Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvad er mobilstyret robot?
- Trin 2: Tilslutning af klemmer i BO DC -motor
- Trin 3: Montering af DC -motorer med klemmer i et Arcylic -chassis
- Trin 4: Levering af robot med hjul til at køre
- Trin 5: Montering af strømforsyningsmodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
- Trin 6: Montering af L293D -motordrivermodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
- Trin 7: Montering af DTMF -dekodermodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
- Trin 8: Tilslutning af ledninger i henhold til skematisk / kredsløbsdiagram
- Trin 9: Tilslut 3,5 mm lydstik
- Trin 10: Skematisk / kredsløbsdiagram
Video: Sådan laver du en mobilstyret robot - DTMF -baseret - Uden mikrokontroller og programmering - Kontrol fra hvor som helst i verden - RoboGeeks: 15 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Ønsker du at lave en robot, der kan kontrolleres fra hvor som helst i verden, lad os gøre det !!!
Trin 1: Hvad er mobilstyret robot?
Det er muligt at styre en robot trådløst med flere metoder som f.eks. Fjernbetjening, Bluetooth, Wi-Fi osv. Men kontrollen med disse kommunikationsmetoder er begrænset til bestemte områder og kompliceret at designe også. For at overvinde disse vanskeligheder har vi fundet på en mobilstyret robot.
En mobilstyret robot er en mobilenhed, der giver en bred vifte af trådløs kontrol til din robot, medmindre din mobiltelefon kommer ud af signal.
Et generelt koncept for mobilstyret robot er, at den kan styres fra enhver del af verden med blot at inkludere et kamera.
I dette projekt styres robotten af en mobiltelefon, der foretager opkald til mobiltelefonen, der er knyttet til robotten i løbet af opkaldet, hvis der trykkes på en knap, høres kontrol svarende til den trykte knap i den anden ende af opkaldet. Denne tone kaldes dual tone multi frequency tone (DTMF). Robot modtager denne DTMF -tone ved hjælp af telefon stablet i robotten.
Den modtagne tone behandles af DTMF -dekoder MT8870 -dekoder, afkoder DTMF -tonen til dens ækvivalente binære ciffer, og dette binære nummer sendes til motordrivere for at drive motorerne til bevægelse fremad eller bagud eller en sving.
Mobilen, der foretager et opkald til mobiltelefonen, der er stablet i robotten, fungerer som en fjernbetjening. Så dette enkle robotprojekt kræver ikke konstruktion af modtager- og senderenheder.
DTMF -signalering bruges til telefonsignalering over linjen i stemmefrekvensbåndet til opkaldscentret. Den version af DTMF, der bruges til telefonopkald, kaldes berøringstone.
DTMF tildeler en bestemt frekvens (bestående af to separate toner) til hver tast, så den let kan identificeres af det elektroniske kredsløb. Signalet genereret af DTMF -encoderen er den direkte algebriske indsendelse i realtid af amplituderne for to sinus (cosinus) bølger med forskellige frekvenser, dvs. at trykke på knappen “5” sender en tone, der lyder ved at tilføje 1336hz og 770hz til den anden ende af mobilen.
Nødvendige dele:
- 4 DC motorer
- 4 klemmer
- Kvinde til hun Burg forbindelsesledninger
- Power Board -modul
- L293D motor driver modul board
- DTMF Decoder Modul Board
- Chassis
- Møtrikker og bolte
- 3,5 mm lydstik
- Dobbeltsidet tape
- Kabelbinder
- Menneskeligt hjerne (til gennemførelse af alle begreber … bare børn)
Trin 2: Tilslutning af klemmer i BO DC -motor
Trin 3: Montering af DC -motorer med klemmer i et Arcylic -chassis
Trin 4: Levering af robot med hjul til at køre
Trin 5: Montering af strømforsyningsmodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
Trin 6: Montering af L293D -motordrivermodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
Trin 7: Montering af DTMF -dekodermodul/-kort (se skematisk for kredsløbsdiagram over kortet)
Trin 8: Tilslutning af ledninger i henhold til skematisk / kredsløbsdiagram
Trin 9: Tilslut 3,5 mm lydstik
Trin 10: Skematisk / kredsløbsdiagram
"loading =" doven "test, ring fra sendermobil til modtagermobil, da modtagermobil er i autosvartilstand, modtager mobil mobil dit opkald automatisk (operatørgebyrer kan forekomme i henhold til din serviceplan), tryk nu og test alle opkaldstaster på din sender til at køre din robot.
Anbefalede:
Stemmestyr dit hjem hvor som helst i verden: 5 trin
Stemmestyring af dit hjem fra hvor som helst i verden: … ikke science fiction længere … Ved hjælp af hardware og software, der er tilgængelig i dag, vil denne instruktør demonstrere, hvordan det er muligt at stemmestyre størstedelen af dit hjems systemer via stemmestyring, smartphone, tablet og/eller pc fra hvor som helst
Hurtig opladning hvor som helst: 5 trin (med billeder)
Hurtig opladning hvor som helst: Hej! alle Mit navn er Steve. I dag vil jeg vise dig, hvordan du hurtigt oplader din telefon hvor som helst Dette ligesom DIY -projekt Klik her for at se videoen
Styr ESP8266 over internettet (hvor som helst): 5 trin (med billeder)
Kontrol ESP8266 Over internettet (hvor som helst): Der er kun et par ting bedre end (med succes) at programmere og bruge din Arduino. Sikkert en af disse ting er at bruge din ESP8266 som en Arduino med WiFi! I denne instruktive vil jeg vise dig en NEM måde at få ESP8266 til at fungere som et websted
Stemmestyrede lys fra hvor som helst med Jason: 7 trin
Stemmestyrede lys fra hvor som helst med Jason: AC -lys, der styres hvor som helst med internetforbindelse ved hjælp af NodeMCU (ESP8266) og Jason (Android App). Jason er en stemmestyret assistent -app, som jeg har kodet til Android -enheder til at styre den elektriske tilstand i en AC -apparat, indtil
Sådan får du adgang til din musik hvor som helst med din Mac Mini: 5 trin
Sådan får du adgang til din musik hvor som helst med din Mac Mini: Denne instruktør gør din computer til en privat delingsserver. Det vil være vært for din musik, så kun du kan komme til det. Men hvis din internetforbindelse er hurtig nok, vil du kunne få adgang til den fra hele verden. Hvor er det fedt