Industrielle ledningsteknikker til FTC -robotter - Metoder og tips: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Mange FTC -teams er afhængige af grundlæggende ledningsteknikker og værktøjer til at opsætte elektronikken til deres robotter. Disse grundlæggende metoder og materialer er imidlertid ikke tilstrækkelige til mere avancerede ledningskrav. Uanset om dit team udnytter mere avancerede sensorarrays, kræver bedre beskyttelse af robotens ledninger eller ønsker en mere industriel og slankere kabelføring, der er let at vedligeholde, har du brug for forskellige ressourcer og færdigheder til jobbet. Denne instruktive har til formål at skitsere, hvad der er nødvendigt for industrielle ledninger, hvordan man tilslutter avancerede sensorer, en avanceret og professionel trådsplejsningsteknik, og hvordan du kan holde dine ledninger sikre og organiserede.

Trin 1: Nyttige værktøjer og materialer

Inden du kan begynde at tilslutte din robot eller udføre de teknikker, der er beskrevet i denne instruktive, skal du bruge de rigtige værktøjer til jobbet. Nedenfor er en liste over alle de ting, teamet bruger, som vist på billedet ovenfor:

• En lodde station (billede 1).
• Et forstørrelsesglas stativ (billede 2).
• Lodde (billede 3).
• Diger, tænger (herunder nåletænger) og trådstrippere (billede 4).
• Tråd (billede 5).
• Trådender (billede 6).
• En varmepistol eller føntørrer og varmekrympning (billede 7).
• Terminalnav (til endestopkontakter) og ledningsstifter (billede 8).
• Lynlåsbinder og lynlåsebeslag og kapper (billeder 9 og 10).
• Grænsekontakter (billede 11).
• Sikkerhedsbriller (billede 12).

Trin 2: Tilslutning af avancerede sensorer

Sensorer som endestopkontakter og farvesensorer er sarte over for ledninger på grund af deres lille størrelse, så der skal udvises særlig forsigtighed, når du gør det. Nedenfor er en liste over tips til udførelse af sådanne procedurer:

• Start med at lave en skematisk (billede 1). Det er vigtigt at have en ledningsplan, så du har en guide at arbejde med, når du starter processen. Autodesk Eagle er en gratis mulighed for studerende til skematisk fremstilling af software og er, hvad vores team bruger, men håndtegnende skemaer kan også være en god mulighed; ideelt set er det en god idé at skitsere det grundlæggende flow i skematikken og derefter oprette en færdiggjort, ren version af den ved hjælp af software.
• Brug altid varmekrympning (billeder 2 og 3). På grund af den sarte karakter af disse typer sensorer er beskyttelse af ledningerne et must (mere om dette i trin 4). Sørg for at sætte varmekrymperen på, før du lodder ledningerne.
• Undgå at lave trådender så meget som muligt. Processen er vanskelig og let at rode for dem, der er usikre på, hvad de laver. Målet er at bruge færdige ender.

• Grænsekontaktledningsteknikker - disse sensorer er særligt vanskelige at koble, så følgende tips bør tages i betragtning:

  • Når du lodder ind i en grænsekontakt med et hul gennem det elektriske stik, skal du sætte halvdelen af kablet igennem og derefter bruge en tang til at klemme begge sider af ledningen sammen (billeder 4 og 5).
  • Hvis du tilslutter flere endestopkontakter, skal du bruge en terminalblok til at holde ledningen - dette lader dig teste alt og justere efter behov, hvis din første ledning er forkert.

Trin 3: NASA -splejsning

For nogle sensorer er stærke ledninger et must - de kan udsættes for meget stress, f.eks. Hvis sensoren bevæger sig og strækker tråden, eller de kan have brug for at overleve kollisioner. For at sikre, at ledninger er stærkt loddet sammen, er Lineman eller NASA -splejsningen en vigtig teknik at bruge.

Følgende er en trin-for-trin vejledning til NASA-splejsning:

1. Drej to kabelender sammen (billede 1).
2. Vikl de resterende ender rundt om ledningerne, hvilket resulterer i tre til fire fulde omviklinger uden huller (billede 2).
3. Flodlodning hen over det oprettede led (billede 3).

For mere information om NASA -splejsning, gå her (billeder blev hentet fra dette websted).

Trin 4: Beskyttelse af ledninger og kabelstyring

Det er vigtigt at huske på delikatessen i din elektronik og ledninger, når du gennemgår processen. Skulle en ledningsopsætning gå i stykker under en konkurrence, kan det koste dig en sejr og medføre en vanskelig reparationsprocedure uden for dit sædvanlige arbejdsområde.

Kabler har en minimum bøjningsradius, den mindste radius, den kan bøjes, og det er vigtigt at huske denne radius, når der tilsluttes ledninger. Generelt er denne bøjningsradius omkring seks gange trådens diameter. Undersøg din ledning for at bestemme dens mindste bøjningsradius.

For at styrke ledninger og beskytte dem mod elementerne anbefales det at bruge krympeslange.

Et andet vigtigt aspekt ved vedligeholdelse af dine ledningsopstillinger er kabelstyring. Du bør sørge for, at dine ledninger er ryddelige og væk fra fare, så de ikke bliver beskadiget og er lettere at vedligeholde. Hvad mere er, ser en renere trådopsætning mere professionel og industriel ud. Dine ledninger skal have et centraliseret flow til hovedstrømnavet, så de er lette at holde styr på og komme til.

Nyttige værktøjer til kabelhåndtering omfatter:

• Lynlåsbinder og slipsbeslag til at holde kablerne bundet.
• Trådkapper og slangedæksler til beskyttelse af ledninger og opbevaring af ledninger, der går til den samme elektronik sammen.