Polargraph Drawbot: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Nå, hvis du har besluttet dig for at bygge dig selv et polarografi, er dette din instruerbare! Et polargraf er en computerstyret tegnemaskine. Motorer er fastgjort på de to øvre hjørner af tegnefladen. De er udstyret med tandhjul. Disse remskiver kører to længder af tandremme. Disse bælter er fastgjort i midten til en gondol. Gondolen bærer tegneinstrumentet, en pen eller en markør. Også på gondolen er en lille servo, der løfter og taber pennen efter behov. Softwaren konverterer billeder til filer skrevet i G -kode. Derefter bruger Drawbot denne kode til at plotte start- og stoplinjer på et lærred af din størrelse.

Trin 1: BOM

Gondol - (endnu en af mine instruktioner)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Rampe 1,4 skjerm LCD/SD -kortmodul2 x stepperdrivere2 x Nema 17 motorer2 x trinmonteringsplader2 x 16 tandhjul 10' GT2 6 mm tandede remme3G miniservo med 10 mm arm3/4 møtrikker til vægte12V strømforsyningPaperPenMarker

Trin 2: Hjernen i operationen

Jeg læste meget om emnet polargraph. Der er et par software- og firmwareprogrammer, du skal bruge for at få polarografen til at fungere. Det system, jeg kører, er et Windows x64 -system. Alle de filer, der er knyttet, er til et lignende system. Du skal muligvis lave dine lektier til x32- og IOS -systemer. Jeg brugte også alle specifikke firmware- og softwaremuligheder til Makelangelo 3.

I sidste ende er det den rute, jeg valgte.

Det valgte arduino -bord, der er kompatibelt med Ramps, er Mega 2560 (foto 1). Du skal bruge Arduino programmeringssoftware for at uploade firmware.

Arduino ID Brættet er en Mega 2560 med et Ramps 1.4 -skjold. Mega'en drives af USB -kabelforbindelsen. Først skal vi indlæse Makelangelo -firmwaren på brættet.

Polargraph Firmware Ramps -skjoldet kan nu installeres, derefter indsættes de to stepper -drivere (foto 2) i deres positioner (X og Y). Disse har køleplader installeret. Hvis du bruger en opsætning af LCD/SD -kort, kan du også tilslutte dette. Endelig er stepperne forbundet. Nu har din computer brug for noget software for at kunne tale med din printer. Jeg valgte Makelangelo. Polargraph Software

Når al softwaren er indlæst, kan du nu tilslutte 12V strømforsyningen til Ramps -skjoldet. Vigtig bemærkning her, hvis du nogensinde skal afbryde servo- eller stepperpropperne, skal du sørge for at afbryde strømforsyningen, da overspændingen kan dræbe en driver.

Servoen til gondolen bliver sat i position 1 på servoklyngen på Ramper (foto 3). Bemærk, en jumper skal installeres for at tænde servostifterne. En anden note her, forbindelserne blev vendt på mine stik, jeg købte. Det positive og negative var baglæns. Sørg for at skifte de røde og sorte ledninger i stikket, hvis din også er. Ellers nulstilles kortet hver gang servoen aktiveres.

Du kan teste systemet nu for at sikre, at alt fungerer. Der vil være nogle indstillinger, der skal ændres i firmwaren, f.eks. Trin pr. Mm, remskivestørrelser, ramper eller Rumba -kort og muligheder for LCD/SD -kort. Disse forklares i deres respektive downloads.

Trin 3: Tegnebræt Byg

Først starter vi med en 2 'x 4' MDF -plade fra din lokale byggeforsyningsbutik. Du kan senere bygge den så stor, som du vil, men jeg besluttede mig for denne til test. For at suspendere motorerne skal du bruge to motorophæng. Du kan købe disse, eller i mit tilfælde har jeg designet et sæt på Tinkercad og printet dem på min 3D -printer (filen er vedhæftet og har bestemmelser til ventilatorer til steppermotorkøling). Du kan derefter fastgøre dem til øvre hjørner og installere motorer og remskiver.

Så kommer gondolen. Der er mange designs tilgængelige på Thingiverse, eller du kan bygge et med meget få værktøjer og ressourcer. Tjek mine andre instruktioner, der viser dig hvordan. Bælterne er nu fastgjort til gondolen og derefter spændt over remskiverne.

Enderne på bælterne skal vægtes ned for at forhindre dem i at glide på tandhjulene (her kan du bruge hvad som helst ved hånden. Jeg har brugt nødder, men der er også brugt vandflasker.). For at holde pennen på tegneoverfladen skal den måske også tynges ned. dette er en trial and error test. Hvis du bygger min uoverskuelige gondol, har jeg to lejer i midten, der fungerer som vægt. Jeg havde også brug for at tilføje to nødder i bunden for at holde i mod papiret. I enderne af bælterne blev der tilføjet flere møtrikker (jeg brugte akselkraver på min, men det bliver lettere at finde møtrikker). Jeg fandt tommelfingerreglen, vej din gondol og del dette tal, men to. dette skulle give dig den omtrentlige vægt til at starte med på selerne. Du skal muligvis op med det lidt efter test.

Dette er alt for den mekaniske ende af tingene.

Trin 4: Drawbot -videoer

Trin 5: Galleri

Her er nogle af Drawbot -tegningerne.

Trin 6: Andre polargrafer og ressourcer

Interweb eksempler

Motorcykel tegning

Øjne tegner

Blackstripes tegning

Andre links

Marginalt klogt websted

Polargraph site

Sandy Noble -websted

Maslow hængende CNC router site

Jeg håber, at du beslutter dig for at hoppe ind med to fødder og bygge din egen Drawbot.

Dette er også mit bidrag til Arduino -konkurrencen 2019

Støt venligst mine builds og stem på mig!