Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

-

Trin 1: Formål

Formålet med AXIOM ARM var at skabe en stand alone robotarm, der blev styret trådløst

Aktuel forskning:

Undersøg biologiske systemer for at inkorporere mekanismer, der tilføjer mekaniske fordele og reducerer strømforbruget

*** Kontrollerne er forsætligt hurtige, da det nuværende system studerer slangebevægelser, mens der afbalanceres et stort øjeblik - dvs. Hvis du vil have glatte kontroller, skal du bruge 5 servoer, ikke 6 ***

Dette blev opnået ved hjælp af en Xbox 360 -controller, selvom enhver enhed, der har en usb -adapter, fungerer.

Videregivelse:

Denne instruerbare blev oprettet i sommeren 2014 - yderligere, uafhængig forskning fandt sted i efteråret 2014 i overensstemmelse med Makecourse hos USF.

Det følgende diskuterer de dele, du skal bruge, hvordan du kabler alt, hver version af Arduino KODER (inklusive den endelige kode) og en instruktionsmanual.

Trin 2: Dele

DELELISTE

Selvom MAKE -klassen brugte dette arduino -kit (som tog cirka 3 uger at ankomme), er følgende de centrale dele, du har brug for for at bygge dette på den billigste måde.

Se Konklusionsinstruktion Manuel til Core Part List Excel + estimeret laveste tabte

SOFTWARE:

Autodesk Inventor 2014:

Opret studiekonto for at få 3 år gratis

• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• USB Host Shield Library:

Endelig kode bruger XBOXRECV [trådløs]

Valgfri software:

Til kredsløbsskemaer

Fritzing: https://fritzing.org: til kredsløbstegning [biblioteker findes for at få usb -værtsskjoldet ind i fritzing, såsom sparkfun -bibliotek

MEKANISK:

Brødbræt - Dette er det brødbræt, der bruges på billedet, men dette mindre brødbræt får tingene til at passe bedre [plus strømskinnerne på begge sider klikker af, hvilket giver dig frihed]

• Polycase - Her er den, vi skulle bruge til MAKE -kurset; der kan du finde 3D Inventor -delfilen

• 3D -trykte dele: Varierer

  • Kløer: Jeg har designet kløerne, men der er masser af gode online. Hvis du ikke har lyst til 3D -udskrivning af kløerne, skal du bestille nogle som disse eller disse *BEMÆRK: Jeg kan ikke love, at de servoer, du bestiller, passer til standard servoer, så gør noget research *

  • Servobeslag: Se Vedhæftede filer herunder eller Søg efter dimensioner standard servobeslag for at lave din egen -

    • *** Hvis 3D -udskrivningsbeslag, lav huller Mindre end normalt (1 mm eller deromkring) og gå tilbage med en boremaskine, ellers vil dine beslag svigte nær hullerne.
    • *** Behøver ikke at bruge "3Rd Bracket" {dvs. den brugerdefinerede servobeslag, der ligner en kasse med en masse huller i - kan bruge andre beslag}
• Standard servobeslag:

Du har mange muligheder:

Køb dette fremragende servobeslagssæt fra amazon, der har nok beslag til senere projekter, eller hvis du vil eksperimentere med andre geometrier til robotarmen * Inkluderer alle de bolte, møtrikker, du har brug for [M3, 0.5] *

Du kan købe delene individuelt fra amazon; Jeg anbefaler dog kun at købe servobeslag, der har et struktureret udseende (som disse), da jeg fandt ud af, at der er nogle "standard" beslag, der ikke tillader boltene at gå ind.

3D -print: Gør bolthuller mindre, bliver nødt til at bore + gøre beslaget tykkere. Det kan være lettere at købe fra amazon

Servobolte, sekskantede møtrikker:

Desværre; Hvis du ikke køber Servo Bracket -kittet fra Amazon, bliver du nødt til at finde servobolte og møtrikker.

Disse bolte og møtrikker fungerer muligvis, men jeg kan ikke love.

Denne Bolt selectionon amazon er også nyttig.

Kuglelejer: Køb her: *køb kun, hvis du planlægger at 3D -udskrive de drejelige dele.

BEMÆRK: Jeg anbefaler at bruge gummibånd til at modvirke armens vægt, ellers tegner du meget strøm og skal oplades oftere - du kan også risikere at beskadige servoen. {Kunne også bruge andre beslag, håndtag, arme, ect.}

ELEKTRISK:

• Ledninger: Køb her
• Toggle Switch m/ Blue Light (X1): Køb her
• Arduino UNO R3 (X1): Køb her
• USB -skærm (X1): Køb her
• Standard servoer (X6): som disse

Base joint: Brugt denne (bedre kvalitet end HD Power angivet nedenfor)

Spin Claw: Brugte dette

Andre 4 led: Brugt HD 1501MG Metal Gear

BEMÆRK: Kunne købe 6 HD 1501MG Metal Gear, hvis du ikke har lyst til at købe forskellige typer

• Venom NiMH -batteri 7,2V, 3000 mAh: Køb her
• Batterioplader: Køb her
• Alligator -klip: *Bemærk: du vil have et par, der følger med batteriet, men du bliver nødt til at skære de ledninger, der har adapteren på, fjerne dem, pakke et par brødbrætstråde og eventuelt lodde. Elektrisk tape vil også være nødvendigt. Eller du kan købe nogle herfra
• Xbox 360 -controller + adapter (til pc): Enhver Xbox 360 -controller skal fungere, som denne: Køb adapter her

Sådan reduceres omkostningerne yderligere:

• Brug mikroservoer
• 3D -print tilpassede mikro servobeslag
• *** Skift geometri for at bruge færre parenteser -køb parenteser individuelt

Forventet laveste pris kan være omkring $ 140 [ved hjælp af mikroservoer]

BEMÆRK: Jeg ejer ikke rettighederne til delen "Servo Futaba S30031" eller "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 dele:

Trin 3: Konklusion

Dette projekt var meget involveret, og jeg vil gerne takke følgende personer:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Yderligere referencer:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) ved University of South Florida

Design For X - Lab:

*** Se venligst den følgende betjeningsvejledning til AXIOM ARM for korrekt anerkendelse, funktionalitet og liste over laveste forventede omkostningsdel ***

Hvis du har nogen spørgsmål:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMit websted:

E -mail: [email protected]

Trin 4: Gengivelser