Human Auto Feeder 0,5: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Velkommen til min allerførste instruktion om at lave en (sh*tty) feeder bot

I denne instruktive vil jeg prøve mit bedste for at forklare, hvordan jeg lavede denne bot trin for trin med de nødvendige procedurer, materialer og værktøjer!

Indholdsfortegnelsen:

1. Materialer og værktøjer
2. Laserskæring.ai /.svg -filer
3. 3D -udskrivning af udvidelsen
4. Konstruktion af nakken
5. Konstruktion af basen
6. Konstruktion af hovedet
7. Tilslutning af elektronikken
8. Konstruktion af transportbåndet
9. Lukning

Spænd sikkerhedsselen (såvel som din tegnebog), og lad os se!

*Ansvarsfraskrivelse*

arc_lag er på ingen måde ansvarlig for nogen kropslig eller psykisk skade, man måtte påføre ham/hende selv under fremstilling af føderbotten

Ps. Miss Tode, hvis du læser dette, så hej! Og undskyld det forfærdelige design såvel som det instruerbare.

Trin 1: Materialer og værktøjer

Jeg vil bruge metriske enheder til at formidle dimensioner.

Materialer:

• 3 træplader med dimensionerne (længde*bredde*højde) 600*300*3 mm
• Trælim (Du bruger ikke hele flasken lim)
• Lodde
• En masse jumper ledninger til at forbinde alt
• Et lille stykke gummi, som du kan fastgøre (eller lime) til enden af DC-motoren

Værktøjer:

• Nogle klemmer for at holde konstruktionen sammen, mens limen tørrer
• Bremsekaliber
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonic afstandssensor
• En Arduino -kompatibel knap (enhver knap med to ben skal være tilstrækkelig)
• Loddekolbe
• Limpistol (minimum 5 limpinde)
• Et elektrisk relæ (det, jeg brugte i min iteration, er Takamisawa RY-05W-K)
• to kuglepenne til transportbåndssystemet (kassér kuglepenne, de bruges ikke. Vi vil hovedsageligt bruge kabinetterne. Kuglepenne skal være lige som muligt, forestil dig noget som en bikennet, men cirkulær)
• En fil (kun for det sidste halm under samling)
• En 3D -printer, der kan udskrive 200*200 mm store objekter
• En laserskærer/graver, der kan rumme 600 * 300 store træskiver
• En kniv eller sav til at skære enderne af penne

Jeg brugte en laserskærer (Trotec Speedy 100) til at skære alt i en præcis og kontrolleret sag. Du er muligvis ikke i stand til at sammensætte alt pænt, hvis du beslutter dig for at bruge noget som en sav

Trin 2: Laserskæring.ai/.svg -filer

Som du kan se, brugte jeg Trotec 100 til at få alt skåret pænt ud.

De filer, jeg har vedhæftet, er de såkaldte 'blueprints' for trotec -graveren, de er specifikt redigeret, så linjerne er 0, 01 mm tykke, og de er alle farvet røde (255, 0, 0 i RGB -kode. Ingen CMYK). Sådan forstår trotec lasergraver, hvad den skal klippe. Dette er muligvis ikke tilfældet for dig, hvis du bruger en anden lasergraver/fræser, så husk på, at du muligvis skal give dit eget twist til de vedhæftede filer!

Se manualen til din graver/fræser for at få de bedste resultater.

Hvis du har formået at skære alt ud.. lad os fortsætte:)

Trin 3: Halsforsamling

Okay tid til lidt samling!

Efter at have taget dine brikker ud af graveren/fræseren

Den måde, jeg begyndte at arbejde på robotten, var ved at starte med halsstykket.

1. Jeg tog lidt trælim og limede alle kamme på hinanden, indtil jeg fik følgende resultat. Samlingerne er alle perfekt justeret, så du skal bare holde dem fast på hinanden, klemme dem fast og lade det hvile i et minut eller 5 ~ 10 (afhængigt af mængden af lim, du har brugt).
2. Sørg for, at alt sidder fast på hinanden, vær ikke bange for at give det et lille træk for at kontrollere, om alle delene er fast forbundet. Du ved, at det er i orden, hvis det slet ikke rykker

Hvis alt gik godt, skulle din tykkelse give omkring samme længde, minen giver på billedet, hvis ikke så ingen bekymringer, den skulle ikke desto mindre passe ind i basen (hvis den virkelig ikke passer, ville raspning med en fil gøre det trick).

