Robot teststand: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg havde brug for en for at holde hjulene på min YAAR -robot (se YAAR Instructable) fra jorden til test.

Trin 1: Materialer

Actobotics dele (fra Servo City):

• (3) 6 "kanal
• (2) 12 "kanal
• (1) 1/2 "aluminiumslange - 6" længde
• (2) 1 "aluminiumslange - 8" længde
• (2) 1/2 "boring, Face Tapped Clamping Hubs, 0.770" mønster
• (4) 1 "boring, Face Tapped Clamping Hub, 1,50" mønster
• (2) Montering på siden med tapet mønster C
• Skruer

Andre dele:

Neopren polstring (sælges som anti-vibrationspude på Amazon)

Trin 2: Top support

0,770 "fastspændingsnav flugter helt med enderne af det 6" lange 1/2 "rør. Hvil samlingen på arbejdsbordet, inden navene strammes fuldstændigt for at justere dem. Fastgør til 2 af 6" kanalen inde fra kanalen.

Trin 3: Justering af klemnav på opretstående slanger

Stolperne holdes på plads med 1,5 klemnavene. Der er ingen nem måde at stramme klemmerne på, når navene er på plads, så jeg fik den lodrette afstand lige ved at fastgøre navene midlertidigt i et ekstra stykke kanal mod enden. Brug et stykke fladt plade, så slangen er jævn. Derefter kan kanalen strammes. Når begge ender er færdige, skal du igen hvile den på arbejdsbordet for at sikre, at overfladerne er parallelle - du skal muligvis forsigtigt løsne det ene nav for at lade det dreje rundt om slangen, idet du var forsigtig med ikke at ændre justeringen langs slangen. Den ene havde jeg lavet en, jeg brugte den til at justere navene på det andet stykke rør.

Trin 4: Sæt Uprights på Top Support

Brug eksterne skruer i klemnavet.

Trin 5: Start bundunderstøttelser

Vip stativet på de færdige topstøtter. Center 8 "kanal på aluminiumsslangen. Fastgøres til ydersiden af hver kanal med eksterne skruer. I stedet for at bruge skruer på kanalens indvendige sider, skal du bruge en 1 1/2" skrue til at gå gennem sidetappet mønstermontering Type C. Vær Sørg for, at de vinkelrette huller på mønsterophænget vender sidelæns for fastgørelse af det sidste stykke kanal.

Trin 6: Afslut bundunderstøttelser

Afslut montering af mønsterstøtter til den indadvendte kanal - jeg brugte en kugleskruetrækker til at fastgøre skruerne. Hvis jeg havde været klogere. Jeg ville først have monteret mønsterstøtterne med de 2 indvendige skruer og derefter tilføjet de udvendige lange skruer, når jeg havde den opretstående slange/klemmemonteringsenhed på plads.

Skub det sidste 6 stykke kanal over mønsterbeslagene og skru dem på plads.

Trin 7: Afslut stativ

Stativets ramme er nu færdig og fuldstændig brugbar. Jeg ville have noget for at forhindre robotten i at glide rundt (og for at forhindre muligvis at ridse fremtidige projekter). Jeg havde nogle 1/8 neoprenpolstring tilbage fra et tidligere projekt - jeg skar et par stykker og limede dem bare til toppen.

Trin 8: Brug stativ

Praktisk at holde robotter væk fra arbejdsbordet, så du kan teste motorerne og se hjulene snurre.