Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Bilchassis og samling
- Trin 2: Komponenter
- Trin 3: Hardwareforbindelser
- Trin 4: Programmeringsdel
- Trin 5: Bemærk
- Trin 6: Vær opmærksom
Video: Robotbilsæt Montering og styring med PS2 trådløs fjernbetjening: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Dette projekt er relateret til grundlæggende trin i Robotics -verdenen, du lærer at samle et 4WD Robotic bilsæt, placere hardware på det og styre det med trådløs PS2 fjernbetjening.
Trin 1: Bilchassis og samling
Du kan bruge et hvilket som helst robotbilchassis til dette projekt, kun du skal lave en lille ændring i hardware og program i henhold til dit chassis. Jeg bruger et 4WD Robotic Car Kit til dette projekt.
Tjek den vedhæftede video for at lære at samle.
Trin 2: Komponenter
- Arduino UNO
- L298N motor driver
- PS2 trådløs fjernbetjening og modtager
- 18650 Genopladelige 3,7 V celler x 2
- Batteri/celleholder
- Jumper Wires
Til batteriopladning/beskyttelse Formål kan tilføje ekstra komponenter
- BMS til 2S
- BMS for 3S
Trin 3: Hardwareforbindelser
Jeg har ikke fundet PS2 Receiver del i fritzing, så jeg tager noget ledning fra Arduino Pins, og jeg vil forklare dens forbindelse, det er meget enkelt.
Som du kan se vedhæftede billeder, bruger vi 6 ben fra PS2 -modtageren (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino pin ---------------------- PS2 modtager pin
DATA ---------------------------------- Ben 12
KOMMANDO -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin af Arduino
GND ----------------------------------- GND
OBS ------------------------- Pin 10
CLOCK -------------------------------- Pin 9
Trin 4: Programmeringsdel
Tilføj det vedhæftede PS2 controller -bibliotek i din Arduino IDE -software, og upload derefter koden i dit Arduino Board.
Trin 5: Bemærk
Se venligst den vedhæftede video med projektet for fuldstændig procedure.
Du kan bruge begge joysticks på PS2 -fjernbetjeningen til at styre bilen, trykke på L1 for at bruge venstre joystick og R1 for at bruge højre joystick.
Debugging
- Sørg for, at de to motorer i højre side kører i samme retning, og at venstre motorer også kører i samme retning. Skift polariteten for en hvilken som helst motor fra en side, hvis begge motorer ikke kører i samme retning.
- Hvis du skubbet joysticket fremad og bilen går baglæns, skal du ændre polariteten på motorerne eller blot ændre Arduino -benene.
Trin 6: Vær opmærksom
Håber denne procedure hjælper dig på en eller anden måde til at nå dit mål. Vær venlig at abonnere på vores youtube -kanal for at motivere os til at lave flere selvstudier.
Tak skal du have
Anbefalede:
TV -fjernbetjening Bliver en RF -fjernbetjening -- NRF24L01+ Tutorial: 5 trin (med billeder)
TV -fjernbetjening Bliver en RF -fjernbetjening || NRF24L01+ Tutorial: I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan jeg brugte den populære nRF24L01+ RF IC til at justere lysstyrken på en LED -strimmel trådløst gennem tre ubrugelige knapper på en fjernsyns fjernbetjening. Lad os komme igang
Styring af et tv og tilsluttet Raspberry Pi med den samme fjernbetjening: 4 trin
Styring af et tv og tilsluttet Raspberry Pi med den samme fjernbetjening: For at styre en Raspberry Pi med infrarød fjernbetjening plejede vi at kunne bruge LIRC. Det plejede at fungere indtil Kernel 4.19.X, da det blev meget mere udfordrende at få LIRC til at fungere. I dette projekt har vi en Raspberry Pi 3 B+ tilsluttet et tv, og vi
Shadow Light Box - Styring med IR -fjernbetjening med Arduino: 8 trin (med billeder)
Shadow Light Box - Styring med IR -fjernbetjening med Arduino: Denne instruktion vil guide dig til, hvordan du laver skygge -lysboks til næste jul. Du kan lave det selv til at dekorere dit værelse eller gøre det til din ven som en gave. Denne skyggeæske kan lave forskellige slags farver ved at blande farve med rød, blå, grøn farve
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores
Styr dine elektriske apparater med din tv -fjernbetjening (ir -fjernbetjening) med temperatur- og luftfugtighedsvisning: 9 trin
Styr dig elektriske apparater med din tv -fjernbetjening (ir -fjernbetjening) med temperatur- og luftfugtighedsdisplay: hej, jeg er Abhay, og det er min første blog om Instructables, og i dag vil jeg vise dig, hvordan du styrer dine elektriske apparater med din fjernsyns fjernbetjening ved at bygge denne simpelt projekt. tak til atl lab for støtte og levering af materialet