Trin 4: Baseenhed

Okay basen er lidt mere vanskelig.

Proceduren afviger ikke meget fra halsstykket. Den eneste måde, det afviger på, er, at jeg ikke kunne bruge klemmen og skulle selv holde alt sammen.

1. Lim ikke oversiderne af de lange træstykker, toppladen skal bevæges frit og ikke sikres.
2. Lim kantene (ikke de kamme, der kommer i kontakt med toppladen) af de lange stykker med trælim
3. Sæt dem på bundpladen, der ikke har huller i den
4. Hold alt sammen i 3 ~ 5 minutter (det er fint at lave et stykke ad gangen, da det er næsten umuligt at holde alt sammen på én gang)

Klemmerne, jeg havde adgang til, var ikke lange nok til at klemme alt ned. Så jeg var faktisk nødt til at vente på, at hvert enkelt stykke tørrede ud og holdt dem sammen selv: (Gentag for alligevel ikke min fejl, Hvis du har adgang til værktøjer, der kan erstatte klemmerne, skal du gå efter det.

Trin 5: 3D -udskrivning af udvidelsen

Hvis du har et skarpt øje og tjekket nogle fotos igennem, har du bemærket, at jeg ikke havde en 3D -printet del i min robot. Da jeg ikke havde tid og mulighed for at udskrive det, gjorde jeg mere eller mindre det hele med noget træ og en limpistol som en improviseret 3D -printer

Men for de mennesker, der har en 3D -printer ved hånden, og du faktisk kan vente i en længere periode. Der er tilføjet en. STL -fil til denne side, der indeholder det 3D -design, jeg lavede til hovedforlængelsen. Udskrivningstiden kan afvige på grund af printerindstillinger, så se din printermanual for det bedst mulige resultat!

Brug din størst mulige dyse, da vi ikke leder efter detaljer her, og en større dyse betyder hurtigere udskrivning!

sidenote <Jeg lavede en frygtelig improvisation, som du kan se på det vedhæftede billede. Det er, hvad du får for at være fattig og utålmodig. >/sidenote <

Trin 6: Montering af hovedet

Vi er næsten der!

Hovedstykket er måske en af de mest komplekse dele af robotten, ikke på grund af elektronikken, men fordi mange dele mødes deroppe.

Ligesom den base, vi lavede, vil vi ikke lime alt sammen, og da alle delene er nogenlunde ens i størrelse (alle 12*12), skulle vi ikke skulle bøvle så meget som vi gjorde med den tidligere base.

1. Der er et stykke med en rektangulær udskæring, lad det være i fred nu.
2. Lim alt sammen som det andet billede antyder. Proceduren for limning af dem er den samme som de foregående, men lim ikke siderne, der skal rumme stykket med den rektangulære udskæring.
3. Brikken med det store og lille hul (set på billede 4) skal være på venstre side af terningen, da det rektangulære stykke betragtes som fronten, det er holderen og gennemstrømningen til DC-motoren, som vi vil arbejde med på i næste trin
4. Hvis det gøres korrekt, skal du nu have en ¬ (halv-smuk)* terning.

Hovedet behøver ikke at blive limet på nakken, da placering af elektronikken bliver meget sværere end nødvendigt

Forlængelsen skal placeres og limes 6 mm foran det lille hul, jeg brugte min limpistol til at placere den ordentligt, efter at jeg havde limet stykkerne sammen som de to første vedhæftede billeder viser. prøv c

* ¬ betyder ikke/negation i logik

Trin 7: Tilslutning af elektronikken

Vi er næsten der!

Lad os begynde med koden til Arduino først!

1. Tilslut din Arduino til din computer, og prøv at uploade følgende kode på forhånd:
2. Link til min C -kode, bare kopier og indsæt den i din Arduino -software

Efter at have gjort dette, lad os komme til kredsløbet!

