Lego Trotbot: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne vejledning viser, hvordan man bygger en Trotbot kun ved hjælp af LEGO dele.

Trin 1: Hvad er Trotbot?

Trotbot er en af et mekanisk rollator -design, jeg kendte det, fordi jeg virkelig kan lide Theo Jansens Strandbeest.

Strandbeest har en lille begrænsning for robotten, fordi den kun kan gå på en flad overflade, Trotbot lavede for at overvinde dette.

Makezine har en meget god artikel, der taler om det, jeg kender det også ved at læse denne artikel. Så jeg skriver ikke dublerede ord her, bare læs dette:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Trin 2: Stor bekymring for drejningsmoment

Det originale design, der er nævnt i Makezine -artiklen, bruger et par LEGO største momentmotorer (XL), og brug et 1: 5 -gearsæt til at multiplicere drejningsmomentet igen. I min testning er drejningsmomentet for stort til plastik. LEGO -delene er meget lette at bryde, så jeg aflyste 1: 5 -gearet.

Trin 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) seneste version er 4.3.11, den blev udgivet i 2013. LEGO sagde, at de ikke længere understøtter LDD, men det er stadig et kraftfuldt værktøj til LEGO -design og deling. Du kan stadig downloade den her:

www.lego.com/en-us/ldd

LEGO Trotbot -design omtale i makezine -artikler bruger ikke kun LEGO, og det kræver også, at nogle LEGO -dele brydes og limes sammen. Og de afslører heller ikke de fulde trin, hvordan man gør det.

Så jeg har redesignet det med LDD, det bruger nu kun LEGO dele og kræver ikke brud. Det betyder, at alle dele kan genbruges til næste projekter:>

Note 1: Jeg er ny inden for LDD, nogle dele mekaniske dele, jeg ved ikke, hvordan jeg klikker sammen. Jeg tror, at kloge mennesker som dig ved, hvordan de skal klare det.

Note 2: Hvis du ved, hvordan du retter min Trotbot.lxf, send den gerne til mig for at dele;>

Trin 4: Bill of Materials

En af LDD's bedste funktioner er, at den kan generere styklisten (BOM). Det er meget nyttigt at bestille alle LEGO dele inden montering.

Bemærk: du kan bestille yderligere 8 "CROSS AXLE 4M" og 8 "CROSS AXLE 8M" til yderligere finjustering.

Trin 5: Montering

Følg den vedhæftede PDF -bygningsinstruktion til montering.

Trin 6: Motorstyringskomponent

Styklisten og bygningsinstruktionen har endnu ikke en motorstyringskomponent.

Den enkleste måde er at bruge en LEGO fjernbetjening;

Du kan bruge en WiFi WebSocket-fjernbetjening til at styre den:

Eller du kan tilføje en MCU eller RPi lave en robot og dreje Trotbot som en robotmekanisk del.

Trin 7: Finjustering

Som nævnt i makezine -artiklen er mekanisk benbevægelse den vigtigste del. Der er 2 tværaksel i hvert ben, i bygningsinstruktion er det 3M og 7M. Du kan skifte den med 4M og 8M repræsentativt og selv teste klatreydelsen.

Og også kan du se min Trotbot have store fødder, det kan hjælpe med at øge friktionen på glat gulv.

Trotbot i denne instruktør er kun et skelet, du kan gøre det mere fancy af din fantasi!

Trin 8: God spil

Det er tid til at bringe din Trotbot udenfor for at spille!