Drinkrører: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)

Trin 1: Trin 1: Fremstilling af enheden

Enheden bruger en IR -modtager for at sende input til en servomotor og en trinmotor.

Brug https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer til kodning af Arduino Uno

Trin 2: Trin 2: Montering af basen

Monteringen er enkel i betragtning af robustheden af alle de involverede stykker, der spærrer mikro-controlleren.

Til projektets bund skal du bruge et stykke træ, der er 8,89 x 17,78 cm, og et stykke 1/2 i PVC -rør på 20,32 cm. Skær et hul i træet med samme diameter som røret, indsæt røret, og fastgør røret på træet ved hjælp af klæbemiddel.

Trin 3: Trin 3: Montering af servoen

For at fastgøre servoen til røret skal du bruge en vist kugle, den har en 3/4 i diameter, og det betyder, at indsættelse af det i røret og derefter påføring af klæbemiddel på det skaber en stærk binding. Når kuglen er fast i røret, skal du bruge et opvarmet stykke metal til at udvide rillerne i den for at indsætte servomotoren. Bagefter afkøles stykket i et køleskab/fryser, der sikrer servoen på plads. Klæbemiddel er valgfri, men anbefales, da transport af enheden kan få servoen til at bevæge sig. Også på servoen vil være den terning, hvor trinmotorstykket kan fastgøres.

Trin 4: Trin 4: Montering af trinmotoren

Stepper motoren bruger ULN 2003 motor driver modul til at fungere. Føreren fastgøres på siden af PVC -røret ved hjælp af Tack.

Selve trinmotoren er fastgjort til enheden via et plastikstykke, først skal der vælges et stykke for at passe i terningen, der er fastgjort til servoen. Derefter skal der skæres et hul i dette stykke, for at akslen kan pege mod basen, hvor en drink vil være. Jeg sikrede det med gaffatape, da klæbemidler ikke skabte en sikker forbindelse mellem motoren og plasten.

Trin 5: Trin 5: Efterbehandling

For at afslutte enheden kræves en passende IR -fjernbetjening. De fleste kommercielt tilgængelige fjernbetjeninger kan anvendes, selvom du muligvis skal ændre koden, for at fjernbetjeningen fungerer.