Hold diagrammet, jeg uploadede, lige ved hånden! Det bliver hele kredsløbet. Tag et kig på det 2. billede, der viser, hvordan Arduino skal placeres inde i nakken og forbindes med relæet. Billede 3 og 4 er der som reference

Efter at have samlet/loddet alt sammen (bortset fra DC-motorstifterne, skal du hurtigt skumme igennem det næste trin, procedure for at få en idé om hvorfor) skal du proppe alt inde i nakken undtagen sensoren og DC-motoren, de skal passere gennem hele halsen for at komme til hovedstykket. Ikke elegant, men hvem bekymrer sig om elegance eller funktionalitet …:)

(Det gør jeg faktisk, men det var for sent, jeg indså mange ting efter at have samlet hele konstruktionen, så ja … jeg havde ellers gjort ting, hvis jeg ikke allerede havde passeret point of no return.)

Prøv at foretage en testkørsel, hvis alt er fulgt så langt, skulle du kunne se et resultat ved at sætte sensoren tættere eller længere væk fra et objekt (f.eks. Motoren roterer eller nogle kliklyde fra relæet)!

Hvis det er tilfældet, fantastisk! vi kan komme ind på nogle flere detaljer nu, især finjustering og få en form for et transportbånd til at skubbe cookies eller snacks ud ved C* hastighed

* C, bruges til at angive lysets hastighed, som er 300.000 km/s

sidebemærkning/sidebemærkning <

Trin 8: Konstruktion af transportbåndet

Jeg kan roligt sige, at vi har nået den 7./8. milepæl, nyder du det så langt? Jeg bestemt ¬ (gjorde)!

Nu er dette måske den vanskeligste del, da dette indebærer improvisation fra din egen side.

Tjekliste:

1. 2 lige penne
2. Nogle tynde, lange genstande, der kan passere gennem penne og fungere som støtte x2
3. Kniv eller en sav til at skære enderne af pennen
4. Nogle virkelig små stykker gummi (det kan være svært at se, men på det andet billede, på højre side af pennen, kan du se en sort plet stikke ud. Det er noget gummi, jeg måtte gennembore af DC- motor, så den fik korrekt kontakt med pennen)
5. tekstil

Procedurer:

1. Skær enderne af penne ud
2. Sæt gummien på DC-motoren
3. varm lim gummistykket og læg det hurtigt inde i en pen (Justeringen af DC-motor og pen skal være lige, Det er urimeligt, hvad jeg beder dig om, men du vil ikke have, at transportbåndet skal svinge rundt.)
4. Stik DC-motoren gennem sidemonteringen som vist på billede 3
5. Prøv at føre DC-motorkablerne gennem det lille hul ved siden af og tilslut det med resten af kredsløbet. Det er også sikkert at lodde kablerne til motorstifterne nu.
6. Tilslut tekstilet, før du fastgør den anden side af motoren med en nål til støtte, da du ikke længere kan få det ud. Fastgør nålen eller det ønskede objekt med varm lim
7. Gentag ideen med billede 3, glem ikke at få den anden pen på plads sammen med tekstilet, før du fastgør nålen eller det valgte objekt på plads.
8. ???
9. Færdig!

*procedure 9.1 måske varm lim hovedstykket på halsen nu i stedet for at lade det dingle rundt og afbryde kablerne, når det falder.

side-note <Jeg er fuldt ud klar over, at DC-motoren, jeg bruger lige nu, ikke er en af de bedste tilgængelige, da den bare kvæler, når der lægges noget tungt på transportbåndet. Derfor besluttede jeg at bruge et relæ med en separat 9V dej, da kun strømkilden til Arduino ikke var nok. Dette hjalp i en vis udstrækning, men det var ikke nok at flytte en enkelt skåret KitKat bar>/sidebemærkning <

Trin 9: Lukning

Åbn mp4 -filen, hvis du vil have en demo af, hvordan den starter nogle ting ud af transportbåndet. Som du kan se, er robotten fuldstændig ubrugelig, men den er her alligevel til uddannelsesmæssige formål.

På de resterende 2 billeder kan du se, hvordan transportbåndet endelig er sat op, og hvordan jeg førte kablerne fra halsen.

Grad F, hvis du har været i stand til at gengive dette rod.

Grad A+, hvis du stoppede halvvejs

Tak fordi du læste denne vejledning igennem. Og del din egen version med alle andre! Det er kun høflighed at dele din tilpasning med de andre, så vi kan lære af hinanden!

_