Robot vandtæt elektronisk kabinet: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette er min anden Instructable på en udendørs robot baseret på Drone Robot Workshop DB1, jeg står virkelig på skuldrene af giganter.

Dette er min første robot nogensinde. Håbet er, at en robot hjælper med udendørs gøremål og dermed behovet for en vandtæt elektronisk kabinet.

Trin 1: Kapsling

Da jeg ikke havde nogen idé om, hvor stort mit kabinet skulle være, gik jeg STOR. Denne 14 "x 12" kabinet skal være stor nok til batteri og elektronik. polycase gør et vidunderligt produkt, så meget bedre end mit første forsøg med billige sager på eBay med brudte kanter ved levering.

Trin 2: Montering af krydsfiner

polycases har interne monteringshuller til krydsfiner, der bruges til at fastgøre strømfordelingen.

Mit Home Depot havde kun 1/8 "lag, og det virker, men 1/4" ville være bedre. De skærer til 12 "x13,5" og efterlader dig med et par små hjørnesnit, der passer til kassen.

Ved at påføre en generøs mængde sort blæk med en skarpskål og trykke hårdt ned på lag vil du markere de huller, der er nødvendige for at installere tråden med 10/32 skruerne.

Trin 3: Fastgør forbindelsesstrimler til strømfordeling

Robotten skal bruge strøm direkte fra batteriet (12-36v), 12v, 5v og 3.3v, så der er behov for strømfordeling. Jeg ændrede Drone Robots fremragende idé ned til fire banker med skrueklemmer. Busstængerne blev trimmet til otte lige røde og sorte (hvis du ser Drone Robot vil det give mening).

Da strimlerne skal være over batteriet, markerede jeg først dens højde, fordelte strimlerne jævnt og blev fastgjort til krydsfiner.

Trin 4: Fastgør trådindgang og udstødning

Selvom jeg har brug for, at min elektronik er tør, kontrollerer de emner uden for denne boks, såsom motorer og arme og modtager information fra LIDAR og kameraer. Disse 90 graders 1 "elektriske boksforbindelser fungerer godt efter trimning af enden. Robotten kører udenfor og kan blive ret varm. Jeg planlægger en ventilator øverst i kabinettet og et 1" lige elboksstik med vandtæt hætte holder indersiden tør.

Trim først kanten af begge 90 graders stik. Markér egnede steder for trådindgangs-/udgangsstederne og det øverste udstødningssted. Ingen grund til at trimme kanten af det øverste stik. Bor et 1/8 "pilothul før de 1 1/4" huller med cirkulær boremaskine.

Du skal midlertidigt fjerne laget for at installere 90 graders stik.

Her er et billede tilbage på HUNIE.

Trin 5: Dæk ventil

Dette ventilationsdæksel forhåbentlig forhindrer elektronikken i at drukne fra udstødningsventilen. Jeg fastgjorde med silikone i stedet for lim, men giver dig besked, hvis jeg ved et uheld trækker det af …

Trin 6: Mal

Min kone vælger brun, da min første opgave for HUNIE er at samle hundepis op.

Trin 7: Fastgør til Robot

Ved hjælp af 3/8 x 1 "bolte (3/4" kan være bedre), skiver og låsemøtrikker fra ACE Hardware, fastgjorde jeg til HUNIE -rammen. Du vil se ekstra huller boret i bunden til ventilation.

Næste trin fuldender kabinettet med tænd/sluk for batteri og elektronik og hylder til batteri og elektronik.