Bicopter / Dualcopter: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dualcopter.

Krydsfiner konstruktion ved hjælp af almindelige A2212 børsteløse motorer og Hobby Power 30A ESC’er med 1045 propeller. Servoer er højhastighedsmetaldrevne servoer i metalstørrelse. Og endelig er flyvekontrolkortet det brugervenlige KK2.1.5 -kort.

Trin 1: Design og opbyg

Konstruktionen af denne model er for det meste dækket af

Trikopterbyggeri. Den bruger den samme servoarm som trikopteren, men bruger to af dem på et specielt tvillingnav.

Videoen viser et par flere detaljer om armkonstruktionen, men det er en meget enkel konstruktion. Det vanskelige var at få denne ting til at flyve!

Men lad os starte med byggeriet. Som med de fleste af mine builds, jeg designer på et gratis cad -program, der kører på min hindbærpi, gemmer jeg derefter tegningerne som pdf’er og udskriver ved hjælp af en skala på 100%. Derefter holder jeg planerne til 3 mm krydsfiner og fordobler alle delene. Igen passer denne model let på et stykke krydsfiner 300 mm ved 600 mm.

Når alle bits er skåret ud, skal du rense kanterne og holde alle bitene sammen, men som trikopteren ikke stikke armene ind i navet. (Hovedsageligt fordi jeg ikke var overbevist om, at dette ville fungere, ville jeg gerne bruge armene som reservedele til min trikopter) Når alle bitene er limet sammen, kan du tilføje servoer og oprette hastighedsregulatorerne og tilføje flyvekontrolkortet. Som du kan se i videoen, gik mine første forsøg på at flyve denne maskine ikke godt! Jeg holdt ud i 3 aftener og det meste af en lørdag, før jeg endelig accepterede, at vægten var forkert.

Efter et hurtigt redesign tilføjede jeg den lodrette batteriholder, og nu var maskinen i stand til at flyve og kontrolleres! Denne ekstra bit er vist i 4. og 5. PDF. denne slags ødelægger beslaget på et ark krydsfiner 300 x 600 mm, men hvis jeg får tid, vil jeg se, om jeg kan få det til at passe.

Trin 2: Elektricitet

Intet virkelig fancy om ledningerne. Motorerne blev loddet direkte på ESC’erne. Og strømkablerne blev forlænget og loddet sammen i batteristikket.

Den bageste motor ESC (mere ved en fejl) er forbundet til kanal 1, og den forreste motor ESC er forbundet til kanal 2. Bagservoen er kanal 3 og den forreste kanal 4.

Trin 3: Opsætning af flyvekontrolleren. KK2.1.5

Så der er to måder, hvorpå denne maskine kan flyves. Den første er med begge propeller foran. Dette er standardkonfigurationen med dobbelt copter. Jeg startede med dette layout og fandt øjeblikkeligt ud af, at jeg var nødt til at foretage justeringer, først til servo -forskydningerne, der skulle være på 50, og derefter skulle roret vendes i begge de to servokanaler. Eller hvis du ønsker det, kan du flyve dette som en Chinook med den ene propel foran den anden. For at foretage denne ændring måtte jeg flytte kampcontrolleren rundt med 90 grader og ændre indstillingerne på mixeren. Mens jeg testede, opdagede jeg hurtigt, at motorerne var fine, og flyvekontrolleren var i stand til at styre motorerne for at tillade ændringer i retningen. Servoerne fungerede imidlertid ikke godt, og på grund af dette var jeg nødt til at adskille PI -kanalerne, så Aile og Elev blev justeret uafhængigt. Dette var trods alt i en retning motorerne skifter, og i den anden akse er det servoer, så det var virkelig dumt at få dem indstillet til de samme værdier i PI -indstillingerne. Så hvor næste? Jeg tror, jeg vil besøge et af mine tidlige bikoperdesign, men flytte det meste af vægten til bunden, hvilket betyder at flytte servoerne til bunden og esc'erne og alt andet, jeg kan sænke! Set i bakspejlet synes jeg, at dualcopter/bicopter er en af de mindst ønskelige modeller på grund af penduleffekten af den nødvendige vægt under propellerne, og selvom det er sjovt at lave disse maskiner og endnu mere givende at få dem til at flyve, tror jeg ikke det er værd at forfølge længere! Indstillinger fløj som Chinook. Tilstandsindstillinger Selvniveau: Link altid rollhøjde: Ingen PI-indstillinger

Rulle (Aileron)	P Gain: 80	P Grænse: 100	Jeg vinder: 50	I Grænse: 80
Standplads (Elevator)	P Gain: 48	P Grænse: 100	Jeg får: 8	I Grænse: 80
YAW (ror)	P -gevinst: 30	P Grænse: 95	Jeg får: 2	I Grænse: 2

Mixer Editor

Kanal 1 (bagmotor ESC)	Gasspjæld: 100	Aileron: 0	Elevator: -100	Ror: 0	Forskydning: 0	Type: ESC	Pris: Høj
Kanal 2 (frontmotor ESC)	Gasspjæld: 100	Aileron: 0	Elevator: 100	Ror: 0	Forskydning: 0	Type: ESC	Pris: Høj
Kanal 3 (bagservo)	Gasspjæld: 0	Aileron: 50	Elevator: 0	Ror: -100	Forskydning: 50	Type: Servo	Pris: Lav
Kanal 4 (front servo)	Gasspjæld: 0	Aileron: -50	Elevator: 0	Ror: -100	Forskydning: 50	Type: Servo	Pris: Lav

Trin 4: Planer

Jeg har tilføjet planens 5 PDF'er. skal du måske lege med designet?