ECOtravel - Electric Longboard: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vi er ECOtravel -teamet, der er sammensat af 5 studerende i elektromekanisk teknik. Vi studerer alle på HELHa high school i Mons i Belgien.

Vi er alle klar over, at det er på tide at tænke over vores fodaftryk. Vi besluttede at tænke på en måde, hvorpå vi let kan ændre mobiliteten i vores samfund og undgå at bruge traditionel bil til små afstande. Efter en brainstorming vælger vi at ændre et longboard for at gøre det elektrisk. Longboardet drives af en WI -fjernbetjening. Vi håber du vil nyde at gøre denne DIY!

Trin 1: Hvad har du brug for?

Komponenter:

• Et longboard
• En elektrisk motor
• Et transmissionskit
• En ESC
• En fjernbetjening (WII er ok)
• Et eller to hindbær -batterier
• En kasse til beskyttelse af alle komponenter
• En LED
• A relæer
• Et lille stykke stål/træ til fastgørelse af LED'en
• 4 bolte M10 (til motoren)
• 4 lange bolte M10 (til beskyttelsesboksen)
• 4 møtrikker M10
• 1 Stik til tilslutning af batteriet til ESC

Du finder prisen, egenskaberne og det websted, hvor vi har købt alle komponenterne i excellen herunder.

For at opnå dette longboard behøver du ikke masser af værktøjer:

• En boremaskine
• En flad skruetrækker
• En lille skruetrækker til elektronik
• Et bor
• Loddekolbe
• Spændemuffe
• Krympeværktøj
• En bærbar computer
• Kraftig lim

Trin 2: Softwaren

Anvendte komponenter og materialer:

• Hindbæret
• En bærbar computer

Hvad skal du lave?

1. Tænd hindbæret
2. Importer cwiid-biblioteket med følgende kommandolinje: sudo apt-get install python-cwiid
3. Åbn en python -fil
4. Kopiér/forbi koden herunder
5. Kør koden. Hvis du vil køre koden efter at have tændt hindbæret, skal du bruge kommandoen i skallen (billede 1)

Hvad gør koden?

På billede 2 kan du finde et forenklet diagram over programmeringstrinnene.

• Den første del består i at tilslutte WII fjernbetjeningen til hindbær via bluetooth.
• Den anden del for at kunne erhverve dataene fra WII -fjernbetjeningen.
• Den tredje del for at kunne generere et PWM -signal i henhold til de indsamlede data.

Disse sidste 2 dele vil blive gentaget i en loop, og når der trykkes på knappen "hjem", lukkes forbindelsen mellem Wiimote og hindbær korrekt

Trin 3: Samling af hardware

Anvendte komponenter og materialer:

• ESC
• Elmotoren
• Hindbæret
• Batteriet
• Den lille skruetrækker til elektronisk loddejern

Hvad skal du lave?

ØSU er hoveddelen, der indsamler og sender alle oplysninger.

1. Først skal du sætte stikket på batteriet og ESC. Normalt er der ikke noget stik på ESC, derfor skal du lodde ledningen.
2. De tre faser af ESC er forbundet til motoren. Farven er ligegyldig.
3. De to andre kabler er forbundet til batterierne.
4. De små ledninger er forbundet med hindbær pi

Hvordan virker det?

Wiimote sender oplysninger til hindbæret om hastigheden, som elmotoren skal have. Disse oplysninger analyseres af hindbæret, som vil styre ESC med et PWM -signal. Derefter vil ESC slippe strømmen fra batterierne til motoren for at drive longboardet.

Trin 4: Montering af motor og transmission

Anvendte komponenter og materialer:

• Longboardet
• Elmotoren
• Transmissionssæt
• 4 bolte M10
• Spændemuffe

Hvordan gør man det ?

Fjern først det bageste hjul med spændemuffen.

1. Placer og fastgør motorbeslaget
2. Placer og fastgør tandhjulet
3. Placer remmen Skru boltene for at fastgøre motoren, men ikke for stramt
4. Sæt remmen omkring motorhjulet og spænd det
5. Når der er tilstrækkelig spænding på selen, kan du stramme boltene

Du kan nu sætte den bageste hval tilbage på longboardet.

Trin 5: Montering af LED'en

Anvendte komponenter og materialer:

• LED'en
• Relæet
• Det lille stykke stål/træ
• En boremaskine
• Et bor
• Et fastspændingshylster
• Lim

Hvad skal du lave ?

1. Du skal bore et hul gennem stålstykket
2. Skru møtrikken, der holder lastbilen, af
3. Læg stykket på botten og stram møtrikken
4. Med lidt limfiksering lyser LED'en på den

Om tilslutningerne, følg diagrammet, og det skal være i orden (billede 2)!

Trin 6: Samling af hardware på Longboard

Anvendte komponenter og materialer:

• Longboardet
• ØSU
• Hindbæret
• Batteriet (e)
• Kassen til beskyttelse af alle komponenter
• 4 lange bolte M10
• 4 møtrikker M10
• En boremaskine
• Et bor
• Spændemuffe
• stærk lim

Hvordan gør man det ?

1. Sæt beskyttelsesboksen under longboardet og lav 4 huller ved hjælp af boremaskinen og borekronen.
2. Lav et større hul på den ene side af kassen til motoren og LED -kablerne
3. Fastgør de 4 lange bolte med møtrikker
4. Stick komponenterne inde i kassen uden at hæmme de 4 huller i trin 1
5. Fastgør kassen på longboardet med møtrikker

Trin 7: Tilslut Wiimote og kalibrer ESC

Hvordan tilsluttes Wiimote?

Du skal bare trykke samtidigt på knappen "1" og "2" på din Wiimote. De fire lysdioder på din Wiimote begynder at blinke. Når din Wiimote er tilsluttet Raspberry, er LED 1, 2 og 4 tændt!

Hvordan kalibreres ESC?

Første gang du bruger ESC, skal denne kende den maksimale effekt, den skal levere. Fremgangsmåden til kalibrering af ESC er følgende:

1. Tryk på "b" -knappen øverste pil på wii -fjernbetjeningen
2. Tilslut batterierne til ESC
3. ESC bipper, hvilket betyder, at den kalibrerer den høje effekt
4. Når det ikke bipper længere, kan du slippe den øverste pil og B -knappen
5. ESC vil bippe igen, hvilket betyder, at den kalibrerer den lave effekt
6. Når det ikke bipper længere, er ESC klar til brug

Trin 8: Sidste information og vi lader dig spille

Sådan bruges det?

• Tryk på B -knappen, og slip den ikke, før du ikke vil stoppe. Hvis du vil gå hurtigere, skal du bare trykke på den øverste pileknap og på samme måde, hvis du vil gå langsomt, skal du trykke på pil ned -knappen
• Ingen bekymringer, hvis du falder, slipper du instinktivt B -knappen, så longboardet stopper af sig selv.
• Hvis B -knappen slippes, eller hvis der trykkes på pil ned, lyser LED'erne, hvilket betyder, at du reducerer hastigheden eller vil stoppe longboardet
• For at afbryde hindens wii -mote kan du trykke på knappen "hjem"