til det lille hul på frontpladen.

Bind midten af underlæben til det lille hul på kæben.

Trin 37: Gør dig klar

Gå nu til "muligheder> opsætningsmotorer".

Tryk på minimum- og maksimumpile for at flytte de enkelte dele.

Du skal se delene bevæge sig i forbindelse med værdierne.

Juster hver værdi for hver bevægelse, tryk på testknappen, når du er færdig, tryk på stopknappen.

Fjern markeringen i afkrydsningsfeltet, som du er færdig med at indstille, så du ved et uheld ikke flytter delene for meget for at bryde dem, eller hvis nogen ikke hacker dit ansigt.

Indstil hver eneste del og fjern markeringen i felterne.

Hvis du har en ultralydssensor eller analog ir -sensor, skal du vedhæfte nogen af dem, og du bør se værdiområdet.

Tryk på ok, når du er færdig..

Mens du skifter til nul, eller når du får en skærm som denne, skal du ikke trykke på ok, tryk på "x" -knappen ellers. Skærmen vil poppe op igen og igen.

Det er mit værdisæt.

Gå nu igennem udtrykkene til venstre.

Du vil se animationen og vores fritz bevæge sig sammen.

Tadaa !! Fritz lever !!

Trin 38: Oversigt over software

Hold musen over animationen, og du vil se grønne prikker.

Klik og træk de prikker, du vil se animationen og fritz bevæge sig.

Prikker ligner individuelle dele.

Skal "fil> indlæse lyd" indlæse en sang i.wav -fil, klik på afspil.

Fritz begynder at synge.

Klik på "rediger", og du kan klippe lydfilen af og gøre mange flere ting.

Indlæs bevægelser oven på din lydfil.

Så fritz synger med action !!

Du kan også trimme pasta og gøre meget ved alt.

Rediger har også et rekordvindue, hvor du kan optage bevægelser, gemme og afspille dem senere.

Du kan åbne forudindlæste sekvenser.

Lav også en ved at flytte individuelle dele og gem dem til senere brug.

Gå til "adfærd", du har to muligheder "ansigtsregistrering og hilsen", "fortæl mig temperaturen".

For at disse muligheder fungerer, skal du installere "robo realm" maskinsyn -software.

Den sidste mulighed "tilfældige meddelelser" er bare fantastisk.

Skriv hvad du vil have fritz at sige i vinduet.

Kontroller "tilfældige øjenbevægelser" og "tilfældige nakke" -bevægelser, vælg en tts, og klik på aktiver.

Fritz taler det med tilfældige udtryk.

TTS er indbygget i din Windows -computer.

Alternativt, hvis du har tilsluttet ultralyds- eller ir -sensor.

Tjek af boksen.

Indtast afstanden i cm for at udløse fritz.

Maksimum "100 cm".

Tryk på aktiver.

Bevæg dig nu foran sensoren og fritz jiggles !!.

Jeg har installeret fritz på mit nærmeste makerspace vedhæftet en ultralydssensor ved sensoren.

Denne indstilling spiller ting skrevet inde i den, hvis du vil spille en god sekvens, er der en anden mulighed.

Gå til "muligheder> afstandstrigger".

Kontroller, at triggeren er aktiveret, marker en sensor, indtast triggerafstanden, tryk på "OK".

Indlæs nu en sekvens.

Bevæg dig foran sensoren fritz spiller sekvensen.

Der er nogle muligheder under "Lyd", de bruges kun til at tilføje mundbevægelser.

Alternativt kan du styre det ved hjælp af tastatur eller usb -baseret joystick.

Konfigurer dem under "indstillinger> tastaturkonfiguration", "indstillinger> joystick -konfiguration".

Hvis du trykker på denne knap, uploades den aktuelle sekvens til fritz.

Når du afbryder fritz fra computeren og tænder den skiftevis, gør den udtrykket uden stemme, da den ikke har nogen højttaler.

Dette fungerer som en god Halloween -idé.

Trin 39:

Det er det.

Lav en og nyd.

Lav forskellige ansigtsplader som “djævle ansigt”, “hajer ansigt” eller hvad du nu kan lide.

Stem på mig for at få det til at bevæge sig.

Fremtidsplaner.

Undgå brug af robo rige.

Lav en "AI" til det ligesom "Mycroft".

Lav en applikation, der kører på alle platforme.

Især det der kører på hindbær pi, så fritz er et enkeltstående modul.

Hvis du foretager ændringer i softwaren, bedes du sende det.