Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Kontroller delelisten
- Trin 2: Udskrivning af 3D -udskrivningsdele
- Trin 3: Installer en basisforbindelse til Dynamixel (ID 1) -hornet med fire bolte (WB_M2X04), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet, og fjern to bolte, der blev installeret på Dynamixel
- Trin 4: Installer et basislink til en bundplade med 4 bolte (WB_M2.5X08) og møtrikker (NUT_M2.5), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen for Dynamixel -hornet
- Trin 5: Skub en rotationsbasedel ind i de dele, der blev samlet i trin 4, og fastgør Dynamixel (ID 1) og rotationsbasedelen med 4 bolte (WB_M2.5X06)
- Trin 6: Installer et link 200 a til Dynamixel (ID 2) med 4 bolte (WB_M2X03), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet
- Trin 7: Installer et link 50 til Dynamixel (ID 3) med 4 bolte (WB_M2X03), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet
- Trin 8: Installer en holder B til rotationsbasedelen med 4 bolte (WB_M2.5X06) og to dele, der blev samlet i trin 6 og 7, til rotationsbasedelen med 8 bolte (WB_M2.5X04)
- Trin 9: Mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraverets retning, skal du samle en rotationsakse til en holder a og en forbindelse 200 B med en aksel (NSFMR6-38), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6 -1,0)
- Trin 10: Fuldfør rotationsaksen samlet i trin 9 med holderen B og yderligere aksedele (en akselkrave (PSCBRJ6-9), en leje og afstandsstykker (MSRB6-1.0)), og installer holderen a til Dynamixel (ID 1) med to bolte (WB_M2.5X20)
- Trin 11: Saml næste rotationsakse med Link 50, New Link 200 B og aksedele (en aksel (NSFMR6-24), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6-1.0)), mens du er opmærksom på de sorterede Ordre og akselkravevejledning
- Trin 12: Saml en rotationsakse med linket 200 B installeret i trin 10 og en trekantforbindelse og aksedele (en aksel (NSFMR6-24), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6-1.0))
- Trin 13: Saml et link 250 med et link 200 til 250 og et link 50 til 250 med fire bolte (WB_M2X06) og møtrikker (NUT_M2)
- Trin 14: Saml en rotationsakse med forbindelsen 200 B installeret i trin 11 og forbindelsen 250 og aksedelene, mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraveretningen
- Trin 15: Saml en rotationsakse med Link 250, New Link 200 B, Triangle Link, Link 200 a og Axis Parts, mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraveretninger
- Trin 16: Saml Link 200 B ved Triangle Link Saml næste rotationsakse med Triangle Link og New Link 200 B
- Trin 17: Installer et værktøjslink ved at samle en rotationsakse med forbindelsen 200 B installeret i trin 16 og værktøjslinken, og saml en anden rotationsakse med forbindelsen 250, forbindelsen 200 B installeret i trin 15 og værktøjslinken
- Trin 18: Tilslut kablet (Cable_3P_240MM) på OpenManipulator Link, en strøm (SMPS 12V5A) og et USB -kabel til OpenCR, og tilslut USB -kablet til din pc
- Trin 19: Opsæt vakuumgriberen
- Trin 20: Konfigurer OpenManipulator Link Software til OpenCR og kør den
Video: OpenManipulator Link: 20 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Robotmanipulatorer er blevet udviklet til mange slags strukturer. OpenManipulator har den mest enkle serielle forbindelsesstruktur, men den anden struktur kan være nyttig til bestemte opgaver, så vi giver manipulatorer forskellige strukturer som OpenManipulator Friends. OpenManipulator Link har en parallel koblingsstruktur, som er nyttig til palleteringsopgaver. Dens struktur kan være forholdsvis kompliceret, men den er meget effektiv i enkel pluk og placer opgave og øger manipulator nyttelast. Lad os nu vise dig, hvordan du gør det trin for trin.
Denne side vil forklare om hardwareopsætning af OpenManipulator Link.
Trin 1: Kontroller delelisten
Deleliste
-
Plade
Bundplade-02: 1
-
Aktuatorer
Dynamixel XM430-W350-T: 3
Chassisdele (3D -udskrivning)
- BASE LINK: 1
- Rotationsbase: 1
- Indehaver a: 1
- Indehaver b: 1
- Link 50: 1
- Link 200a: 1
- Link 50 til 250: 1
- Link 200 til 250: 1
- Link 200 b: 4
- Trekantforbindelse: 1
- Værktøjslink: 1
- Cable_3P_180MM: 1
- Kabel_3P_240MM: 2
- PSCBRJ6-9: 18
- MSRB6-1.0: 36
- NSFMR6-42: 1
- NSFMR6-38: 1
- NSFMR6-28: 1
- NSFMR6-24: 5
- Kugleleje (O. D 10mm / I. D 6mm / Bredde 3mm): 24
- WB_M2X03: 8
- WB_M2X04: 4
- WB_M2X06: 4
- WB_M2.5X04: 8
- WB_M2.5X06: 8
- WB_M2.5X08: 4
- WB_M2.5X20: 2
- NUT_M2: 4
- NUT_M2.5: 4
- OpenCR: 1
- SMPS 12V5A: 1
- PC (Windows, Linux, Mac) 1
Kabler
Akse dele
Diverse
Controller
Indstil tre Dynamixels ID'er til 1, 2, 3 ved hjælp af R+ Manager.
