Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Indkøbsliste
- Trin 2: Byg rammen ved hjælp af nogle Lego (kompatible) dele
- Trin 3: Ledningsdiagram og kodning
- Trin 4: Nyd det
Video: 2 -hjulet selvbalancerende robot: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Efter min ydmyge mening er du ikke en rigtig skaber, medmindre du ikke bygger din egen 2 -hjulede selvbalancerende robot.:-)
Så her er det … og, vigtigst af alt, det virker !!!
Dette projekt ser meget enkelt ud. I stedet kræver det et godt kendskab til fysik (omvendt pendul), matematik (Kalman Filter) og mekanik (PID).
Det er mennesker, der valgte dette projekt som en afhandling for at opnå uddannelsen i ingeniørvidenskab, derfor undervurder det ikke. Når alt er samlet, skal du lære lidt om, hvordan PID (Proportional, Integral og Derivative) kontrollen fungerer.
Jeg har samlet denne bot i 3 forskellige konfigurationer, før jeg opnåede en god stabilitet med robotten ubundet.
Da jeg på Internettet så robotten bære glasset vand, blev jeg straks fascineret, og jeg har besluttet mig for at prøve det.
ADVARSEL!
Vær opmærksom på, at Lipo -batteri er farligt.
Hvis du prøver dette "stunt" vandtæt, skal al elektronikken bruge noget CorrosionX.
Hvis du spilder vandet på robotten, vil du ødelægge det, uden at nævne det faktum, at kortslutningen kan antænde Lipo-batteriet. Til rammen brugte jeg nogle Oxford look-alike-Lego-dele.
Botten drives af en Arduino Uno -klon.
Trin 1: Indkøbsliste
Lego (kompatible) dele
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klon
www.banggood.com/Grossist-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorskærm L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Batteri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Kvinde til Mand
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST -stik
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal …
*Hjul
* (i en af de tidligere konfigurationer, jeg har bygget, har jeg formået at brænde en af motorerne, derfor droppede jeg motorerne og beholdt hjulene)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 lynlåse
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Trin 2: Byg rammen ved hjælp af nogle Lego (kompatible) dele
Dette er en meget let opgave. Jeg tror, at hvis Lego ville begynde at lave kits (som dette), blande mursten med elektronik up-to-date, vil de klare sig meget bedre med hensyn til salg (de gør det i øjeblikket).
Anyway, vær opmærksom på, at jeg flyttede Lego -platformen til Arduino Uno til en højere position for at forbedre den inverse penduleffekt.
For at fastgøre motorerne skal du lave 4 huller i basen og passere en lynlås (for hver motor) i den.
Jeg har tilføjet en smule lim for at være sikker på, at motorerne ikke bevæger sig.
Trin 3: Ledningsdiagram og kodning
Efter skematisk ovenfor, ledning til Arduino Uno-klonen, motorafskærmningen L298N, MPU-6050 og batteriet.
Med hensyn til kodning kan du let finde koden til dette projekt på Internettet, at takket være Kalman Filter og PID (Proportional, Integral og Derivative) styringen forbedres stabiliteten af din bot.
Hvis du ikke finder det, kan du abonnere på min Youtube -kanal, og jeg sender til dig med det samme.
Trin 4: Nyd det
Tillykke, du har bygget din 2 -hjulede selvbalancerende robot!
Anbefalede:
Selvbalancerende robot - PID -kontrolalgoritme: 3 trin
Self Balancing Robot - PID Control Algorithm: Dette projekt blev udtænkt, fordi jeg var interesseret i at lære mere om kontrolalgoritmer og hvordan man effektivt implementerer funktionelle PID -loops. Projektet er stadig i udviklingsfasen, da der endnu ikke skal tilføjes et Bluetooth -modul, som
Selvbalancerende robot fra Magicbit: 6 trin
Self Balancing Robot From Magicbit: Denne vejledning viser, hvordan man laver en selvbalancerende robot ved hjælp af Magicbit dev board. Vi bruger magicbit som udviklingstavle i dette projekt, der er baseret på ESP32. Derfor kan enhver ESP32 udviklingsplade bruges i dette projekt
HeadBot-en selvbalancerende robot til STEM-læring og opsøgende: 7 trin (med billeder)
HeadBot-en selvbalancerende robot til STEM-læring og opsøgende: Headbot-en to-fods høj, selvbalancerende robot-er hjernebarn af South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), et konkurrencedygtigt high school-robotteam i FØRSTE Robotics Competition, fra Eugene, Oregon. Denne populære opsøgende robot gør re
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: 9 trin (med billeder)
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: Dette er en udvikling af den tidligere version af B-robot. 100% ÅBEN KILDE / Arduino robot. KODEN, 3D -dele og elektronik er åbne, så du er velkommen til at ændre den eller oprette en enorm version af robotten. Hvis du er i tvivl, ideer eller har brug for hjælp, skal du
Oprettelse af en fjernstyret Arduino selvbalancerende robot: B-robot EVO: 8 trin
Oprettelse af en fjernstyret Arduino selvbalancerende robot: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPDATE: der er en ny og forbedret version af denne robot her: B-robotten EVO, med nye funktioner! ------------ -------------------------------------- Hvordan fungerer det? B-ROBOT EVO er eksternt styring