La Fabricación De Robots fra FTC Usando Métodos Ingen traditioner: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Meget udstyr, der deltager i den første Tech Challenge, der kan konstruere robotter, der kan bruges til TETRIX, og som ikke kan bruges på nogen måde, uden tilladelse til at udvikle industrielle limiter. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar and su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

Trin 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Et aspekt af importen af robotter, der er tilpasset til den nødvendige løsning, kan se, hvad der skal bruges til at fremstille fabrikken. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar and otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Trin 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar and comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - en hardware til en række dele af programmer og programmer; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba er en video, der kan bruges til at udnytte de nosotros, som kan bruges af lokale hardware fra Ace Hardware, og som kan bruges til at bruge forskellige varianter og herrer.

Trin 3: Diseñando Su Robot

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una varietyad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una varietyad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente er en liste over forskellige software til CAD 3D, som nu kan bruges til Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponibel deforma til gratis for studerende og profesorer.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 to diseñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Trin 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su exactitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos can convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, and los recursos que los equipos deben tener and cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - konverteringsomformer, der kan bruges til en G, en programmeringslængde, der kan bruges til styring af flere numeriske computere (CNC); a continuación, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Anbefalinger til strukturerede strukturer kan eksperimentere med en cantidad significativa de fuerza.
• Impresion 3D - kan konverteres til en arkiv af AMF eller STL til imprimirlos udnyttelse af en impresora 3D. Anbefalinger til fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significantativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando to modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Anbefalinger til operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro udstyret med en video, der kan bruges til at betjene en CAM -funktion og bruge Fusion 360 og kan bruges til en CNC -maskine.