Trin 2: Udskrivning af 3D -udskrivningsdele
Trin 3: Installer en basisforbindelse til Dynamixel (ID 1) -hornet med fire bolte (WB_M2X04), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet, og fjern to bolte, der blev installeret på Dynamixel
Trin 4: Installer et basislink til en bundplade med 4 bolte (WB_M2.5X08) og møtrikker (NUT_M2.5), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen for Dynamixel -hornet
Trin 5: Skub en rotationsbasedel ind i de dele, der blev samlet i trin 4, og fastgør Dynamixel (ID 1) og rotationsbasedelen med 4 bolte (WB_M2.5X06)
Trin 6: Installer et link 200 a til Dynamixel (ID 2) med 4 bolte (WB_M2X03), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet
Trin 7: Installer et link 50 til Dynamixel (ID 3) med 4 bolte (WB_M2X03), mens du er opmærksom på justeringsmarkeringspositionen på Dynamixel -hornet
Trin 8: Installer en holder B til rotationsbasedelen med 4 bolte (WB_M2.5X06) og to dele, der blev samlet i trin 6 og 7, til rotationsbasedelen med 8 bolte (WB_M2.5X04)
Trin 9: Mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraverets retning, skal du samle en rotationsakse til en holder a og en forbindelse 200 B med en aksel (NSFMR6-38), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6 -1,0)
Når akselkraverne er placeret, strammes dets bolte.
Trin 10: Fuldfør rotationsaksen samlet i trin 9 med holderen B og yderligere aksedele (en akselkrave (PSCBRJ6-9), en leje og afstandsstykker (MSRB6-1.0)), og installer holderen a til Dynamixel (ID 1) med to bolte (WB_M2.5X20)
Når akselkraverne er placeret, strammes dets bolte.
Trin 11: Saml næste rotationsakse med Link 50, New Link 200 B og aksedele (en aksel (NSFMR6-24), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6-1.0)), mens du er opmærksom på de sorterede Ordre og akselkravevejledning
Trin 12: Saml en rotationsakse med linket 200 B installeret i trin 10 og en trekantforbindelse og aksedele (en aksel (NSFMR6-24), akselkraver (PSCBRJ6-9), lejer og afstandsstykker (MSRB6-1.0))
Trin 13: Saml et link 250 med et link 200 til 250 og et link 50 til 250 med fire bolte (WB_M2X06) og møtrikker (NUT_M2)
Trin 14: Saml en rotationsakse med forbindelsen 200 B installeret i trin 11 og forbindelsen 250 og aksedelene, mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraveretningen
Trin 15: Saml en rotationsakse med Link 250, New Link 200 B, Triangle Link, Link 200 a og Axis Parts, mens du er opmærksom på den sorterede ordre og akselkraveretninger
Trin 16: Saml Link 200 B ved Triangle Link Saml næste rotationsakse med Triangle Link og New Link 200 B
Trin 17: Installer et værktøjslink ved at samle en rotationsakse med forbindelsen 200 B installeret i trin 16 og værktøjslinken, og saml en anden rotationsakse med forbindelsen 250, forbindelsen 200 B installeret i trin 15 og værktøjslinken
Trin 18: Tilslut kablet (Cable_3P_240MM) på OpenManipulator Link, en strøm (SMPS 12V5A) og et USB -kabel til OpenCR, og tilslut USB -kablet til din pc
Trin 19: Opsæt vakuumgriberen
Følg vakuumgriberen ved hjælp af OpenCR -guideside.
Trin 20: Konfigurer OpenManipulator Link Software til OpenCR og kør den
uploade kildekoden til OpenCR og kør den, se Robotis OpenManipulator e-manual side.
Anbefalede:
Sådan gør du: Installation af Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og billeder: 7 trin (med billeder)
Sådan gør du: Installation af Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og billeder: Jeg planlægger at bruge denne Rapsberry PI i en masse sjove projekter tilbage i min blog. Tjek det gerne ud. Jeg ville tilbage til at bruge min Raspberry PI, men jeg havde ikke et tastatur eller en mus på min nye placering. Det var et stykke tid siden jeg konfigurerede en hindbær
Installation af Link EX Groove Shaft: 8 trin (med billeder)
Installation af Link EX Groove Shaft: Denne guide viser dig, hvordan du installerer din nye Link EX Groove aksel til din arkadepind. Denne opgradering giver dig mulighed for hurtigt og nemt at fjerne din pind, når du rejser til konkurrencer, flytter eller går til et venners hus for at
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: 7 trin (med billeder)
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: Selv efter 25 års introduktion til forbrugermarkedet er infrarød kommunikation stadig meget relevant i de seneste dage. Uanset om det er dit 55 tommer 4K -fjernsyn eller dit billydsystem, har alt brug for en IR -fjernbetjening for at reagere på vores
Ethernet Link Tester: 5 trin (med billeder)
Ethernet Link Tester: Denne vejledning gør en praktisk tester, der lader dig hurtigt identificere, om din forbindelse eller ethernet-kabel, du lige har oprettet, vil koble sig til dit netværk. Hvis du arbejder i et virksomheds IT -miljø, ved du, at der generelt er flere netværksporte