Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Ting, der skal forberedes
- Trin 2: Flash ESP8266 firmware og indstilling af WiFi -modul
- Trin 3: Tråd og placer alle tingene op
- Trin 4: Drone -indstilling
- Trin 5: Tilslut og flyv
Video: Byg en WiFi-aktiveret mikro-quadrotor: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Denne instruerbare bare registrere, hvor enkelt det er at bygge en WiFi-aktiveret mikro-quadrotor dig selv!
De fleste dele kan købes billigt og let.
Og brug din Android-telefon som fjernbetjening.
Trin 1: Ting, der skal forberedes
Dele du skal bruge:
- flight controller board, "SP racing F3 EVO Brushed" her.
- 8520 børstet motor * 4
- 65 mm blad propeller prop
- 1S 3,7V 300 ~ 600mAh li-po batteri
- ESP-01 wifi modul
- enhver ramme til Micro-qaudrotor, kan du gøre det selv eller købe et sted.
Værktøjer/ting, du har brug for:
- loddekolbe
- loddetin
- tape
- skumtape
- varm lim
- enhver UART til USB-bro (for at blinke ESP-01-firmware)
Trin 2: Flash ESP8266 firmware og indstilling af WiFi -modul
Download firmware til esp-link:
Og flash det via UART til USB -bro.
Efter flash, genstart ESP-01, og du finder et SSID kaldet "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX er mindst 3 byte MAC-adresse på ESP-01-modul)
Tilslut det, og åbn https://192.168.4.1 i din browser.
Gå til siden "Debug log", indstillet til "off".
Gå til siden "uC Console", sæt "Baud" til "115200".
Og du kan også ændre enhver anden ting, du ønsker (f.eks.: SSID, adgangskode …)
* ledningsbillede ændres fra
* ESP-01 pinout-billede fra
Trin 3: Tråd og placer alle tingene op
Trin 4: Drone -indstilling
Bemærk: [email protected]+, [email protected]+ fjern 'RX_MSP' for alle F3 -kort, som er nødvendig for kontrol fra app. Du skal muligvis blinke ældre version eller opbygge en 'RX_MSP' aktiveret version firmware.
1) Tilslut FC ved hjælp af Clean/Betaflight -konfigurator via USB -kabel (afhænger af hvilken firmware FC brugte)
2) Gå til fanen "Porte".
- UART1 række -> aktiver "MSP".
- Gem og genstart
3) Gå til fanen "Konfigurationer".
- Blander -> Quad X
- Modtagertilstand -> "RX_MSP".
- Indstil motorstop
- Min gas = 1000, maks gas = 2000, min kommando = 1100
- Gem og genstart
4) Gå til fanen "Tilstande"
- Indstil "ARM" til AUX1, hvis du vil aktivere via AUX1 -knappen.
- Indstil flyvemåder (valgfrit). Acro/Rate -tilstand er standard, så hvis du ønsker at bruge vinkel og horisont, skal du indstille det nu.
- Jeg sætter normalt Angle -tilstanden på AUX2, Horizon på AUX3, Acro/Rate -tilstand, hvis begge er slukket.
5) fanen "CLI"
- Motor Jitter/Start spin -> Type: "sæt motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Skriv: "gem" enter.
- genstarter automatisk.
6) fanen "Modtager"
- du kan kontrollere din kontrolkommando her.
ps. Tak rschoi_75s opsætningsguide, de fleste dele er de samme, kun RX-dele er forskellige.
Trin 5: Tilslut og flyv
Bemærk: [email protected]+, [email protected]+ fjern 'RX_MSP' for alle F3 -kort, som er nødvendig for kontrol fra app. Du skal muligvis blinke ældre version eller opbygge en 'RX_MSP' aktiveret version firmware
download denne app: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
eller du kan bygge dig selv:
opret forbindelse til drones wifi SSID, Åbn appen kaldet "MSP-Controller", klik på senderikonet øverst til venstre, indtast 'tcp: //192.168.4.1: 2323' og klik på 'forbind', og du ser, at status vil blive opdateret.
og derefter, arm og flyve quadrotor som din indstilling!
Anbefalede:
Byg en DIY selvvandingspotte med WiFi - vander planter automatisk og sender advarsler, når vandet er lavt: 19 trin
Byg en DIY selvvandende gryde med WiFi - vander planter automatisk og sender advarsler, når vandet er lavt: Denne vejledning viser dig, hvordan du bygger en tilpasset WiFi -tilsluttet selvvandende planter ved hjælp af en gammel haveplanter, en skraldespand, lidt klæbemiddel og et selv Vandkande delmonteringssæt fra Adosia
Byg en mini DIY hydroponiske systemer og en DIY hydroponisk urtehave med WiFi -advarsler: 18 trin
Byg en mini DIY hydroponiske systemer og en DIY hydroponisk urtehave med WiFi -advarsler: I denne vejledning viser vi dig, hvordan du opbygger et #DIY #hydroponics -system. Dette DIY hydroponiske system vil vandes på en brugerdefineret hydroponisk vandingscyklus med 2 minutter til og 4 minutter fra. Det vil også overvåge reservoirets vandstand. Dette system
Byg en telepresence -robot, der kontrolleres via wifi: 11 trin (med billeder)
Byg en telepresence -robot, der kontrolleres via wifi: Dette projekt handler om at bygge en robot, der kan interagere med et fjernt miljø og blive styret fra enhver del af verden ved hjælp af Wifi. Dette er mit sidste års ingeniørprojekt, og jeg lærte meget om elektronik, IoT og programmering, selvom jeg
Byg et automatisk vandreservoir med WiFi -advarsler til dyrkningskonfigurationer: 11 trin
Byg et automatisk vandreservoir med WiFi -advarsler til dyrkningskonfigurationer: I dette selvstudieprojekt viser vi dig, hvordan du bygger et automatisk vandreservoir med WiFi -advarsler til en dyrkning eller til et automatisk vandingssystem til dine dyr som hunde, katte, kyllinger osv
R-PiAlerts: Byg et WiFi-baseret sikkerhedssystem med hindbærpis: 8 trin (med billeder)
R-PiAlerts: Byg et WiFi-baseret sikkerhedssystem med hindbærpis: Mens du arbejder ved dit skrivebord, hører du pludselig en fjern støj. Kom nogen lige hjem? Min bil står parkeret foran mit hus, er der nogen, der har brudt ind i min bil? Ønsker du ikke, at du fik besked på din telefon eller ved dit skrivebord, så du kan bestemme, hv