Bluetooth fjernstyret robot håndflade: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I denne vejledning går vi igennem i detaljer og giver alle de nødvendige oplysninger for at bygge din egen fjernbetjente bluetooth håndflade. Du kan videreudvikle den til at blive en hel robotarm, hvis du vil … Dette er et fantastisk projekt for nye mennesker, der går ind i robotik eller til skoleprojekter, og vil helt sikkert hjælpe dig med at udvikle nogle gode tekniske færdigheder.

Efter denne vejledning har du en bankende robothånd, som du kan håndtrykke, når ingen vil give dig et håndtryk;). Tro mig, det er en fantastisk ting at vise sig for dine venner

Trin 1: Hent komponenterne

- 2 x Bluetooth -moduler

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktile kontakter

- Servomotor

- Ledninger (kan købe nogle fra Amazon, eller du har måske allerede)

- Fiskesnøre

Trin 2: 3D -printdele og saml det

Der er et par dele, der skal 3D -printes. Du kan enten 3D -udskrive ved hjælp af i) dine universitets-/skolefaciliteter, ii) dine egne faciliteter iii) eller bruge online 3D -printvirksomheder (der er masser af forskellige virksomheder, der laver 3D -print online)

Bemærk: Alle delene nedenfor skal udskrives med normal PLA bortset fra samlingerne. Disse skal udskrives med fleksibelt (gummi) materiale. Den jeg brugte hed ninja flex. Du kan måske finde andre måder at skabe dine led på, vær kreativ !!

Der er en pdf, der viser, hvordan man forbinder de forskellige dele. Jeg har ikke selv designet de 3D -trykte dele, så jeg skulle give online -linket (og kreditter) til, hvor jeg fik det fra, men jeg kan ikke nå at finde linket. Siden jeg lavede dette projekt for et stykke tid siden.

Når det lykkedes dig at 3D -udskrive alle delene, samler du dem. Sørg for at få fiskelinjen gennem hullerne. Brug pdf -filen vedhæftet billederne vedhæftet i begyndelsen til at hjælpe dig med at samle den.

Trin 3: Elektronikledninger og programmering

- Først skal du have det ene bluetooth -modul sat som slave og det andet som en master. Brug dette link til at hjælpe dig med at gøre det.

- For det andet skal du tilslutte. Brug de vedhæftede billeder til at hjælpe dig. Bemærk, at disse billeder bare er guider, de er ikke efterligner de virkelige forbindelser (tænkte bare på at gøre det mere udfordrende). Så hvilke pins du beslutter dig for at bruge, skal du sørge for at ændre programmerne, så de passer til dem.

- For det tredje skal du uploade de programmer, der er knyttet til de to Arduinos. Sørg for, at slave -softwaren, der er uploadet til Arduino, er knyttet til servoen og master til fjernbetjeningen (dvs. kredsløbet med knapper)