Jeg lavede mit firekopier: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg lavede min quad -copter kun for nysgerrighed, kan jeg gøre det? kan den flyve? For mange år siden spillede jeg med RC -fly og helikoptere, jeg vidste, at det kan flyve, men ikke et let spil, styrter meget, genopbygge og prøve igen og prøve igen. I dag holder jeg min RC -sender, alle mine minder vendte tilbage en gang, jeg synes mødt en ven længe ikke set.

Hvordan motiverer jeg mig selv til at lave en quad -copter? Jeg kunne købe en; selvfølgelig fra min computers browser, men jeg fandt ud af, at de er komplicerede, kan jeg gøre det enkelt og rent? I denne instruktive underviste jeg bare i, hvordan jeg lavede det, der er ingen regler, ingen instruktioner, ingen ingredienser, bare at bruge det, jeg har fundet på hånden, selvfølgelig noget, jeg ikke kan lave det, jeg købte det.

Trin 1: Designplan

Se planen, der er mange detaljer for at bygge denne quad -copter, for det første rammen af tyndt lagplade, cirka 400 mm lang og 5 mm tyk i X -konfiguration, 4 børsteløse motorer med 8 x 4,5 rekvisitter på hver spids, motorophænget på et plastbeslag, der følger med motoren, er en slids i beslaget også 5 mm bred, hvilket perfekt matchede med lagpladen.

Motortrådene blev hårdt loddet til ESC som vist på planen med rekvisitterne venderetning, 4 rekvisitter to er propeller (positive) og to er skubber (negative), det er vilkårene fra RC -fly. Der er også det øverste bordmontering det elektroniske og bundkortet holder batteriet, som også fastgør rammedelene, 4 stykker pudepude skæres og stikkes under beslaget til dæmpning, jeg monterer også et spændingsovervågningskort på bagsiden, dette blev taget fra en gammel RC -sender og meget god at bruge, da kun tre LED'er tændte, skal jeg lande den.

Trin 2: Elektronisk kort

Flyvekontrollerkortet, jeg brugte, er KK2.1.5, som har mange artikler på internetsiderne, herunder nogle konfigurationstrin, der skal følges, batterisættet, der bruges, er diy, jeg bruger 3 x 18650 taget fra et gammelt computerbatteri, bare ligesom mange artikler på internettet havde lært om, hvordan man gør det, men gamle batterier er ikke nye at bruge, engang er spændingen normal, men faktisk ingen strøm overhovedet, skal matche gode og dårlige batterier.

Nedenstående er PI -konfiguration sat i KK -kortet:

Rulle/pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Kæft: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Selvniveau: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Trin 3: Om at flyve

Det er mere sandsynligt at flyve med quad copter med helikopter, men ikke som med faste vingefly, fordi faste vinger altid trækker fremad, du kan ikke stoppe det, quad copter kan trækkes tilbage, men gashåndtaget på faste vinger har mindre indflydelse, hvis det ved et uheld kommer til at ske skru ned, det vil ikke tabe flyet så hurtigt, men quad copter vil helt sikkert være opmærksom.