Stemmestyret robot: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Dette projekt er en robot, der kan styres ved at give stemmekommandoer til robotten. Robotten har mange funktioner, der vil blive forklaret i den instruerbare. Alle trin til oprettelse af denne robot vil blive forklaret i de følgende trin.

Trin 1: Nødvendige komponenter

Elektroniske komponenter nødvendige i dette projekt

1- Arduino uno

2-stemmegenkendelsesmodul

3-Arduino servo

4- To DC-motorer

5-Arduino afstandssensor

6- To modstande og ledninger

7-9v batteri

8- To lysdioder

Trin 2: Optagelse af stemmekommandoer

I dette trin skal vi optage stemmekommandoer til stemmegenkendelsesmodulet for at kommunikere med genstart. Stemmegenkendelsesmodul kan gemme op til 15 stemmekommandoer (5 i hver gruppe), og kommandoerne kan gemmes ved hjælp af software i Windows kaldet AccessPort.

Nu skal vi forbinde arduinoen med stemmegenkendelsesmodulet som følger:

-Modul Vcc til Arduino 5V modul

-GND til Arduino GND -modul

-RX til Arduino RX

-Modul TX til Arduino TX

Derefter skal vi forbinde arduinoen med den bærbare computer og åbne AccessPort -softwaren for at begynde at optage stemmekommandoer ved at sende følgende hexadecimale kommandoer:

Slet gruppe 1 - send hex AA 01

Slet gruppe 2 - send hex AA 02

Slet gruppe 3 - send hex AA 03

Slet alle grupper - send hex AA 04

Optag gruppe 1 - send hex AA 11

Optag gruppe 2 - send hex AA 12

Optag gruppe 3 - send hex AA 13

Importgruppe 1 - send hex AA 21

Importgruppe 2 - send hex AA 22

Importgruppe 3 - send hex AA 23

I mit projekt har jeg genoprettet mange stemmekommandoer som "frem" "drej til højre" "stop"

Trin 3: Circuit Schematic

I dette trin skal vi forbinde alle de elektroniske komponenter med arduinoen, som det er forklaret i ovenstående kredsløbsskema

Trin 4: Koden

Dette er den kode, jeg brugte til at styre min robot. I min kode brugte jeg 10 stemmekommandoer til at styre min robot ved hjælp af en loop til at flytte fra gruppe 1 til gruppe 2 i stemmegenkendelsesmodulet. Alle de elektroniske komponenters funktioner kommenteres og forklares i koden.

Trin 5: 3D -design og print

Til 3D -designet af mit projekt brugte jeg Autodesk Inventor -software i vinduer til at designe den ydre kasse og de mekaniske dele som armen og griberen. Derefter printede jeg alle dele ved hjælp af en 3d -printer og satte dem sammen

Trin 6: Sådan fungerer robotten:

Endelig er dette den video, jeg har oprettet for at vise funktionerne i hver elektronisk komponent, og hvordan mit projekt fungerer.