Animatronic Hånd: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej fyre, jeg er møtrikker og bolte. Jeg lavede et projekt; Jeg kalder det som en Animatronic Hand. Animatronik er krydset mellem animationen og elektronikken. Dybest set er Animatronics den mekaniserede marionetdukke. Det kan fjernstyres eller forprogrammeres. Animatronics refererer til brugen af robotudstyr til at efterligne et menneske eller et dyr eller bringe naturtro egenskaber til et ellers livløst objekt. Dette er en teknik til fremstilling og drift af naturtro robotter, typisk til brug i film eller anden underholdning. Animatronics er et tværfagligt felt, der integrerer anatomi, robotter, mekatronik og dukketeater, hvilket resulterer i naturtro animationer

I dette arbejde styres den Mechatronic -baserede Animatronic Hand af positionsdata hentet fra handsken. Normalt bruger folk Flex Sensors til dette projekt, men jeg har brugt Potentiometre. Så potentiometre er monteret på handsken for at fange fingerbøjning af den menneskelige hånd. Den vinkelbevægelse af menneskelige hånds fingre opfattes og behandles af en mikrokontroller, og den robotiske hånd styres ved at aktivere Servomotorer. Det har set, at robothånd kan simulere bevægelsen af den menneskelige hånd, der tog handsken på. Denne robothånd kan ikke kun bruges til automatisering, men også håndtering af operationer i farlige omgivelser for mennesker. Jeg ville skabe en hånd, der kunne have mange fordele som-

1. Det kan bruges som et stærkt hjælpemiddel for fysisk udfordrede

2. Kan bruges til spredning af bomber, hvor der er stor risiko for liv

3. Kan bruges i rummet til reparationer af rumstation

4. Det er et forskningsprojekt for den humanoide robot

5. Kan også bruges til husholdningsapplikationer

6. Kan bruges inden for medicin, forsvar og kemikalier

Trin 1: Materialer og hardwares brugt

TRASH TO TREASURE !!

• Potentiometre
• Arduino
• Jumper ledninger
• Brødbræt
• Servomotorer
• Handske
• Et stykke træ (for at lave armen og håndfladen)
• Et fleksibelt rør (til at lave fingre)
• Nylon snore
• Varm limpistol
• Skruetrækker

*Du kan også bruge en plastflaske til at dække servomotorer

Trin 2: Brugte apps og onlinetjenester: Arduino

Trin 3: Byg den robotiske hånd

Tag nogle servoer, potentiometre, Arduino osv. Og grupper dem for at lave noget stort. Tænd for Arduino for at sikre, at den fungerer korrekt. Form fingrene, jeg brugte træfingre. Lav fem sådanne fingre (fire fingre og en tommelfinger). Sæt fingrene på håndfladen. Jeg brugte hængsler til at lave leddene i fingre og også til at forbinde den med håndfladen. Læg nu servoerne på hånden ved blot at indsætte dem på hånden. Fem servoer til fem fingre. Fastgør servoerne med fingre ved hjælp af nylonstrenge, så når servoerne drejes, bliver fingrene bøjede. Der kommer tre ledninger ud af servoerne. Den sorte ledning er jorden, den røde ledning er strømmen (positiv) og den hvide ledning (undertiden gul, afhængigt af servoen) er signaltråden. Signaltråden bruges til at sende styresignalet til servoen. Alle tre ledninger løber sammen til et enkelt, standard hobby servostik. Du kan se forbindelsen i diagrammet.

Potentiometre

Måleinstrumentet kaldet et potentiometer er i det væsentlige en spændingsdeler, der bruges til måling af elektrisk potentiale (spænding); komponenten er en implementering af det samme princip, deraf dets navn. Potentiometre bruges almindeligvis til at styre elektriske enheder, f.eks. Lydstyrkekontroller på lydudstyr.

Trin 4: Montering af potentiometre på handske

Efter at have tilsluttet forbindelserne som i diagrammet i det foregående trin, skal du montere potentiometrene på handsken, så når vi bøjer fingre, drejes knappen på potentiometrene, og dens værdi ændres. Du kan forbinde Arduino med din Mac eller PC og kontrollere værdierne af potentiometre. For at gøre dette skal du åbne arduino IDE og uploade AnalogReadSerial -koden i din Arduino. Efter det skal du åbne Serial Monitor. Nu kan du se dens værdier. Juster derfor potentiometrernes værdier, så din fingers hvilestilling svarer til positionen på din robothånds finger og omvendt. Monter potentiometrene i henhold til ovenstående billede.

*Jeg skiftede fingre bagefter, fordi træfingrene var så tunge, at servoerne ikke var i stand til at bære sin vægt. Så jeg valgte lettere fingre lavet af et fleksibelt rør.

Trin 5: Tak

Glem ikke at følge mig. Besøg også min Youtube -kanal Nuts and Bolts -

Følg os på Arduino Create -

Besøg vores websted -

og Abonner for at sende lidt kærlighed vores vej !! Tak…!!!