Automatisk Cornflakes -dispenser (keramisk): 14 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Min idé:

I mit sidste projekt i mit første år fik jeg lov til at udarbejde et projekt, jeg kunne lide. For mig blev valget hurtigt taget. Det forekom mig en original idé at automatisere en kornautomat, så du kan styre maskinen eksternt. Efter nogle undersøgelser virkede det som et levedygtigt projekt.

Trin 1: Forbrugsvarer

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-skomager Hindbær Pi
• Strømforsyning Raspberry Pi
• Raspberry Pi -etui
• Hukommelseskort 16 GB
• Brødbræt (800 pins)
• 2x brødbræt (400 ben)
• Jumperkabiner (Mand til Mand, Kvinde til Mand, Kvinde til Kvinde)
• Modstande
• LCD -skærm (16x2)
• 2x vejecelle 1KG (+ HX711)
• 2xI R Hindringsdetektor
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Vandtæt
• 2x ultralydssensor (HC SR04)
• L293D motor driver
• 37 mm 12V DC 12RPM gear med højt moment
• PCF8754 (I²C)
• Strømforsyning 12V 5A
• Cornflakes dispenser
• Rørklemme 13,5 cm
• Stik 10 mm
• Monteringsbeslag 25 mm
• Sætskruer (med forskellige størrelser og længder)
• Sæt møtrikker (med forskellige størrelser og længder)
• Dobbeltsidet tape
• Hvid tape 50 mm
• 1 m2 melamin
• PVC profil
• Krymp ærme
• Boremaskine
• Urbor
• Loddeevne
• Tin
• Skruetrækker
• Tang
• Fræser
• Sav
• Savmaskine

Hvis du har de fleste værktøjer, koster dette projekt omkring 200 euro.

Du kan finde priser og referencer under dette afsnit.

Trin 2: Monter motoren på dispenseren

Materialer til dette trin:

• 2x rør klemmer 13,5 cm
• 2x stik 10 mm
• 2x Monteringsbeslag 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37mm
• Skruer
• Nødder

Værktøjer til dette trin:

• Boremaskine
• Urbor (ca. 45 cm)
• Ledningsskærer
• Skruetrækker
• Loddeevne
• Tin

Beskrivelse:

Start med at fjerne den hårde plast omkring konnektoren, indtil jernet vises. Fjern asken fra dispenseren, og monter den på stikket (med en skruetrækker). Monter asken (inklusive stikket) tilbage i dispenseren.

Bor nu et hul i midten af "stativet" lige foran akslen, så vi let kan montere vores motor. Brug ca. 45 mm urboremaskine, så du helt sikkert har plads nok.

Monter nu reservoiret tilbage til "stativet", hvor stikket nu er placeret ved porten, som vi lige har boret.+

Monter nu 12V DC -motoren til stikket (med asken på motoren i stikket), så motoren fastgøres i porten, som vi har boret.

Hvis din rørklemme er for stor til den motor, du har købt, foreslår jeg, at du monterer 2 lag tynd gummi ved motoren, så vi kan klemme rørene fast.

Monter nu rørklemmen på motoren ved hjælp af 3 korte skruer.

Det sidste trin er nu at montere monteringshardwaren til "Stander".

For at gøre dette skal du bore 2 porte under hinanden, som gør det muligt at samle vores monteringshardware her. (Se fotos)

Monter nu monteringsudstyret på "Stander" 'ved hjælp af 2 møtrikker, 2 skruer og 2 bakker for at gøre vores setup stærk.

Sørg for, at dette er en robust konstruktion, der gør det ikke muligt at køre motoren rundt om sig selv.

Måske er det stadig mere sikkert at få noget gummi mellem "stativet" og dispenseren til at passe, så vores reservoir bestemt ikke går i stykker, når motoren kører. (Se fotos)

Gør dette trin for både venstre og højre dispenser.

Hvis sidste lodning jumper kabler til + og - af motoren til vores kredsløb.

Trin 3: Monter sonorsensoren til reservoiret

Materialer til dette trin:

• 2x ultralydssensor (HC SR04)
• Dobbeltsidet tape

Værktøjer til dette trin:

Boremaskine

Beskrivelse:

Bor nu en port på ca. 2x2 cm ind i låget, så vi kan montere vores pins på ultasonorsensoren til vores hindbærpi.

Monter derefter et stykke dobbeltklæbende tape i bunden af HC SR04, så vi let kan montere vores HC SR04 ved låg på reservoiret. Dette trin vil gøre vores elektroniske kredsløb senere meget lettere.

Trin 4: Bor 2 porte i bunden

Værktøjer til dette trin:

• Boremaskine
• Ur boremaskine

Beskrivelse:

Bor med det størst mulige slag borer de 2 platforme, hvorfra skålene fortsætter. Vi gør dette, fordi vi senere i vores kredsløb vil vores 2 vejeceller blive placeret der, så vi kan måle vores vægt på skålene.

Trin 5: Lav sagen

Materialer til dette trin:

• 1 m2 melamin
• Skruer

Værktøjer til dette trin:

• Boremaskine
• Fræser
• Savmaskine

Beskrivelse:

Da jeg aldrig har studeret på en teknisk skole, og vores retning her enten har jeg fokuseret på at bruge en ven til at lave sagen. Det gik for mig, hvad jeg skulle være kompleks, fordi jeg aldrig har brugt en fræser osv.

Jeg har givet min ven 2 dokumenter, hvor han vidste nok til at realisere kabinettet (se fotos)

Hvis du vil lave sagen selv, er der nogle billeder på dette trin, der viser, hvordan slutresultatet skal se ud. Specifikke dimensioner er i de første 2 billeder.

