Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Basen
- Trin 2: Armen
- Trin 3: Vandrette og løft servoer
- Trin 4: Armen
- Trin 5: Kløen
- Trin 6: Arduino
Video: 4 DOF mekanisk armrobot styret af Arduino: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
For nylig købte jeg dette sæt på aliexpress, men jeg kunne ikke finde en instruktion, der passer til denne model. Så det ender med at bygge det næsten to gange og lave en masse eksperimenter for at finde ud af de rigtige servomonteringsvinkler.
Der er en rimelig dokumentation her, men jeg savnede en masse detaljer, og nogle arme er monteret på den forkerte side, så stol ikke for meget på dette.
Efter jeg skrev dette instruerbart, fandt jeg den rigtige her. Den eneste forskel er, at de monterede bagarmen på den højre underarm på den anden side af stativet og derfor har brug for et afstandsstykke ved den øverste led. En anden vejledning kan findes her.
Så her er den hurtige instruktion til denne model:-) men med forbedret software.
Softwaren til styring af robotarmen manuelt eller med IR -fjernbetjening er tilgængelig på GitHub og inkluderet i ServoEasing Arduino -biblioteket som et eksempel.
Trin 1: Basen
Servovinklen til dette billede er næsten 90 grader og pas på at bygge pladen i den rigtige retning, den er ikke symmetrisk!
Trin 2: Armen
Saml bedst denne del næste gang!
Trin 3: Vandrette og løft servoer
Vinklen til den højre (vandrette) servo er 60 grader for armen, der peger opad eller 180 grader i den mest mulige fremadgående position.
Vinklen til venstre (løft) servo er 0 grader, for den vedhæftede arm er lodret. Men da du kun kan montere hornet ved 18 graders trin, ender det for mig med at have 15 grader i lodret position.
Trin 4: Armen
Ingen afstandsstykke nødvendig her.
Trin 5: Kløen
Jeg indstiller servovinklen, så klo er åben ved 0 grader og lukker ved 65 grader.
En afstandsstykker er nødvendig til venstre arm montering og to er nødvendige til klo mekaniker.
Dette er de eneste afstandsstykker, der er nødvendige for hele robotarmen.
Trin 6: Arduino
Softwaren er tilgængelig på GitHub og inkluderet i ServoEasing Arduino -biblioteket som et eksempel. Det kan være nyttigt at hjælpe med at sætte servoerne til den rigtige position til montering ved hjælp af Arduino Serial Monitor. Og vær forsigtig, efter 10 sekunders inaktivitet ved potentiometrene efter nulstilling starter auto move-funktionen:-).
Anbefalede:
Mekanisk ur med syv segmenter: 7 trin (med billeder)
Mekanisk ur med syv segmenter: For et par måneder siden byggede jeg et tocifret mekanisk 7 -segment display, som jeg forvandlede til en nedtællingstimer. Det kom ganske godt ud, og et antal mennesker foreslog at fordoble sig på displayet for at lave et ur. Problemet var, at jeg allerede var kørt
UK Ring Video Doorbell Pro, der arbejder med mekanisk klokke: 6 trin (med billeder)
UK Ring Video Doorbell Pro, der arbejder med mekanisk klokke: **************************************** **************** Vær opmærksom på, at denne metode kun fungerer med vekselstrøm lige nu.Jeg vil opdatere, hvis/når jeg finder en løsning til dørklokker, der bruger jævnstrømI mellemtiden, hvis du har en jævnstrøm levering, skal du ikke
Arduino mekanisk madskærer: 6 trin
Arduino mekanisk madskærer: Denne Arduino -drevne madskærer er designet til at hjælpe dig med at skære og hakke i køkkenet. Oprindeligt troede jeg på, at det ville være i stand til at skære igennem alle fødevarer, men jeg lærte, at det på grund af den mindre servomotor ikke var i stand til at skære igennem ver
Arduino mekanisk tastatur: 5 trin (med billeder)
Arduino mekanisk tastatur: Jeg havde brug for en pin -pad til et andet projekt, så jeg besluttede at lave et tastatur med dele, jeg havde derhjemme
Styring af enheder gennem Arduino med mekanisk omskiftning: 8 trin (med billeder)
Styring af enheder gennem Arduino med mekanisk omskiftning: Arduino kan bruges til at styre enheder ved hjælp af enkle mekaniske kontakter og relæer