Sådan bygger du en robot fra bunden: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Har du allerede tænkt på at bygge en robot, der kan fjernstyres ved hjælp af din smartphone? Hvis ja, er denne korte uoverkommelige noget for dig! Jeg vil vise dig den trinvise metode, som du kan bruge til ethvert af dine projekter for selv at kunne starte fra en idé og oprette en komplet robot eller et system.

Til dette projekt vil vi bruge Arduino/Genuino 101 -tavlen til at oprette vores robot. Det er en del af et online kursus tilgængeligt på Udemy.

Så lad os bare klare det!

Trin 1: Se videoen

Trin 2: Opret skitsen

Først og fremmest skal vi have en idé om, hvordan vores robot vil se ud. Vi bliver først nødt til at oprette skitsen af vores robot med alle de elektroniske komponenter, som vi vil integrere i robotens krop. Ved at gøre det har vi et første skøn over robotens form, men også placeringen af alle de elektroniske komponenter. Dette trin er det vigtigste, da alle de følgende trin vil være baseret på det!

Trin 3: Opret 3D -modellerne

Dernæst kan vi ved hjælp af en 3D CAD -software oprette den komplette 3D -model af robotten. De er masser af CAD -software, som du kan bruge, men vi besluttede at bruge Solidworks til vores projekt, da det har alle de funktioner, vi har brug for.

Billedet ovenfor viser den komplette 3D -model af robotten med alle de elektroniske komponenter integreret i overkroppen.

Trin 4: Fremstil 3D -dele

Nu hvor vi har oprettet alle robotens dele, er det tid til at bruge en 3D -printer til at få de fysiske dele i hænderne. Nedenfor kan du downloade robotens STL -filer.

BBots 3D STL -dele:

• Grundlag
• Underkrop
• Overkroppen
• Drivaksel
• Hoved

Trin 5: Bestil de elektroniske komponenter

Til de elektroniske komponenter har vi brug for:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel -ring 12 pixels
• 1X Electret mikrofon
• 1X servomotor
• 1X Breadboard -jumpertråde
• 1X 100 Ohm modstand
• 1X 16V 470uF kondensator

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel -ring 12 pixels
• 1X Electret mikrofon
• 1X servomotor
• 1X Breadboard -jumpertråde
• 1X 100 Ohm modstand
• 1X 16V 470uF kondensator

Trin 6: Saml alt sammen

Nu er det tid til at oprette det elektroniske kredsløb og samle vores robot. Dette trin er ganske ligetil! Fordi vi tidligere har skabt 3D -modellen af robotten med elektronikken allerede integreret i overkroppen, ved vi præcis, hvor hver elektronisk komponent går. Vi skal lige nu oprette det komplette elektroniske kredsløb ved at forbinde sensorerne/aktuatorerne til vores Arduino/Genuino 101 -kort og derefter placere kortet og komponenterne i overkroppen af vores robot.

Trin 7: Upload koden

Næsten færdig!! Du kan nu uploade koden til Arduino/Genuino 101 -tavlen for at se magien!

Her er en startkode, som vi har oprettet, der bruger BBot -robotten som et smart vækkeur.

Download koden

Trin 8: Tillykke

Det er det! Du skal nu have din robot i gang! Jeg kan godt lide udseendet af Neopixel -ringen på robotens "bryst" med flotte farver og adfærdsmønstre, der kan skabes. Jeg kan også godt lide, at robotten bruges som et stemningslys, der kan generere musik (Fordi der er en piezo elektrisk summer i overkroppens skrifttype, kan du også generere toner med robotten).

For at lære mere, tjek vores komplette kursus om Udemy:

Udemy

Vores websted:

www.makersecrets.com/

Bliv fantastisk, og gør det bare!