Trin 6: Mouting af PVC på bagsiden af kassen

Materialer til dette trin:

• PVC -profiler (ca. 2,5 cm tykke)
• Dobbeltsidet tape

Værktøjer til dette trin:

Sav

Beskrivelse:

Stadig nogle detaljer bør være færdige til vores kabinet. I dette trin monterer vi ledstrimlerne på bagsiden af kabinettet for at få den bedste visuelle effekt.

Sav PVC -profilen i stykker (2x 55cm og 1x45cm)

Nu har vi de perfekte dimensioner til profilerne. Sæt derfor noget dobbeltsidet tape på PVC -profilerne, så profilens bagside er på ydersiden (og den åbne side på indersiden) og indsæt den på vores kabinet.

Indsæt som sidst ledstrimlerne i PVC -profilerne, og sørg for, at styringen af ledstrimlerne er i venstre hjørne ned (dette er vigtigt for at kontrollere vores ledstrimler senere). Sørg for at klippe ledstrips på det rigtige sted.

Så du får resultatet på ovenstående fotos.

Trin 7: Montering af vejecellen til sagen

Materialer til dette trin:

• 2x vejecelle
• 2x HX711
• Jumper kabler
• Krympeslange
• 4x lang skrue
• 4x kort skrue
• 4x nødder
• Hård karton

Værktøjer til dette trin

• Loddeevne
• Tin
• Skruetrækker
• Boremaskine
• Lettere

Beskrivelse:

Da vejecellen fungerer med en belastningsmåler, skal dette modul monteres på en særlig måde. Lastcellen bør ikke hvile på en flad overflade, derfor er dette ekstra trin nødvendigt.

Da ledningerne i vejecellen er meget små, er det nødvendigt at lodde 4 startkabler til vejecellen (så vi lettere kan skifte dem). Brug et loddetegn og tin til at forbinde dem med hinanden.

I vores tilfælde er der allerede bearbejdet 2 huller på bunden. Vi starter med det yderste hul.

Bor 2 huller gennem bunden (1 x 1 cm til højre for venstre hul og yderligere 1,5 cm til højre for venstre hul)

Sæt nu 2 lange skruer gennem bunden ved vejecellens 2 huller, og fastgør dem med en møtrik (se fotos). Sørg for, at vejecellen IKKE hviler på bunden. Sørg for, at loadcellemodulet stadig kan bevæge sig lidt (men ikke for meget!)

Nu gør det samme for den anden side, men bor de 2 huller identisk 1 cm til venstre for det højre hul og 1,5 cm til venstre for det højre hul.

Så du får resultatet på ovenstående fotos.

Endelig er det nyttigt at oprette en anden slags 'platform' på vejecellen, så vi let kan lægge noget på den platform.

Til dette brugte jeg et stykke hårdt pap, og jeg har 2 huller boret i midten.

Monter derefter spolerne fast på vejecellen ved hjælp af 2 korte skruer (gør det godt!)

Gør dette for begge vejeceller.

Trin 8: Bor porte til at levere kabinettet til strøm

Materialer til dette trin:

Boremaskine

Beskrivelse:

Bor nu et hul på cirka 2 cm x 2 cm. Bor dette hul i venstre hjørne i bunden (hvor vi har kontrollen i trin 6 af led -stripen monteret). Indsæt nu styringen, strømforsyningen til Pi, strømforsyningen til ledstrimlerne og styringen af ledstrimlerne gennem hullet.

Trin 9: Elektronik

Materialer til dette trin:

• 2x HX711
• 2x vejecelle
• 2x objektdetektor
• Modstande
• 2x Sonor sensor
• 2x motorer
• L293D
• RGB -stik
• LCD -skærm
• PCF8754
• 2 knapper
• T-skomager
• 1x brødbræt (800 ben)
• 2x brødbræt (400 ben)
• Strømforsyning 12V 5A

Værktøjer til dette trin:

• Dobbeltsidet tape
• Hvidt tape

Lav ovenstående skema på brødbrætterne.

Montering af LCD -skærmen:

Vælg PCF sammen med LCD -skærmen som på ovenstående skema. Jeg klistrede bunden af brødbrættet til toppen af vores hus. Indsæt nu LCD -skærmen gennem det hul, vi har bearbejdet.

Monteringsobjektdetektorer:

Indsæt i bunden af de 2 objektdetektorer dobbeltsidet tape og indsæt det i bunden af de 2 platforme, som vi allerede har monteret.

Montering strømforsyning:

Indsæt i bunden af strømforsyningen 2 dobbeltsidede bånd og indsæt dette på bagsiden af kassen. Forbind + + og - med -

Luk alle andre sensorer til brødbrædderne som i ovenstående skema.

Når du er færdig, kan du komme over alle kabler hvidt tape.

Trin 10: Monter sensoren på dispenseren

Monter nu alle sensorer og motorer til dispenseren.

Så du får ovenstående resultat

Trin 11: Konfiguration Raspberry Pi

Sørg for, at alle busser er deaktiveret, så vi kan bruge GPIO -benene. Indtast følgende kommandoer

sudo apt-get opdatering

sudo apt-get opgradering

Trin 12: Database

Upload SQL -filen i MariaDB, og test, om du kan se alle tabellerne.

Trin 13: Kode

Git og klon linket herunder https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Dette er projektets kode.

Indtast følgende kommandoer i kit

nano /etc/rc.local

Indtast følgende regel nederst på siden:

python3 /home/pi/project/app.py

Trin 14: Slutningen

Projektet er udført! Surf til IP -adressen på LCD -skærmen kommer op, og du kan fjernstyre maskinen,.