E101 Line Efter Bot med højttaler: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Her er en linje efter en robot, der spiller musik, når den passerer bestemte farver

Trin 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson og Rithik Angala

Trin 2: Mål

Denne bot følger et eller flere numre med flere forskellige farvede linjer, som du kan oprette, mens du spiller musik efter eget valg.

Trin 3: Sådan fungerer det

Opret et kontinuerligt spor af elektrisk tape rundt i ethvert rum, som du gerne vil have, at boten skal følge. Indstil boten når som helst på sporet, og se det gå.

Trin 4: Materialer

1. Samlede alle nødvendige materialer for at nå vores mål, som bestod af

· Raspberry Pi 3 B+

· Hjul (3)

· Motorer (2)

· IR -sensorer (2)

· Chassis

· Ledninger (∞)

· Skruer (6)

· Nødder (6)

· AA -batterier (4)

· Batteriholder

· Farvesensor

· Højttaler

· Kredsløbsplade

· Lydstik

· Nødder

· Skruer

· Modstande (10k, 22k, 30k)

· Kondensatorer (50 og 30)

· Lysdioder (grøn, rød og gul)

· USB til lydkabel

· 4 ledninger

· 3 ledninger

· Et par andre små elektroniske komponenter og akryl til højttalerhus

2. For at konfigurere Raspberry Pi 3 B+havde vi brug for det

· HDMI -kabel

· USB til MicroUSB -kabel

· Tastatur

· Mus

· Overvåg

· Internetadgang

Trin 5: Værktøjer

Loddepistol/station

3D printer

Wire strippers/cutters

Skruetrækker phillips/flathoved

Trin 6: Kode

Her er linket til GitHub med vores kode. Af en eller anden grund kunne instruktører ikke lide formatet, når de kopierede og indsatte, så vi oprettede en GitHub -fil i stedet. Github giver også mulighed for lettere kloning til en enhed end kopiering og indsætning.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Trin 7: Trin 1

OPSÆTNING AF RASPBERRY PI

• Når du har fået din Raspberry Pi, skal du tilslutte den til en skærm via HDMI
• Følg instruktionerne på skærmen

OPSÆTNING AF SD -KORTET

Når du har fået dit Micro USB -kort, skal du slutte det til en hvilken som helst computer og få det til at blinke og formateres

Trin 8: Trin 2

SKRIV KODEN

• Skriv kode til bot for at følge en sort linje (kode vist ovenfor)
• Når du har skrevet koden, skal du downloade koden til SD -kortet via din computer
• Indsæt derefter SD -kortet i din Raspberry Pi

Trin 9: Trin 3

SAML BOTEN

• Sæt hver motor sammen med hvert fremad/bagud hjul og skru dem sammen
• Skru det lille klare hjul ind i chassisets forside
• Skru derefter de to andre hjul med motoren ind i chassiset
• Tilslut passende ledninger til batteripakken, for at den kan modtage strøm
• Læg batteripakken og Raspberry Pi oven på botten

Trin 10: Trin 4

BYG HØJTTALEREN

Klik her for at se den video, vi brugte til at bygge højttaleren

Efter at have bygget højttaleren skal du placere den oven på kabinettet på botten

Trin 11: Trin 5

MUSIK

• Beslut, hvilken musik du vil afspille gennem din højttaler
• Download den musik på dit SD -kort som en.mp3
• Indsæt dit SD -kort i din Raspberry Pi
• Download den musik på din Raspberry Pi
• Beslut, hvilken farve du vil have tilknyttet hver sang, og rediger koden efter behov